[9] Se casó con Susannah Williams y tuvieron una hija, Clara Heronia.
[3][4][10] Su mención honoraria dice: Cuando el sargento de la guardia de color fue derribado, este soldado agarró la bandera, abrió camino hacia el parapeto y plantó los colores allí.
Cuando las tropas retrocedieron, recuperó la bandera, bajo un fuego feroz en el que resultó gravemente herido dos veces.
[11]En 1901, poco después de que se le otorgara la medalla, se publicó una canción sobre sus atrevidas hazañas titulada «Boys the Old Flag Never Touched the Ground» [Muchachos, la vieja bandera nunca tocó el suelo].
El capitán Luis F. Emilio, el capitán más joven del 54.º Regimiento que había quedado a cargo durante el ataque a la Batería Wagner por la muerte o heridas de todos sus superiores, en su libro de 1891 A Brave Black Regiment escribió: «Sin embargo, se debe a los siguientes hombres alistados que se registran por encima de sus compañeros por mérito especial: sargento [1.°] Robert J. Simmons, [sargento] William H.
Fue enterrado en una parcela familiar en el cementerio de Oak Grove en New Bedford, Massachusetts.
[15] La estatua del sargento Carney también ocupa un lugar destacado en su ciudad natal, en el cementerio de West Point, Norfolk, Virginia, sobre un monumento a los veteranos afroamericanos de la Guerra Civil y la Guerra hispano-estadounidense.