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La Casa de Dampierre jugó un papel importante durante la Edad Media . El nombre de Dampierre , en la región de Champaña, donde los miembros se hicieron prominentes por primera vez, los miembros de la familia fueron más tarde Conde de Flandes , Conde de Nevers , Condes y Duques de Rethel , Conde de Artois y Conde de Franco Condado .
Guy II de Dampierre , con su boda con Matilde de Borbón , se convirtió también en señor de Borbón y fundó la Casa de Borbón-Dampierre .
La línea principal de la Casa llegó a su fin con la muerte de Margarita III en marzo de 1405. Fue sucedida en Flandes, Artois, Nevers y Franco Condado por su hijo mayor, Juan el Intrépido , y en Rethel, por su hijo menor, Antonio , que Marcó el inicio de la Casa de Valois-Borgoña . La línea menor, que surgió de un hijo menor de Guy I que reinó en Namur, terminó en 1429. El primer miembro conocido de la Casa de Dampierre es Guy I de Dampierre , bisnieto de Guy I de Montlhéry a través de su hijo Milo I de Montlhéry. .
Los miembros de la Casa de Dampierre tenían una relación antagónica con la Casa de Avesnes .
Balduino , el primer emperador del Imperio Latino de Constantinopla , fue como Balduino IX Conde de Flandes y como Balduino VI Conde de Hainaut . Balduino sólo tuvo hijas y, a su vez, fue sucedido por sus hijas Juana (que reinó entre 1205 y 1244) y Margarita II (que reinó entre 1244 y 1280).
En 1212 Margarita II se casó con Bouchard d'Avesnes , un destacado noble de Hainaut . Aparentemente se trataba de un matrimonio por amor, aunque fue aprobado por la hermana de Margaret, Joan, quien se había casado recientemente. Posteriormente, las dos hermanas tuvieron una pelea sobre la parte de la herencia que correspondía a Margaret, lo que llevó a Joan a intentar disolver el matrimonio de Margaret. Ella alegó que el matrimonio era inválido y, sin mucha inspección de los hechos del caso, el Papa Inocencio III condenó el matrimonio, aunque no lo anuló formalmente. Bouchard y Margaret continuaron como matrimonio y tuvieron tres hijos, ya que su conflicto con Joan se volvió violento y Bouchard fue capturado y encarcelado en 1219. Fue liberado en 1221 con la condición de que la pareja se separara y que Bouchard obtuviera la absolución del Papa. Mientras estaba en Roma , Juana convenció a Margarita para que se volviera a casar, esta vez con Guillermo II de Dampierre , un noble de Champaña . De este matrimonio Margarita tuvo dos hijos: Guillermo II, conde de Flandes y Guido de Dampierre . Esta situación causó una especie de escándalo, ya que el matrimonio posiblemente era bígamo y también violaba las restricciones de la iglesia sobre consanguinidad . Las disputas sobre la validez de los dos matrimonios y la legitimidad de los hijos de cada marido continuaron durante décadas, enredándose en la política del Sacro Imperio Romano Germánico y resultando en la larga Guerra de Sucesión de Flandes y Henao .
En 1246, el rey Luis IX de Francia , actuando como árbitro, concedió el derecho de heredar Flandes a los hijos de Dampierre, y los derechos de Henao a los hijos de Avesnes. Esto parece haber resuelto el asunto, pero en 1253 volvieron a surgir los problemas. El hijo mayor, Juan I de Avesnes , que estaba incómodo con sus derechos, convenció a Guillermo de Holanda , el rey alemán reconocido por las fuerzas pro-papales, de apoderarse de Hainaut y las partes de Flandes que estaban dentro de los límites del imperio. Guillermo de Holanda era teóricamente, como rey, señor supremo de estos territorios y también cuñado de Juan. Siguió una guerra civil, que terminó cuando las fuerzas de Avesnes derrotaron y encarcelaron a los Dampierre en la batalla de West-Capelle del 4 de julio de 1253, tras la cual Juan I de Avesnes pudo obligar a Guido de Dampierre y a su madre a respetar la división de Luis. y concédele Hainaut.
Margarita no descansaba en su derrota y no se reconocía vencida. En cambio, concedió Hainaut a Carlos de Anjou , hermano del rey Luis, que había regresado recientemente de la cruzada. Carlos asumió su causa y luchó contra Juan I de Avesnes, pero no logró tomar Valenciennes y estuvo a punto de morir en una escaramuza. Cuando Luis regresó en 1254, reafirmó su arbitraje anterior y ordenó a su hermano que saliera del conflicto. Carlos regresó a Provenza . Con este segundo arbitraje del santo rey, el conflicto se cerró y Juan I de Avesnes quedó seguro en Henao.
En las décadas siguientes se produjeron más conflictos entre los Dampierre y los Avesnes, quienes a principios del siglo XIV también habían heredado el condado de Holanda y Zelanda .
La línea principal de la Casa de Dampierre, originalmente sólo condes de Flandes, había logrado heredar los condados de Nevers (1280) y Rethel (1328) mediante una inteligente política matrimonial. A través de la madre de Luis II, hija del rey Felipe V de Francia , se añadieron a este los condados de Artois y Borgoña (el "Franco Condado"). Estas tierras proporcionarían el núcleo de los dominios de la Casa de Valois-Borgoña , que, junto con el Ducado de Borgoña , les proporcionarían una base de poder para desafiar el gobierno de sus primos, los reyes Valois de Francia en el siglo 15.
1263, el conde de Namur , Balduino II de Courtenay , vende su condado a Guy I de Dampierre. Guy, a su vez, entregó el condado a su muerte a su hijo menor, Juan I, fruto de su matrimonio con su segunda esposa Isabel de Luxemburgo . La casa de Dampierre gobernaría Namur hasta 1421, cuando el condado de Namur fue vendido al duque de Borgoña Felipe el Bueno . El último conde de Dampierre, Juan III, murió en 1429.