- Diciclo de Otto (década de 1870) [11]
- Bicicleta en la Universidad Tecnológica de Delft (foto 2011)
- Rueda de aire Q5
Un diciclo ( / ˈd aɪ sɪ kəl / [1] ) (también conocido como diwheel ) es un vehículo con dos ruedas paralelas , una al lado de la otra, a diferencia de los vehículos de vía única como las motocicletas y las bicicletas , que tienen dos ruedas. en línea. Originalmente utilizado para referirse a dispositivos con ruedas y pedales grandes, el término ahora se utiliza en relación con scooters eléctricos autoequilibrados con ruedas más pequeñas y sin pedales, como el Segway PT y el hoverboard autoequilibrado .
En un uso más reciente, "diciclo" se ha utilizado tanto para vehículos motorizados como para pedales con ruedas de diferentes tamaños, siempre que compartan un eje común , aunque no necesariamente un eje común . [2] [3] [4] En 2017, el diccionario Merriam-Webster limitó su uso a ' velocípedos con dos ruedas paralelas' [5] y el Diccionario de ingles Oxford lo limitó a 'vehículos impulsados por pedales con ruedas grandes'. colocados paralelos entre sí". [6]
El Segway PT es un transporte personal autoequilibrado de dos ruedas que utiliza computadoras, sensores y motores eléctricos para mantener el dispositivo en posición vertical. El ciclista ordena al PT que avance o retroceda desplazando su peso hacia adelante o hacia atrás sobre la plataforma. La velocidad máxima del Segway PT es de 12,5 millas por hora (20,1 km/h) con una autonomía de 24 millas (39 km) con una batería de iones de litio completamente cargada , según el terreno, el estilo de conducción y el estado de las baterías. . [7] Inventado por Dean Kamen , es producido por Segway Inc.
El scooter autoequilibrado es una categoría de transportador personal que incluye todos los dispositivos portátiles autoequilibrados con dos ruedas paralelas que incluyen el Segway PT , el Segway miniPRO y el hoverboard autoequilibrado .
El diseño de diwheel tiene las dos grandes ruedas exteriores que abarcan completamente un marco interior. El marco interior puede girar libremente dentro de las ruedas y normalmente está sostenido por un eje común o ruedas guía que ruedan sobre las ruedas (ver figura). Las diwheels, al igual que sus primas más populares, las monowheel , existen desde hace casi un siglo y medio. Todas estas plataformas sufren dos problemas comunes que afectan la comodidad del conductor; chapoteo y caída (también conocido como gerbilling). El chapoteo se produce cuando el marco interior oscila y ocurre en todas las monoruedas y diruedas donde el centro de gravedad del marco interior está desplazado de la línea central de las ruedas. Es muy frecuente ya que estas plataformas suelen tener poca amortiguación entre la rueda y el bastidor, para minimizar el consumo de energía durante la locomoción. [ cita necesaria ] Además, durante una frenada o aceleración brusca, el marco interior girará en relación con el marco centrado en la tierra, lo que afecta la capacidad del conductor para controlar la plataforma. Tanto el problema del chapoteo como el de las caídas se pueden controlar mediante el control de retroalimentación, y se ha demostrado con éxito. [8] [9] Se han publicado las ecuaciones de movimiento del diwheel. [10]
Las diciclos despejaron un bosque de acacias, esquivaron montículos de termitas y se internaron en un matorral de maleza. No eran rápidos, pero podían cruzar paisajes accidentados y complicados con facilidad.
Un velocípedo que tiene las dos ruedas paralelas en lugar de en la misma línea.
Un vehículo impulsado por pedales con dos grandes ruedas colocadas paralelas entre sí, en lugar de estar alineadas como en una bicicleta; especialmente un vehículo del diseño ideado por ECF Otto[ enlace muerto ]
Izquierda: El diciclo Otto: década de 1870. Diseñado por el Sr. Otto y fabricado en la década de 1870 por la empresa BSA de Gran Bretaña. Tenga en cuenta la pequeña rueda en un tallo en la parte trasera para evitar que se caiga hacia atrás. Presumiblemente caer hacia adelante fue su propia responsabilidad.
![Diciclo de Otto (década de 1870)[11]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e9/Otto_Dicycle.jpg/1280px-Otto_Dicycle.jpg)
