El sistema de sensores del brazo orbital ( OBSS , por sus siglas en inglés) era un brazo de 15,24 m (50 pies) que se transportaba a bordo de los transbordadores espaciales de la NASA . El brazo era sujetado por el Canadarm y servía como extensión del brazo, duplicando su longitud hasta un total combinado de 30 m (100 pies). [1] En el extremo más alejado del brazo había un paquete de instrumentación de cámaras y láseres que se utilizaban para escanear los bordes de ataque de las alas, la tapa del morro y el compartimento de la tripulación después de cada despegue y antes de cada aterrizaje. Si los ingenieros de vuelo sospechaban de posibles daños en otras áreas, como se evidenciaba en las imágenes capturadas durante el despegue o la maniobra de aproximación , se podían escanear regiones adicionales.
El OBSS se introdujo en la flota de transbordadores con la misión STS-114 , la misión de "regreso al vuelo" ejecutada por Discovery , y voló en todas las misiones posteriores hasta el retiro de la flota de transbordadores espaciales en 2011. Se utilizó para inspeccionar el transbordador en busca de daños en el escudo térmico, oficialmente llamado Sistema de Protección Térmica (TPS), que podría poner en peligro el transbordador durante el reingreso. La decisión de realizar inspecciones enfocadas del TPS fue motivada por el desastre del transbordador espacial Columbia , en el que Columbia fue destruido debido al daño infligido a su TPS durante el lanzamiento. El OBSS fue fundamental para las inspecciones enfocadas del TPS, no solo porque transportaba todos los instrumentos necesarios para mediciones y observaciones detalladas, sino también porque sin él, el Canadarm era demasiado corto para llegar a todas las áreas que necesitaban ser inspeccionadas.
El brazo tenía esencialmente el mismo diseño que el propio Canadarm, excepto que las juntas articuladas eran fijas. [2] Los brazos OBSS para los tres orbitadores restantes se fabricaron con relativa rapidez, principalmente porque se utilizaron algunas piezas de repuesto para el sistema Canadarm.
En el extremo más alejado del OBSS se han instalado dos paquetes de instrumentación. El paquete de sensores 1 consta del generador de imágenes de rango dinámico láser (LDRI) y una cámara de televisión intensificada (ITVC). El paquete de sensores 2 es el sistema de cámara láser (LCS) y una cámara digital (IDC). Los sensores pueden grabar con una resolución de unos pocos milímetros y pueden escanear a una velocidad de aproximadamente 2,5 pulgadas (64 mm) por segundo.
También está equipado con pasamanos, de modo que el brazo podría usarse para proporcionar a los caminantes espaciales acceso a la parte inferior del transbordador en caso de que se requieran reparaciones durante el vuelo.
Durante la misión STS-120, el OBSS se utilizó como brazo de extensión para el Canadarm2 de la estación espacial , algo para lo que nunca fue diseñado. Durante esta misión, el panel solar P6 se había dañado durante el redespliegue. El Canadarm2 sujetó el brazo por su dispositivo de agarre desmontable en vuelo central y luego el astronauta Scott E. Parazynski se montó en el extremo del brazo para realizar la reparación. [3] Debido a que el Canadarm2 no pudo alimentar al OBSS, estuvo sin energía muchas más horas de las que estaba diseñado para soportar, pero debido a que se calentó considerablemente antes del inicio de la reparación, permaneció intacto.
Debido a los beneficios que ofrece a los caminantes espaciales el alcance extendido que proporciona la conexión de un OBSS al brazo robótico de la Estación Espacial Internacional (ISS), la NASA implementó un plan para que la STS-134 dejara su OBSS en la ISS, donde permanecería permanentemente. [4] El plan resultó en una serie de modificaciones al OBSS, ahora conocido como el Conjunto de Brazo Mejorado de la ISS, incluida la adición de un Accesorio de Datos de Energía y Garra que permite acoplarlo al brazo robótico en el extremo del brazo con un accesorio de garra compatible con Canadarm2 para favorecer el uso en la estación. El brazo se guardó en la Estructura de Armazón Integrada S1 de la ISS en la cuarta caminata espacial de la STS-134 el 27 de mayo de 2011. Los sensores del OBSS se desconectaron durante la EVA y no están diseñados para soportar condiciones térmicas fuera de la ISS sin energía para mantenerlos calientes. Sin embargo, la modificación del accesorio de garra podría permitir que dicho equipo se monte en el OBSS en el futuro. [5]
