En el ámbito del transporte , el uso de pelotones o agrupaciones es un método para conducir un grupo de vehículos juntos. Su objetivo es aumentar la capacidad de las carreteras mediante un sistema de autopistas automatizado. [1]
Los pelotones reducen las distancias entre los coches o camiones mediante acoplamiento electrónico y, posiblemente, mecánico. Esta capacidad permitiría a muchos coches o camiones acelerar o frenar simultáneamente. Este sistema también permite una distancia más corta entre los vehículos al eliminar la distancia de reacción necesaria para la reacción humana.
La capacidad de formar un pelotón puede requerir la compra de vehículos nuevos, o puede ser algo que se pueda adaptar . Los conductores probablemente necesiten una licencia especial debido a las nuevas habilidades requeridas y la responsabilidad adicional al conducir en cabeza.
Los coches inteligentes con inteligencia artificial podrían unirse y abandonar automáticamente los pelotones. El sistema de autopistas automatizadas es una propuesta de este tipo de sistema, en el que los coches se organizan en pelotones de entre 8 y 25 personas.
Un sistema de autopistas automatizadas (AHS), o carretera inteligente , es una tecnología de sistema de transporte inteligente propuesta diseñada para permitir que los vehículos sin conductor ocupen determinados derechos de paso. Se recomienda con mayor frecuencia como un medio para aliviar la congestión del tráfico , ya que reduciría drásticamente las distancias de seguimiento y el avance, lo que permitiría que un tramo determinado de la carretera traiga más vehículos.
En un esquema, la calzada tiene clavos de acero inoxidable magnetizados colocados a un metro de distancia en su centro. [ cita requerida ] El automóvil detecta los clavos para medir su velocidad y localizar el centro del carril . Además, los clavos pueden tener el norte magnético o el sur magnético orientados hacia arriba. De este modo, la calzada proporciona pequeñas cantidades de datos digitales que describen los intercambios y las velocidades recomendadas.
Los coches tienen dirección asistida y controles de velocidad automáticos, que son controlados por una computadora.
Los vehículos se organizan en pelotones de entre 8 y 25 vehículos. Los vehículos de un pelotón circulan a un metro de distancia entre sí, de modo que se minimiza la resistencia del aire. La distancia entre pelotones es la distancia de frenado convencional . Si algo sale mal, el número máximo de vehículos dañados debería ser un pelotón.
En Bergenhem et al. [7] se ofrece una descripción general de los sistemas de pelotones.
Se ha propuesto el concepto de pelotón de camiones para reducir el consumo de energía de los semirremolques y mejorar la viabilidad de los semirremolques eléctricos. [8]
El origen de la investigación sobre el AHS lo llevó a cabo un equipo de la Universidad Estatal de Ohio dirigido por Robert E. Fenton, con financiación de la Administración Federal de Carreteras de Estados Unidos. Su primer vehículo automatizado se construyó en 1962 y se cree que es el primer vehículo terrestre que incorpora una computadora. La dirección, el frenado y la velocidad se controlaban mediante la electrónica de a bordo, que ocupaba el maletero, el asiento trasero y la mayor parte de la parte delantera del lado del pasajero del coche. La investigación continuó en la OSU hasta que se recortó la financiación federal a principios de los años 80.
El proyecto del Consorcio Nacional de Sistemas Automatizados de Carreteras (NAHSC, por sus siglas en inglés) patrocinado por el Departamento de Transporte de los Estados Unidos, un prototipo de sistema de autopistas automatizadas, se probó en el condado de San Diego, California , en 1997 a lo largo de la Interestatal 15. Sin embargo, a pesar del éxito técnico del programa, la inversión se ha dirigido más hacia vehículos inteligentes autónomos en lugar de construir infraestructura especializada. El sistema AHS coloca tecnología sensorial en automóviles que puede leer marcas viales pasivas y utilizar radar y comunicaciones entre automóviles para hacer que los automóviles se organicen sin la intervención de los conductores. Mercedes-Benz , BMW , Volkswagen y Toyota están desarrollando un sistema de control de crucero autónomo de este tipo . [9]
En 2013, la Administración Federal de Carreteras financió dos proyectos de investigación sobre el uso de pelotones de camiones pesados (sin automatización de la dirección). Uno está dirigido por la Universidad de Auburn [10] con Peterbilt , American Trucking Associations , Meritor Wabco y Peloton Technology y el otro está dirigido por el Departamento de Transporte de California, con UC Berkeley y Volvo Trucks.
El proyecto SARTRE ( Safe Road Trains for the Environment ) es un proyecto financiado por la Comisión Europea que investiga la implementación del convoy en autopistas europeas no modificadas. [11] El proyecto comenzó en septiembre de 2009 y el convoy de vehículos, tal como lo prevé el proyecto SARTRE, es un convoy de vehículos en el que un conductor profesional en un vehículo líder encabeza una fila de vehículos que lo siguen de cerca. Cada vehículo que sigue mide de forma autónoma la distancia, la velocidad y la dirección y se ajusta al vehículo que va delante. Una vez en el convoy, los conductores pueden hacer otras cosas mientras el convoy avanza hacia su destino de larga distancia. Todos los vehículos están separados y pueden abandonar la procesión en cualquier momento. [12] [13]
En enero de 2011, SARTRE realizó la primera demostración exitosa de su tecnología de conducción en platooning en el Volvo Proving Ground cerca de Gotemburgo, Suecia , en la que un camión líder fue seguido por un automóvil. En enero de 2012, SARTRE realizó una segunda demostración en Barcelona, España , en la que un camión líder fue seguido por tres automóviles conducidos de manera completamente autónoma a velocidades de hasta 90 km/h (56 mph) con una distancia entre ellos de como máximo 6 m (20 pies). Las empresas que participaron en SARTRE fueron Volvo Trucks y Volvo Car Corporation . [13]
Durante su presidencia de la Unión Europea en 2016, los Países Bajos organizaron un European Truck Platooning Challenge [14] . Seis marcas de camiones automatizados [15] –DAF Trucks , Daimler Trucks , Iveco , MAN Truck & Bus , Scania AB y Volvo Trucks– circularon por vías públicas desde varias ciudades europeas hasta los Países Bajos.
En enero de 2018, camiones de diferentes fabricantes circularon con éxito por primera vez en pelotón por la autopista Shin-Tomei en Japón. [16]
En febrero de 2021, el Ministerio de Economía, Comercio e Industria (METI) y el Ministerio de Tierras, Infraestructura, Transporte y Turismo (MLIT) lograron con éxito el desplazamiento de camiones en parte de la autopista Shin-Tomei en un pelotón en el que no había conductores presentes ni en el segundo ni en los siguientes camiones, con personal solo en el asiento del pasajero por motivos de seguridad. [17]
En noviembre de 2019, Hyundai Motor Group realizó con éxito su primer pelotón de camiones en una carretera por primera vez en Corea. Se realizaron demostraciones de pelotón, incorporación y salida de otros vehículos, frenado de emergencia simultáneo y tecnología de comunicación V2V. [18] [19]
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