Los castillos en Portugal fueron componentes cruciales del ejército a lo largo de su historia . Los portugueses aprendieron el arte de construir fortificaciones de los romanos y los árabes . Los romanos, que gobernaron y colonizaron el territorio del actual Portugal durante más de cuatro siglos, construyeron fuertes con altos muros y fuertes torres para defender a sus poblaciones. Los árabes, que invadieron la península Ibérica en el año 711 d. C., trajeron nuevas obras de piedra y puertas fuertemente fortificadas a la península.
Portugal tiene límites geográficos bien definidos, con el océano Atlántico al sur y al oeste, y ríos y montañas al este y al norte. Ocupa la porción más occidental de la península Ibérica y tiene aproximadamente el tamaño del estado estadounidense de Indiana. El país es un lugar de contrastes topográficos, lo que dificulta la defensa. Las áreas alrededor de Oporto en el norte están cubiertas de colinas verdes, con valles fluviales fértiles y una costa rocosa. Las montañas verdes son menos fértiles a medida que se extienden hacia el este y se vuelven montañosas hacia el sur hasta las Beiras . A lo largo de las Beiras costeras, la topografía se vuelve más montañosa con bosques de pinos y una costa arenosa. La capital Lisboa en la región central y su área circundante es conocida por sus rocas blancas, campos de olivos y espacios abiertos. La cuenca del Tajo divide la nación en dos, con las colinas amarillas y los campos de ganado de la región central en la orilla norte y los comienzos del Alentejo al sur. El Alentejo es una vasta llanura dorada que se extiende al sur hasta los acantilados rojos y las colinas verdes del Algarve . Estas condiciones dificultaron la defensa de Portugal, y la región estuvo marcada por épocas de construcción de fortificaciones. A diferencia de muchos de sus homólogos europeos, los castillos portugueses estaban muy influenciados por los maestros constructores de Roma y el norte de África. Incluso las primeras tribus celtas de Portugal, los primeros lusitanos, ya fortificaban sus aldeas dentro de simples muros de piedra en esa época. Los romanos, que ocuparon Portugal durante los siguientes 400 años después de este período, construyeron fuertes con altos muros y fuertes torres para defender sus ciudades. Los romanos fueron los primeros en traer puestos militares organizados para proteger sus dominios. Estos puestos se construían generalmente sobre castros fortificados existentes o fortalezas neolíticas/paleolíticas defendibles en las colinas. Con el tiempo, los romanos construyeron gradualmente sus centros en función de sus necesidades comerciales y abandonaron muchos sitios por lugares a lo largo de ríos o asentamientos agrícolas de tierras bajas. Los puestos que quedaron continuaron sirviendo como centinelas o puestos de avanzada, mientras que algunos puntos se convirtieron en ciudades o pueblos más grandes que sobrevivieron mucho después de que los romanos se hubieran retirado.
En la Edad Media, Portugal era una encrucijada de culturas, con moros hostiles al sur y reinos ibéricos rivales al este. Hubo principalmente dos períodos principales de construcción de castillos fortificados: los construidos y defendidos por los moros del norte de África, entre los siglos VIII y XIII, y los construidos o mantenidos por fuerzas cristianas , incluido el Reino de Portugal , después de este período.
Los moros, pueblos islámicos que habían llegado a la península Ibérica desde el norte de África alrededor del año 711 d. C., conquistando las tierras cristianas gobernadas por los reinos germánicos de la península, construyeron fuertes castillos y fortificaciones en muchas ciudades. Trajeron a Portugal innovadores trabajos en piedra y puertas fuertemente fortificadas. Mientras tanto, los fuertes/castillos del norte de Europa e ingleses se construyeron con material de madera durante este período. Aunque muchos castillos medievales portugueses se originaron en el período islámico, la mayoría de ellos fueron ampliamente remodelados después de la reconquista cristiana. Uno de los mejor conservados es el Castillo de Silves , en la antigua capital de Al-Garb (actual Algarve ). Construido entre los siglos VIII y XIII, el castillo conserva sus murallas y torres de forma cuadrada de la época árabe (incluidas sus cisternas o depósitos de agua del siglo XI). El antiguo centro árabe de la ciudad, la Almedina , estaba defendido por una muralla y varias torres y puertas fortificadas, de las que aún se conservan partes.
Otro ejemplo de castillos islámicos en el Algarve es el Castillo de Paderne , cuyos muros en ruinas sirven como evidencia de la técnica de construcción de taipa utilizada en algunas construcciones de la época. El Castillo de los Moros en Sintra (cerca de Lisboa), también ha conservado restos de sus murallas y una cisterna de la ocupación árabe. Del mismo modo, muchas de las ciudades y pueblos portugueses modernos aún conservan ejemplos de murallas árabes que se han conservado o reutilizado localmente, como en la Cerca Velha de Lisboa o las fortificaciones de Évora. Muchas de estas murallas estaban marcadas por las características puertas en forma de herradura que conducían a sus patios, como se muestra en los castillos de Faro y Elvas .
Durante la Reconquista portuguesa (siglos XII y XIII), muchos de los castillos fueron reutilizados o reconstruidos para proteger su incipiente reino de las invasiones tanto de los moros como de los cristianos rivales, como los castellanos . El rey Afonso Henriques patrocinó la construcción de muchas fortificaciones (a menudo remodelando castillos moriscos) como el Castillo de São Jorge (en Lisboa) y concedió tierras a las Órdenes Militares (especialmente a los Caballeros Templarios y a los Caballeros Hospitalarios ) para mantener el orden y defender sus puestos fronterizos. Los Caballeros Templarios construyeron varias fortalezas a lo largo de la línea del río Tajo , como los castillos de Pombal , Tomar , Belver y Almourol . Se les atribuye haber introducido el torreón en la arquitectura militar portuguesa. Además de apoyar la integridad nacional, el castillo se utilizó para defender muchos de los asentamientos y ciudades del interior y promover la posesión de la corona.
Alrededor del siglo XII, Portugal surgió como nación liderada por el noble Afonso Henriques , quien lanzó una audaz cruzada para arrebatarle a los moros la mitad suroccidental de la península Ibérica. Muchos de los primeros castillos de Portugal de este período posterior a 1139 d. C. fueron reconstrucciones de fortalezas moriscas y romanas. Su estilo ojival tiene ciertos temas comunes: altos muros de granito sencillos, una puerta de entrada con dos torres, una cisterna y muros almenados puntiagudos.
Durante el período gótico, los castillos se volvieron cada vez más extravagantes y mortíferos, con arcos de arqueros en las paredes almenadas, caños de aceite en la base de los parapetos y torres y torres cada vez más altas. En 1249, los moros habían sido expulsados del sur de Portugal y la nación se convirtió en la primera de Europa en asumir sus fronteras modernas. El foco de los castillos portugueses durante este período cambió de líneas a lo largo de los ríos que fluían de este a oeste, a las ciudades a lo largo de la larga frontera portuguesa con su rival Castilla . Los pináculos de este período fueron los castillos del siglo XIII construidos bajo el rey Denis , que reconstruyó casi todos los castillos importantes del país. Hasta Denis, los castillos de Portugal solían ser solo un torreón de tres pisos con uno o dos anillos de murallas. Se construyeron nuevas torres como la del castillo de Beja o la torre de cinco lados de Sabugal . Muchos castillos estaban rodeados por múltiples capas de murallas, muchas de ellas con puertas escalonadas y puertas de escape ocultas. Los edificios de madera utilizados por las guarniciones se construyeron con más espacio para provisiones y espacio para los soldados.
Los siglos XIII y XIV fueron un período de construcción de castillos extravagantes, con toques y características más decorativas, como pimenteros en torres, ladrillos ornamentados y grandes salones enormes construidos con piedra. Muchos de estos castillos se convirtieron en palacios fortificados para proteger al monarca y las cortes, pero justo cuando la construcción de castillos alcanzó su apogeo, la era llegó a su fin rápidamente en 1453: en Bizancio , los turcos derribaron los muros antaño inexpugnables del castillo con fuego de cañón. La era de los castillos había terminado, pero la era de los grandes fuertes acababa de comenzar. Atrás quedaron los altos muros, las orgullosas fortalezas y las fuertes torres, y se transformaron en muros de piedra bajos construidos alrededor de montículos de tierra para repeler las balas de cañón. Las líneas rectas de los muros fueron reemplazadas por ángulos en forma de estrella para permitir que los cañones y los disparos se cruzaran con resultados mortales contra el enemigo. Estos fuertes se volvieron mucho más sofisticados en los siglos XVI y XVII. Los ingenieros portugueses construyeron cientos de fuertes para defender el imperio. Todavía se pueden encontrar muchos de ellos en Sudamérica, África y Asia. Los mejores ejemplos en Portugal se encuentran en Almeida, Valença do Minho, Marvão y Elvas. Estos fuertes con cañones estuvieron en uso hasta la Guerra Civil de la década de 1830, la última guerra que se libró en suelo portugués, y algunos tuvieron usos militares hasta el siglo XX.