El Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (en español, Sistema remoto manipulador espacial), también conocido como Canadarm (acrónimo en inglés de «Canadabrazo»), retroactivamente llamado Canadarm1, es una serie de brazos robóticos que fueron utilizados en el transbordador espacial para desplegar, maniobrar y capturar cargas.En 1969, Canadá fue invitado por la Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio (NASA) para participar en el programa del Transbordador espacial.La compañía canadiense DSMA ATCON había desarrollado un robot para cargar combustible a los reactores nucleares CANDU; este robot llamó la atención de la NASA.[2] El Consejo Nacional Canadiense de Investigaciones otorgó el contrato para construir el manipulador a Spar Aeroespace.[3] Tres sistemas fueron construidos dentro del contrato para el diseño, desarrollo, prueba y evaluación: un modelo de ingeniería para asistir en el diseño y prueba del Canadarm, un modelo calificador que estuvo sometido a pruebas medioambientales para calificar su diseño para su uso en el espacio y una unidad de vuelo.
Réplica en tamaňo real del SRMS, también conocido como Canadarm (Canadarm 1) en el Euro Centro Espacial en Bélgica