PrOP-M ( en ruso : Пр ибор о ценки п роходимости — М арс ( ПрОП-М ) , Vehículo de estimación de transitabilidad para Marte o Terreno de evaluación de dispositivos — Marte [1] ) fueron dos exploradores soviéticos que se lanzaron en las fallidas misiones Mars 2 y Mars 3 en 1971. PrOP-M fueron los primeros exploradores que se lanzaron a Marte, 26 años antes de la primera misión exitosa del explorador Sojourner de la NASA en 1997. Debido a que las misiones Mars 2 y Mars 3 fracasaron, la existencia de los exploradores se mantuvo en secreto durante casi 20 años.
Los rovers fueron construidos por un equipo dirigido por Alexander Kemurdzhian ; eran dispositivos pequeños y rectangulares que estaban atados al módulo de aterrizaje y usaban esquís para moverse.
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El rover PrOP-M fue diseñado y fabricado en el Instituto de Ingeniería de Vehículos Móviles (VNIITransmash) por un equipo de aproximadamente 150 ingenieros liderado por Alexander Kemurdzhian , quien también desarrolló el rover Lunokhod . [2]
Los módulos de aterrizaje Mars 2 y Mars 3 llevaban cada uno un rover PrOP-M, diseñado para moverse por la superficie marciana sobre esquís mientras estaba conectado al módulo de aterrizaje con un cable de alimentación de 15 metros (49 pies) de largo. Se utilizaron dos pequeñas varillas de metal para evitar obstáculos de forma autónoma porque las señales de radio de la Tierra habrían tardado demasiado en impulsar los rovers usando control remoto. Cada rover llevaba un penetrómetro dinámico (fabricado por Transmash) y un densitómetro de rayos gamma [3] (fabricado por el Instituto de Geoquímica de la Academia Soviética de Ciencias). [4] [5] Después del aterrizaje, se planeó que los rovers se colocaran en la superficie marciana mediante un brazo manipulador de 6 articulaciones y se movieran en el campo de visión de las cámaras del módulo de aterrizaje. Se habrían detenido para hacer mediciones cada 1,5 m (4,9 pies), con un alcance máximo de 15 m (49 pies), la longitud de la correa. Las huellas de los rovers en el suelo marciano se habrían utilizado para determinar las propiedades materiales del suelo. [3] [1] [2]
El chasis principal de los rovers era una caja cuadrada de 4,5 kilogramos (9,9 libras) con una pequeña protuberancia en el centro. Las fuentes difieren en cuanto a las dimensiones del rover. [a] El marco estaba sostenido por dos esquís anchos y planos, uno que se extendía desde cada lado, elevando el marco ligeramente por encima de la superficie. En la parte delantera de la caja había barras de detección de obstáculos. [2] La velocidad máxima del rover era de hasta 1 metro por hora. [9] PrOP-M fue el único rover que usaba esquís para locomoción, todos los demás rovers usaban ruedas. [10]
El rover tenía un algoritmo para superar obstáculos: cuando se acercaba a uno, estaba programado para dar marcha atrás y "usar los patines en lados alternativos para caminar alrededor del obstáculo". [6]
El primer rover fue destruido en el aterrizaje forzoso del 27 de noviembre de 1971 del Mars 2, lanzado el 19 de mayo de 1971. [11] El segundo fue lanzado el 28 de mayo de 1971 en el Mars 3 y se perdió cuando el módulo de aterrizaje dejó de comunicarse 110 segundos después de aterrizar el 2 de diciembre de 1971. [12] La pérdida de comunicación puede haberse debido a la tormenta de polvo marciana extremadamente poderosa que tenía lugar en ese momento o un problema con la capacidad del orbitador Mars 3 para retransmitir comunicaciones. [1] El segundo rover nunca fue desplegado. Las misiones del rover fueron secretas [6] [13] y no se mencionaron en los informes de noticias oficiales sobre los aterrizajes; su existencia se reveló casi 20 años después, en 1990. [13] Los rovers PrOP-M precedieron al Sojourner de 1997 de la NASA por 26 años. [14] Los autores de los módulos de aterrizaje planetario y las sondas de entrada escribieron que Mars 6 y Mars 7 también llevaban exploradores PrOP-M. [15]
Uno de los exploradores se puede ver actualmente en el Museo Memorial de la Cosmonáutica en Moscú, otro está en el Museo de Tecnología Espacial y de Misiles en San Petersburgo. [1] [16]
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