En definitiva, la posición del palo es el factor más importante para determinar si un buque está clasificado como sloop.Resumiendo, en un barco con palo único, aparejado con una vela cangreja o marconi como mayor, la distinción más clara entre un sloop y un cúter es la longitud del estay.Sin embargo, los sloops también pueden ofrecer un excelente compromiso aceptable en general, si no óptimo, en todos los ángulos de navegación.Dos fuerzas actúan sobre un barco para empujar fuera de la vertical (también conocido como escora final): El sloop es un aparejo ligero con pocos cables y vergas y las velas en un sloop tienden a ser planas, lo que minimiza la fuerza hacia los lados cuando está bien "ajustado".Entre las causas secundarias hay las formas aerodinámicas no óptimas de los palos, el estay y las escotas.El foque típico conocido como jib, que no se solapa con el palo más de un 10 o 20 por ciento, puede ser sustituido por un génova, que se superpone al palo del 55 al 100 por ciento según las normas de regata ya veces más.Los sloops en su forma moderna fueron desarrollados por la Marina francesa como barco rápido para eludir el bloqueo de la Royal Navy.Se han construido sloops mucho más rápidos que no encajan con la norma IACC, utilizando tecnologías prohibidas, como quillas pivotantes y lastre de agua móvil.