Una articulación de revolución (también llamada articulación de pasador o articulación de bisagra ) es un par cinemático de un grado de libertad utilizado frecuentemente en mecanismos y máquinas . [1] La articulación limita el movimiento de dos cuerpos a una rotación pura a lo largo de un eje común . La articulación no permite traslación o movimiento lineal deslizante , una restricción que no se muestra en el diagrama. Casi todos los conjuntos de múltiples cuerpos móviles incluyen juntas de revolución en sus diseños. Las juntas de revolución se utilizan en numerosas aplicaciones, como bisagras de puertas , mecanismos y otros dispositivos de rotación uniaxiales. [2]
Una junta de revolución suele estar formada por un pasador o una junta articulada , a través de un cojinete giratorio . Impone un área de contacto cilíndrica, lo que la convierte en un par cinemático inferior , también llamado articulación completa. Sin embargo, si hay algún espacio libre entre el pasador y el orificio (como debe haberlo para el movimiento), el llamado contacto superficial en la unión del pasador se convierte en realidad en contacto lineal. [3]
Generalmente se supone que el contacto entre las superficies cilíndricas interior y exterior es sin fricción . Pero algunos modelos simplificados suponen una amortiguación viscosa lineal en la forma , donde T es el par de fricción , ω es la velocidad angular relativa y B es la constante de fricción. Algunos modelos más complejos tienen en cuenta el efecto de fricción y stribeck. [4]
