En matemáticas , más precisamente en geometría diferencial , una soldadura (o a veces forma de soldadura ) de un haz de fibras a una variedad lisa es una manera de unir las fibras a la variedad de tal manera que puedan considerarse tangentes. Intuitivamente, la soldadura expresa en términos abstractos la idea de que una variedad puede tener un punto de contacto con una cierta geometría modelo de Klein en cada punto. En geometría diferencial extrínseca, la soldadura se expresa simplemente por la tangencia del espacio modelo a la variedad. En geometría intrínseca, se necesitan otras técnicas para expresarla. La soldadura fue introducida en esta forma general por Charles Ehresmann en 1950. [1]
Sea M una variedad lisa, G un grupo de Lie y E un fibrado liso sobre M con grupo estructural G. Supóngase que G actúa transitivamente sobre la fibra típica F de E y que dim F = dim M. Una soldadura de E a M consta de los siguientes datos:
En particular, esta última condición puede interpretarse como que θ determina un isomorfismo lineal
desde el espacio tangente de M en x hasta el espacio tangente (vertical) de la fibra en el punto determinado por la sección distinguida. La forma θ se denomina forma de soldadura para la soldadura.
Por convención, siempre que la elección de la soldadura sea única o esté determinada canónicamente, la forma de la soldadura se denomina forma canónica o forma tautológica.
Supóngase que E es un fibrado vectorial afín (un fibrado vectorial sin elección de sección cero). Entonces, una soldadura sobre E especifica primero una sección distinguida : es decir, una elección de sección cero o , de modo que E puede identificarse como un fibrado vectorial. La forma de soldadura es entonces un isomorfismo lineal.
Sin embargo, para un fibrado vectorial existe un isomorfismo canónico entre el espacio vertical en el origen y la fibra V o E ≈ E . Al hacer esta identificación, la forma de la soldadura se especifica mediante un isomorfismo lineal
En otras palabras, una soldadura en un fibrado afín E es una elección de isomorfismo de E con el fibrado tangente de M.
A menudo se habla de una forma de soldadura en un fibrado vectorial , donde se entiende a priori que la sección distinguida de la soldadura es la sección cero del fibrado. En este caso, el grupo de estructura del fibrado vectorial a menudo se amplía implícitamente por el producto semidirecto de GL ( n ) con la fibra típica de E (que es una representación de GL ( n )). [2]
En el lenguaje de los fibrados principales, una forma de soldadura en un fibrado principal G liso P sobre una variedad lisa M es una 1-forma diferencial horizontal y G -equivariante en P con valores en una representación lineal V de G tales que el mapa de fibrado asociado del fibrado tangente TM al fibrado asociado P × G V es un isomorfismo de fibrado . (En particular, V y M deben tener la misma dimensión).
Un ejemplo motivador de una forma de soldadura es la forma tautológica o fundamental en el haz de trama de una variedad.
La razón del nombre es que una forma de soldadura suelda (o une) el fibrado principal abstracto a la variedad M identificando un fibrado asociado con el fibrado tangente. Las formas de soldadura proporcionan un método para estudiar las estructuras G y son importantes en la teoría de las conexiones de Cartan . La terminología y el enfoque son particularmente populares en la literatura de física.