La guía de comando es un tipo de guía de misiles en el que una estación terrestre o un avión transmite señales a un misil guiado mediante control de radio o mediante un cable que conecta el misil al lanzador y le dice al misil hacia dónde dirigirse para interceptar su objetivo. Este control también puede ordenar que el misil detone, incluso si el misil tiene una espoleta .
Normalmente, el sistema que da las órdenes de guía rastrea tanto el objetivo como el misil o misiles mediante radar . Determina las posiciones y velocidades de un objetivo y un misil, y calcula si sus trayectorias se cruzarán. De lo contrario, el sistema de guía transmitirá órdenes a un misil, diciéndole que mueva las aletas de manera que se dirijan en la dirección necesaria para maniobrar hacia un curso de intercepción con el objetivo. Si el objetivo maniobra, el sistema de guía puede detectarlo y actualizar continuamente el rumbo de los misiles para contrarrestar dichas maniobras. Si el misil pasa cerca del objetivo, su propia proximidad o su espoleta de contacto detonarán la ojiva, o el sistema de guía puede estimar cuándo el misil pasará cerca de un objetivo y enviar una señal de detonación.
En algunos sistemas hay una antena de radio dedicada o antenas para comunicarse con un misil. En otros, el radar puede enviar impulsos codificados que un misil puede detectar e interpretar como órdenes de guía. A veces, para ayudar a la estación de seguimiento, un misil contendrá un transmisor de radio, lo que facilitará su seguimiento. Además, a veces una estación de seguimiento tiene dos o más antenas de radar: una dedicada a rastrear un misil y otra o más dedicadas a rastrear objetivos. Es más probable que este tipo de sistemas puedan comunicarse con un misil a través de la misma energía de radar utilizada para rastrearlo.
El sistema CLOS utiliza únicamente las coordenadas angulares entre el misil y el objetivo para garantizar la colisión. El misil está diseñado para estar en la línea de visión entre el lanzador y el objetivo (LOS), y se corrige cualquier desviación del misil de esta línea. Dado que muchos tipos de misiles utilizan este sistema de guía, generalmente se subdividen en cuatro grupos: Un tipo particular de guía y navegación por comando donde el misil siempre debe estar en la línea de visión (LOS) entre la unidad de seguimiento y la aeronave. Se conoce como comando a línea de visión (CLOS) o guía de tres puntos. Es decir, el misil se controla para permanecer lo más cerca posible en la LOS del objetivo después de la captura del misil. Se utiliza para transmitir señales de guía desde un controlador terrestre al misil. Más específicamente, si se tiene en cuenta la aceleración del haz y se suma a la aceleración nominal generada por las ecuaciones del conductor del haz, se obtiene la guía CLOS. Por lo tanto, el comando de aceleración del conductor de la viga se modifica para incluir un término adicional. Por lo tanto, el rendimiento de conducción del haz descrito anteriormente se puede mejorar significativamente teniendo en cuenta el movimiento del haz. La guía CLOS se utiliza principalmente en sistemas antitanques y de defensa aérea de corto alcance.
Tanto el seguimiento de objetivos como el seguimiento y control de misiles se realizan manualmente. El operador observa el vuelo del misil y utiliza un sistema de señalización para ordenar al misil que regrese a la línea recta entre el operador y el objetivo (la "línea de visión"). Esto suele ser útil sólo para objetivos más lentos, donde no se requiere una "ventaja" significativa. MCLOS es un subtipo de sistemas guiados por comando. En el caso de bombas planeadoras o misiles contra barcos o el supersónico Wasserfall contra bombarderos B-17 Flying Fortress de lento movimiento , este sistema funcionó, pero a medida que aumentaban las velocidades, MCLOS rápidamente se volvió inútil para la mayoría de las funciones.
El seguimiento de objetivos es automático, mientras que el seguimiento y control de misiles es manual.
El seguimiento de objetivos es manual, pero el seguimiento y control de misiles es automático. Es similar al MCLOS, pero algunos sistemas automáticos colocan el misil en la línea de visión mientras el operador simplemente sigue el objetivo. *SACLOS tiene la ventaja de permitir que el misil comience en una posición invisible para el usuario y, en general, es mucho más fácil de operar. SACLOS es la forma más común de orientación contra objetivos terrestres como tanques y búnkeres.
El seguimiento de objetivos, el seguimiento y el control de misiles son automáticos.
Este sistema de guiado fue uno de los primeros en utilizarse y todavía está en servicio, principalmente en misiles antiaéreos. En este sistema, el rastreador de objetivos y el rastreador de misiles pueden orientarse en diferentes direcciones. El sistema de guía garantiza la interceptación del objetivo por parte del misil localizándolos a ambos en el espacio. Esto significa que no dependerán de las coordenadas angulares como en los sistemas CLOS. Necesitarán otra coordenada que sea la distancia. Para que esto sea posible, tanto los rastreadores de objetivos como los de misiles deben estar activos. Son siempre automáticos y se ha utilizado el radar como único sensor en estos sistemas. El SM-2MR Standard es guiado inercialmente durante su fase intermedia, pero está asistido por un sistema COLOS mediante enlace radar proporcionado por el radar AN/SPY-1 instalado en la plataforma de lanzamiento.
LOSBR utiliza un rayo de algún tipo, típicamente radio , radar o láser , que apunta a un objetivo y los detectores en la parte trasera del misil lo mantienen centrado en el rayo. Los sistemas de conducción de vigas suelen ser SACLOS , pero no es necesario que lo sean; en otros sistemas, el haz forma parte de un sistema de seguimiento por radar automatizado. Un ejemplo son las versiones posteriores del misil RIM-8 Talos utilizado en Vietnam: el haz de radar se utilizó para llevar el misil en un vuelo de arco alto y luego descender gradualmente en el plano vertical del avión objetivo, el semi- más preciso. La localización por radar activo (SARH) se utiliza en el último momento para la localización y ataque de la terminal. Esto daba al piloto enemigo el menor aviso posible de que el avión estaba siendo iluminado por un radar guía de misiles, a diferencia de lo que ocurre con el radar de búsqueda. Esta es una distinción importante, ya que las propiedades de la señal difieren y se utilizan como señal para una acción evasiva.
LOSBR adolece de la debilidad inherente de la inexactitud al aumentar el alcance a medida que el haz se extiende. Los usuarios de rayos láser son más precisos porque los rayos láser se propagan menos que los de los radares, pero son todos de corto alcance y un láser puede degradarse con el mal tiempo. Por el contrario, SARH se vuelve más preciso a medida que disminuye la distancia al objetivo, por lo que los dos sistemas son complementarios.
El seguimiento mediante misiles es una variante de la guía de mando. La principal diferencia es que el misil envía información de seguimiento del objetivo al sistema de guía para ayudarlo a calcular una intercepción. Esto anula gran parte de la desventaja de precisión de la guía de comando pura.
Ejemplos de misiles que utilizan guía de comando incluyen:
Los misiles occidentales más antiguos tienden a utilizar un radar semiactivo puro .
La guía de comando pura normalmente no se utiliza en los sistemas modernos de misiles tierra-aire (SAM), ya que es demasiado imprecisa durante la fase terminal, cuando un misil está a punto de interceptar un objetivo. Esto se debe a que los radares terrestres están distantes del objetivo y la señal devuelta carece de resolución. Sin embargo, sigue siendo bastante práctico utilizarlo para guiar un misil a una ubicación cercana a un objetivo y luego utilizar otro método de guía más preciso para interceptar el objetivo. Se puede utilizar casi cualquier tipo de guía terminal, pero las más comunes son la orientación por radar semiactivo (SARH) o la orientación por radar activo .
Ejemplos de misiles que utilizan guía de comando con terminal SARH incluyen:
Ejemplos de misiles que utilizan guía de comando con localización por radar activo terminal incluyen: