Un rover marciano es un vehículo de motor controlado a distancia diseñado para viajar sobre la superficie de Marte . Los rovers tienen varias ventajas sobre los módulos de aterrizaje estacionarios : examinan más territorio, pueden ser dirigidos a características interesantes, pueden colocarse en posiciones soleadas para resistir los meses de invierno y pueden hacer avanzar el conocimiento sobre cómo realizar un control muy remoto de vehículos robóticos . Cumplen una finalidad diferente a la de las naves espaciales orbitales como el Mars Reconnaissance Orbiter . Un desarrollo más reciente es el helicóptero marciano .
Las sondas soviéticas, Mars 2 y Mars 3 , eran sondas físicamente atadas; Sojourner dependía de la estación base Mars Pathfinder para comunicarse con la Tierra; Opportunity , Spirit y Curiosity estaban solas. A partir de noviembre de 2023, Curiosity todavía está activa, mientras que Spirit , Opportunity y Sojourner completaron sus misiones antes de perder el contacto. El 18 de febrero de 2021, Perseverance , el nuevo rover estadounidense en Marte, aterrizó con éxito. El 14 de mayo de 2021, Zhurong de China se convirtió en el primer rover no estadounidense en operar con éxito en Marte.
Misiones
Se han enviado varios exploradores a Marte:
El rover y el módulo de aterrizaje Zhurong captados por HiRISE desde el MRO de la NASA el 6 de junio de 2021
Perseverance es el rover de la NASA basado en el exitoso diseño de Curiosity . Fue lanzado con la misión Mars 2020 el 30 de julio de 2020 y aterrizó el 18 de febrero de 2021. [16] Llevaba el helicóptero marciano Ingenuity acoplado a su vientre. Aunquela misión de Ingenuity ha finalizado, Perseverance sigue operativo a partir de marzo de 2024.
Pasado
Sojourner aterriza en la superficie del planeta Marte desde la estación base Mars Pathfinder
El rover Sojourner , Mars Pathfinder , aterrizó con éxito el 4 de julio de 1997. Las comunicaciones se perdieron el 27 de septiembre de 1997. Sojourner había recorrido una distancia de poco más de 100 metros (330 pies). [17]
Spirit (MER-A), el rover de exploración de Marte (MER), fue lanzado el 10 de junio de 2003, [18] y aterrizó el 4 de enero de 2004. Casi 6 años después del límite original de la misión, Spirit había cubierto una distancia total de 7,73 km (4,80 mi) pero sus ruedas quedaron atrapadas en la arena. [19] La última comunicación recibida del rover fue el 22 de marzo de 2010, y la NASA cesó los intentos de restablecer la comunicación el 25 de mayo de 2011. [20]
Opportunity (MER-B), el rover de exploración de Marte, fue lanzado el 7 de julio de 2003 [18] y aterrizó el 25 de enero de 2004. Opportunity superó los récords anteriores de longevidad con 5352 soles (5498 días terrestres desde el aterrizaje hasta el final de la misión; 15 años terrestres u 8 años marcianos) y recorrió 45,16 km (28,06 mi). El rover envió su último estado el 10 de junio de 2018 cuando una tormenta de polvo global en Marte bloqueó la luz solar necesaria para recargar sus baterías. [21] Después de cientos de intentos de reactivar el rover, la NASA declaró que la misión se había completado el 13 de febrero de 2019.
Zhurong fue lanzado con la misión Tianwen-1 CNSA Mars el 23 de julio de 2020, aterrizó el 14 de mayo de 2021 en la región sur de Utopia Planitia y se desplegó el 22 de mayo de 2021, mientras dejaba caer una cámara selfie remota el 1 de junio de 2021. [22] [23] Diseñado para una vida útil de 90 soles (93 días terrestres), [24] Zhurong había estado activo durante 347 soles (356,5 días) desde su despliegue y viajó en la superficie de Marte durante 1.921 m (6.302 pies). [25] Desde el 20 de mayo de 2022, el rover se desactivó debido a las tormentas de arena que se acercaban y al invierno marciano. [26] [27] Pero la acumulación de polvo mayor de lo esperado que cubría sus paneles solares impidió que se reactivara automáticamente. El 25 de abril de 2023, el diseñador de la misión, Zhang Rongqiao, anunció que la acumulación de polvo de la última inactivación es mayor de lo planeado, lo que indica que el rover podría estar inactivo "para siempre". [28]
Fallido
Mars 2 , rover PrOP-M , 1971, el aterrizaje de Mars 2 fracasó, llevándose consigo el Prop-M. Las naves espaciales Mars 2 y 3 de la Unión Soviética tenían rovers Prop-M idénticos de 4,5 kg . Debían moverse sobre esquís mientras estaban conectados a los módulos de aterrizaje mediante cables. [29]
El rover PrOP-M de la sonda Mars 3 aterrizó con éxito el 2 de diciembre de 1971. El rover de 4,5 kilogramos (9,9 libras) estaba atado al módulo de aterrizaje de la sonda Mars 3. Se perdió cuando el módulo de aterrizaje de la sonda Mars 3 dejó de comunicarse unos 110 segundos después del aterrizaje. [29] La pérdida de comunicación puede haberse debido a la extremadamente poderosa tormenta de polvo marciana que se estaba produciendo en ese momento, o a un problema con la capacidad del orbitador Mars 3 para retransmitir las comunicaciones.
Planificado
Se confirmó que el rover europeo-ruso Rosalind Franklin de ExoMars estaba técnicamente listo para su lanzamiento en marzo de 2022 y estaba previsto que lo lanzara en septiembre de 2022, pero debido a la suspensión de la cooperación con Roscosmos esto se retrasó hasta al menos 2028. Se inició un estudio acelerado para determinar opciones de lanzamiento alternativas. [30]
La ISRO ha propuesto un vehículo explorador de Marte como parte de Mangalyaan-3, su tercera misión a Marte en 2030. [32]
Mars Tumbleweed Rover , un rover esférico propulsado por el viento. El concepto fue investigado por primera vez por la NASA a principios de la década de 2000. [33] [34] Desde 2017, el equipo Tumbleweed ha estado desarrollando una serie de rovers Tumbleweed. La organización de investigación tiene como objetivo aterrizar un enjambre de 90 rovers Tumbleweed en la superficie marciana para 2034. [35]
Cronología de las operaciones en la superficie del rover
Ejemplos de instrumentos
La "mano" del explorador Curiosity (MSL) con un conjunto de instrumentos en una "muñeca" giratoria. El monte Sharp aparece al fondo (8 de septiembre de 2012).Primer autorretrato de Opportunity que incluye el mástil de la cámara en Marte (14-20 de febrero de 2018 / soles 4998-5004). Fue tomado con su instrumento de captura de imágenes microscópicas.
Algunos ejemplos de instrumentos a bordo de los vehículos exploradores incluyen:
Sitios de aterrizaje en Marte (16 de diciembre de 2020)
Objetivos del rover de la NASA en Marte
Hacia la década de 2010, la NASA había establecido ciertos objetivos para el programa rover.
La NASA distingue entre objetivos de "misión" y objetivos "científicos". Los objetivos de la misión están relacionados con el progreso de la tecnología espacial y los procesos de desarrollo. Los objetivos científicos son los que cumplen los instrumentos durante su misión en el espacio.
Los instrumentos científicos se eligen y diseñan en función de los objetivos y metas científicos. El objetivo principal de los exploradores Spirit y Opportunity era investigar "la historia del agua en Marte". [42]
Comparación de ruedas: rover Mars Sojourner , MER, MSL
Comparación (2008): MER, rover Sojourner , MSL
Comparación (2011): MER, rover Sojourner , humanos, MSL
Posteriormente, el rover Opportunity visitó el lugar del impacto del escudo térmico; éste fue expulsado durante el descenso del rover e impactó la superficie por separado.
Comparación de las distancias recorridas por varios exploradores de Marte
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La misión Curiosity del Mars Science Laboratory (MSL) de la NASA, fue lanzada el 26 de noviembre de 2011 [7] [8] y aterrizó en lallanura Aeolis Palus cerca de Aeolis Mons (informalmente "Monte Sharp") [9] [10] [11] [12] en el cráter Gale el 6 de agosto de 2012. [13] [14] [15] El rover Curiosity todavía está operativo a partir de 2024.
Zhurong fue lanzado con la misión Tianwen-1 CNSA Mars el 23 de julio de 2020, aterrizó el 14 de mayo de 2021 en la región sur de Utopia Planitia y se desplegó el 22 de mayo de 2021, mientras dejaba caer una cámara selfie remota el 1 de junio de 2021. [22] [23] Diseñado para una vida útil de 90 soles (93 días terrestres), [24] Zhurong había estado activo durante 347 soles (356,5 días) desde su despliegue y viajó en la superficie de Marte durante 1.921 m (6.302 pies). [25] Desde el 20 de mayo de 2022, el rover se desactivó debido a las tormentas de arena que se acercaban y al invierno marciano. [26] [27] Pero la acumulación de polvo mayor de lo esperado que cubría sus paneles solares impidió que se reactivara automáticamente. El 25 de abril de 2023, el diseñador de la misión, Zhang Rongqiao, anunció que la acumulación de polvo de la última inactivación es mayor de lo planeado, lo que indica que el rover podría estar inactivo "para siempre". [28]
Mars 2 , rover PrOP-M , 1971, el aterrizaje de Mars 2 fracasó, llevándose consigo el Prop-M. Las naves espaciales Mars 2 y 3 de la Unión Soviética tenían rovers Prop-M idénticos de 4,5 kg . Debían moverse sobre esquís mientras estaban conectados a los módulos de aterrizaje mediante cables. [29]
Se confirmó que el rover europeo-ruso Rosalind Franklin de ExoMars estaba técnicamente listo para su lanzamiento en marzo de 2022 y estaba previsto que lo lanzara en septiembre de 2022, pero debido a la suspensión de la cooperación con Roscosmos esto se retrasó hasta al menos 2028. Se inició un estudio acelerado para determinar opciones de lanzamiento alternativas. [30]
El Instituto de Aviación de Moscú, de Rusia, y el Instituto Indio de Tecnología de Moscú están desarrollando conjuntamente un UAV de ala fija para Marte , cuyo lanzamiento está previsto para marzo de 2023 y [actualizar]está previsto para finales de 2025. [31]
El rover Melos de la JAXA debía lanzarse en 2022. La JAXA no ha dado ninguna actualización desde 2015.
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