El presidente, sabiendo cómo me sentía, pidió que introdujera la legislación para los tres.Muchos senadores, algunos de ellos liberales, pensaron que era una tonta e inviable idea.Más tarde, durante un discurso en San Francisco, California el 1 de noviembre, nombró a esta organización como “Cuerpo de Paz.” Los críticos del programa (incluyendo al opositor, Richard M. Nixon) demandaron que el programa no sería sino un asilo para desertores.Durante su discurso inaugural, Kennedy prometió otra vez crear el programa: "Y por eso, compatriotas: pregunte no lo que su país puede hacer por usted, sino lo que usted puede hacer por su país".[5] Shriver y su think tank listaron las tres metas principales del Cuerpo de Paz y decidieron el número de voluntarios que necesitaban reclutar.La organización experimentó una gran polémica el primer año de su operación.En ésta, caracterizó su situación en Nigeria como de "miseria y condiciones absolutamente primitivas".[11] Después de varios días, los estudiantes nigerianos acordaron dialogar con los estadounidenses.[13] El impacto del Cuerpo de Paz durante esta época fue mínimo.[14] Debido a esto, Carter declaró en 1979 la organización completamente autónoma mediante un Decreto Ley.Esta independencia se consolidó cuando el Congreso aprobó una legislación en 1981 para convertir la organización en una agencia federal independiente.En 1986, un artículo en la revista Multinational Monitor tuvo una mirada crítica a los Cuerpos de Paz.Por una parte, los alabó diciendo que "no están en el negocio de transferir recursos económicos masivos.[26] El sociólogo colombiano Alfredo Molano afirmó en una entrevista para la BBC que "lo que hicieron los Cuerpos de Paz en Colombia fue muy marginal en materia de ayuda a las comunidades pobres".Molano dijo también que los voluntarios "Dictaban cursos, ayudaban a hacer escuelas y puentes.
John F. Kennedy saluda a varios voluntarios el 28 de agosto de 1961.
