Asterozoa

El subfilo incluye tres clases: Asteroidea (las estrellas de mar), Ophiuroidea, (las ofiuras) y Somasteroidea (actualmente extinto).

Tienen pies ambulacrales operados por un sistema hidráulico y una boca en el centro de la superficie oral o inferior.

Se alimentan de forma oportunista, depredando sobre todo a invertebrados bentónicos.

Aparecen en el registro fósil en al Ordovícico y probablemente desaparecieron a finales del Devónico.

Son similares a los asteroideos puesto que también presentan cinco brazos petaloides con una base ancha y el cuerpo aplanado dorsoventralmente.