Un arma antisubmarina (ASW) es cualquiera de una serie de dispositivos destinados a actuar contra un submarino y su tripulación, destruir (hundir) el buque o reducir su capacidad como arma de guerra. En su sentido más simple, un arma antisubmarina suele ser un proyectil , misil o bomba que está optimizado para destruir submarinos .
Antes de 1890 aproximadamente, las armas navales sólo se utilizaban contra el transporte marítimo de superficie. Con el surgimiento de los submarinos militares después de este tiempo, se consideró el uso de contramedidas contra ellos. La primera instalación submarina de tubos lanzatorpedos tuvo lugar en 1885 y el primer barco fue hundido por un torpedo lanzado desde un submarino en 1887. Al principio sólo había dos formas de contrarrestar a los submarinos militares: embistiéndolos o hundiéndolos con disparos. Sin embargo, una vez sumergidos, eran en gran medida inmunes hasta que tuvieron que salir a la superficie nuevamente. Al comienzo de la Primera Guerra Mundial había casi 300 submarinos en servicio y otros 80 en producción.
La Primera Guerra Mundial marcó el primer conflicto serio que implicó el uso significativo de submarinos y, en consecuencia, marcó el comienzo de importantes esfuerzos para contrarrestar esa amenaza. En particular, el Reino Unido estaba desesperado por derrotar la amenaza de los submarinos contra la marina mercante británica . Cuando se descubrió que las bombas que empleaba eran ineficaces, comenzó a equipar a sus destructores con cargas de profundidad simples que podían arrojarse al agua alrededor de la ubicación de un submarino sospechoso. Durante este período se descubrió que las explosiones de estas cargas eran más eficientes si las cargas se establecían para explotar debajo o encima del submarino. Sin embargo, se utilizaron muchas otras técnicas, incluidos campos minados, bombardeos y naves Q y el uso de criptoanálisis contra mensajes de radio interceptados. El dirigible ("dirigible") se utilizaba para lanzar bombas, pero los aviones de ala fija se utilizaban principalmente para reconocimiento. Sin embargo, la contramedida más eficaz fue el convoy . En 1918, las pérdidas de submarinos llegaron a ser insoportablemente elevadas. Durante la guerra se hundieron un total de 178 submarinos, por las siguientes causas:
Los submarinos británicos operaban en el Báltico, el Mar del Norte y el Atlántico, así como en el Mediterráneo y el Mar Negro. La mayoría de las pérdidas se debieron a las minas, pero dos fueron torpedeadas. También fueron destruidos submarinos franceses, italianos y rusos.
Antes de que terminara la guerra, los británicos reconocieron la necesidad de armas arrojadizas y comenzaron los ensayos. Se habían desarrollado hidrófonos y estaban adquiriendo eficacia como dispositivos de detección y localización. Además, aviones y dirigibles habían volado con bombas de profundidad (cargas aéreas de profundidad), aunque eran bastante pequeñas y con explosivos deficientes. Además, había aparecido el submarino especializado en caza-asesino, el HMS R-1 .
Los principales avances en este período se produjeron en la detección, volviéndose efectivos tanto el sonar activo (ASDIC) como el radar . Los británicos integraron el sonar con control de fuego y armas para formar un sistema integrado para buques de guerra. A Alemania se le prohibió tener una flota de submarinos, pero comenzó la construcción en secreto durante la década de 1930. Cuando estalló la guerra tenía 21 submarinos en el mar.
En el período de entreguerras, Gran Bretaña y Francia habían experimentado con varios tipos novedosos de submarinos. Para ellos se desarrollaron nuevos sonares y armas.
En la época de la Segunda Guerra Mundial , las armas antisubmarinas se habían desarrollado algo, pero durante esa guerra, hubo una renovación de la guerra submarina total por parte de Alemania , así como un uso generalizado de submarinos por parte de la mayoría de los demás combatientes. El uso eficaz de cargas de profundidad requirió la combinación de recursos y habilidades de muchos individuos durante un ataque. La información del sonar, los timoneles, las tripulaciones de cargas de profundidad y el movimiento de otros barcos debían coordinarse cuidadosamente para realizar un ataque con cargas de profundidad exitoso. A medida que avanzaba la Batalla del Atlántico , las fuerzas británicas y de la Commonwealth en particular demostraron ser particularmente hábiles en tácticas de carga de profundidad y formaron algunos de los primeros grupos de cazadores-asesinos de destructores en buscar y destruir activamente los submarinos alemanes.
Las bombas de profundidad lanzadas desde el aire normalmente estaban configuradas para explotar a poca profundidad, mientras el submarino se lanzaba en picado para escapar del ataque. Los aviones tuvieron mucho éxito no sólo al atacar a los submarinos, sino también a impedir que los submarinos llevaran a cabo ataques contra barcos. Algunos estaban equipados con reflectores y bombas.
Se desarrollaron una gran cantidad de nuevas armas antisubmarinas. En 1942 se introdujeron morteros antisubmarinos de lanzamiento hacia adelante para evitar la pérdida de contacto con el sonar. Estos morteros, siendo el primero Hedgehog , dispararon una serie de pequeñas cargas de profundidad. Un tipo de carga se utilizó para crear patrones completos de explosiones bajo el agua alrededor de un enemigo potencial, mientras que el segundo tipo de bala estaba equipado con detonadores de contacto, lo que significa que la ojiva explotó sólo al entrar en contacto con el submarino. Un diseño posterior permitió que un destructor perseguidor o un destructor escoltado mantuviera un contacto continuo con el sonar hasta que se lograra un "impacto" definitivo. Además, se diseñaron nuevas armas para su uso en aviones , lo que aumentó rápidamente su importancia en la lucha contra los submarinos. El desarrollo del torpedo antisubmarino FIDO (mina Mk 24) en 1943 (que podía lanzarse desde un avión) contribuyó significativamente al creciente número de hundimientos de submarinos alemanes.
Japón, Estados Unidos, Gran Bretaña, Países Bajos y Australia emplearon fuerzas antisubmarinas en el Teatro del Pacífico durante la Segunda Guerra Mundial. Debido a que la Armada japonesa tendía a utilizar sus submarinos contra buques capitales como cruceros, acorazados y portaaviones, los esfuerzos antisubmarinos de Estados Unidos y sus aliados concentraron su trabajo en apoyo a la defensa de la flota.
Los primeros submarinos japoneses no eran muy maniobrables bajo el agua, no podían sumergirse muy profundamente y carecían de radar. Más adelante en la guerra, los submarinos japoneses fueron equipados con equipos de escaneo por radar para mejorar la caza en la superficie. Sin embargo, estos submarinos equipados con radar se hundieron en algunos casos debido a la capacidad de los receptores de radar estadounidenses para detectar sus reveladoras emisiones de escaneo. Por ejemplo, Batfish hundió tres submarinos japoneses equipados con radar en el lapso de cuatro días. En 1944, las fuerzas antisubmarinas estadounidenses comenzaron a emplear el torpedo autoguiado lanzado desde el aire FIDO (mina Mk 24) contra submarinos japoneses sumergidos con considerable éxito.
Por el contrario, los submarinos aliados se comprometieron en gran medida contra la marina mercante japonesa. Como consecuencia, las fuerzas antisubmarinas japonesas se vieron obligadas a ampliar sus esfuerzos para defender la totalidad de sus rutas de navegación mercante, no sólo para reabastecer sus fuerzas, sino también para continuar con la necesaria importación de material de guerra a las islas de origen japonesas.
Al principio, las defensas antisubmarinas japonesas resultaron poco efectivas contra los submarinos estadounidenses. El equipo de subdetección japonés no era tan avanzado como el de otras naciones. La principal arma antisubmarina japonesa durante la mayor parte de la Segunda Guerra Mundial fue la carga de profundidad, y los ataques japoneses con carga de profundidad por parte de sus fuerzas de superficie inicialmente resultaron bastante infructuosos contra los submarinos de la flota estadounidense. A menos que se encuentre atrapado en aguas poco profundas, el comandante de un submarino estadounidense normalmente podría sumergirse a mayor profundidad para escapar de la destrucción, a veces utilizando barreras de gradiente de temperatura para escapar de la persecución. Además, durante la primera parte de la guerra, los japoneses tendían a colocar sus cargas de profundidad a poca profundidad, sin saber que los submarinos estadounidenses poseían la capacidad de sumergirse a más de 150 pies.
Desafortunadamente, las deficiencias de las tácticas japonesas de carga de profundidad fueron reveladas en una conferencia de prensa celebrada en junio de 1943 por el congresista estadounidense Andrew J. May , miembro del Comité de Asuntos Militares de la Cámara de Representantes que había visitado el teatro del Pacífico y había recibido muchos informes confidenciales de inteligencia y operaciones. En la conferencia de prensa, May reveló que los submarinos estadounidenses tenían una alta capacidad de supervivencia porque las cargas de profundidad japonesas estaban fusionadas para explotar a una profundidad demasiado superficial, típicamente 100 pies (porque las fuerzas japonesas creían que los submarinos estadounidenses normalmente no excedían esta profundidad). Varias asociaciones de prensa enviaron esta historia por cable y muchos periódicos, incluido uno de Honolulu, la publicaron sin pensar. Pronto se rearmaron las cargas de profundidad enemigas para explotar a una profundidad más efectiva de 250 pies. El vicealmirante Charles A. Lockwood , comandante de la flota de submarinos estadounidenses en el Pacífico, estimó más tarde que la revelación de May le costó a la marina hasta diez submarinos y 800 tripulantes. [1] [2]
Además de restablecer sus cargas de profundidad a mayores profundidades, las fuerzas antisubmarinas japonesas también comenzaron a emplear aviones autogiro y equipos de detección de anomalías magnéticas (MAD) para hundir submarinos estadounidenses, particularmente aquellos que surcan los principales canales de navegación o operan cerca de las islas de origen. A pesar de este ataque, los hundimientos estadounidenses de barcos japoneses continuaron aumentando a un ritmo vertiginoso a medida que cada mes se desplegaban más submarinos estadounidenses en el Pacífico. Al final de la guerra, los submarinos estadounidenses habían destruido más barcos japoneses que todas las demás armas juntas, incluidos los aviones.
La Guerra Fría trajo un nuevo tipo de conflicto a la guerra submarina. Esta guerra de desarrollo hizo que tanto Estados Unidos como la Unión Soviética se apresuraran a desarrollar submarinos mejores, más sigilosos y más potentes y, en consecuencia, desarrollaran armas antisubmarinas mejores y más precisas y nuevas plataformas de lanzamiento, incluido el helicóptero .
Los submarinos de ataque (SSK y SSN) se desarrollaron para incluir torpedos más rápidos, de mayor alcance y más discriminativos. Esto, junto con las mejoras en los sistemas de sonar, hizo que los submarinos con misiles balísticos fueran más vulnerables a los submarinos de ataque y también aumentó las capacidades de guerra antisuperficie (ASuW) de los submarinos de ataque. Los propios SSBN , así como los submarinos de misiles de crucero (SSGN), fueron equipados con misiles cada vez más precisos y de mayor alcance y recibieron la mayor tecnología de reducción de ruido. Para contrarrestar esta creciente amenaza, se perfeccionaron los torpedos para apuntar a los submarinos con mayor eficacia y se desarrollaron nuevos misiles y cohetes antisubmarinos para dar a los barcos una capacidad antisubmarina de mayor alcance. Los barcos, submarinos y aviones de patrulla marítima (MPA) también recibieron tecnología cada vez más eficaz para localizar submarinos, por ejemplo detectores de anomalías magnéticas (MAD) y sonares mejorados.
El primer componente de un ataque antisubmarino es la detección: las armas antisubmarinas no pueden emplearse con éxito sin localizar primero el submarino enemigo.
Los métodos iniciales implicaban hacer contacto visual con el submarino y siguen siendo un método importante para confirmar el objetivo. Esto ahora puede complementarse con técnicas térmicas. Sin embargo, la baja "tasa de indiscreción" de los submarinos modernos significa que la detección óptica ahora tiene menos éxito.
El uso de la "manada de lobos" por parte de los submarinos tanto en la primera como en la segunda guerra mundial permitió la interceptación de señales de radio. Aunque estaban encriptados, los británicos los descifraron en la " Habitación 40 " en la Primera Guerra Mundial y en Bletchley Park durante la Segunda. Esto permitió desviar los convoyes y atacar a los grupos de cazadores-asesinos. Los submarinos ahora transmiten utilizando métodos que son menos susceptibles de interceptar.
En la Segunda Guerra Mundial, los buques de escolta aliados utilizaron la radiogoniometría de alta frecuencia (HF/DF o "Huff-duff) para detectar submarinos que realizaban informes de posición o avistamientos. La Kriegsmarine no consideró factible instalar la tecnología de radiogoniometría en un buque de guerra. y atribuyeron los éxitos del Huff-duff a una tecnología de radar de un rendimiento que no existía en ese momento. La táctica de escolta estándar era girar a gran velocidad en la dirección de un rumbo HF/DF hasta que se avistara el submarino objetivo (a menudo visualmente, pero a veces en el radar) y abrir fuego antes de que el submarino se sumergiera. Si el submarino se sumergía antes de ser bombardeado, podría ser cazado con el sonar. [3] [4]
El radar fue una herramienta fundamental en la Segunda Guerra Mundial para localizar submarinos en la superficie. Después del desarrollo del snorkel , y luego de los submarinos de propulsión nuclear, los submarinos rara vez emergían fuera de su puerto de origen, lo que hacía que la detección directa por radar fuera en gran medida inútil. Sin embargo, es posible que el radar pueda detectar los efectos en la superficie producidos por un submarino.
Desde la Segunda Guerra Mundial, el sonar se ha convertido en el principal método de detección de submarinos bajo el agua. El tipo más eficaz ha variado entre activo y pasivo, dependiendo de las contramedidas adoptadas por el submarino. Su versatilidad ha aumentado con el desarrollo de sonoboyas lanzadas desde el aire, que transmiten señales de sonar a aviones aéreos, sonares de inmersión desde helicópteros y sistemas fijos de largo alcance.
Un detector de anomalías magnéticas (MAD) es un magnetómetro electrónico diseñado para medir las variaciones del campo magnético causadas por objetos metálicos de gran tamaño, como el casco de acero de un submarino. Antes del desarrollo de las boyas de sonar, el equipo MAD se instalaba a menudo en aviones para detectar submarinos sumergidos a poca profundidad. Todavía se usa hoy.
Los bucles detectores de submarinos fueron una de las primeras formas de encontrar la presencia de un submarino submarino. El " rastreador " para detectar gases de escape diésel se desarrolló durante la Segunda Guerra Mundial. Más recientemente se han probado métodos indirectos de detección de submarinos, principalmente a través de su estela.
Las armas antisubmarinas se pueden dividir en tres categorías según su modo de funcionamiento: armas guiadas, armas no guiadas y armas de cohetes y morteros.
Las armas antisubmarinas guiadas, como los torpedos, buscan al submarino, ya sea a través de sus propios sensores o de los sensores de la plataforma de lanzamiento. La ventaja de este tipo de arma es que requiere una carga útil relativamente pequeña, ya que detona en contacto directo o muy cerca del submarino. La desventaja es que este tipo de arma puede ser engañada y se ve afectada negativamente por las características de sigilo del submarino.
Las armas antisubmarinas no guiadas, como las minas y las cargas de profundidad, son armas "tontas" que deben llevarse al submarino o a las que el submarino debe acercarse. Esto se compensa hasta cierto punto con una carga útil pesada, que en algunas minas supera la media tonelada métrica, pero como el efecto de una explosión submarina disminuye con el factor de la distancia al cubo, es necesario aumentar la carga útil de una carga de profundidad de 100 a 200 kg. no resultaría en más de unos pocos metros en el radio de muerte.
La principal ventaja de los cohetes y las armas de mortero, como las granadas antisubmarinas y los cohetes antisubmarinos, es su rápido tiempo de respuesta, ya que son transportados por el aire hasta el objetivo. Una vez que se dejan caer sobre el objetivo, también tienen la ventaja de no ser sensibles a los señuelos ni a las funciones de sigilo. Un híbrido de esta categoría es el torpedo lanzado por cohete, que se transporta hasta la proximidad del objetivo mediante un cohete; esto reduce el tiempo de respuesta y le da al submarino menos tiempo para emprender contramedidas o maniobras evasivas.
Finalmente, un submarino también puede ser destruido mediante fuego de artillería y misiles en el raro caso de que un submarino moderno salga a la superficie, pero estas armas no están diseñadas específicamente para submarinos y su importancia en la guerra antisubmarina moderna es muy limitada.
Se han utilizado disparos para inutilizar submarinos desde la Primera Guerra Mundial en adelante, mientras que se utilizó un ataque con misiles desde helicópteros para inutilizar el Santa Fé en la Guerra de las Malvinas. Después de la Primera Guerra Mundial, se desarrollaron proyectiles ASW especiales para cañones navales de calibre medio.
Quizás la más simple de las armas antisubmarinas, la carga de profundidad , es un gran bote lleno de explosivos y preparado para explotar a una profundidad predeterminada. Los efectos de la conmoción cerebral de la explosión podrían dañar un submarino desde la distancia, aunque una explosión de carga de profundidad tenía que estar muy cerca para romper el casco del submarino. Las cargas de profundidad lanzadas desde el aire se denominaban "bombas de profundidad"; En ocasiones, estos estaban equipados con una carcasa aerodinámica.
Las cargas de profundidad lanzadas desde la superficie se utilizan normalmente en forma de barrera para causar daños importantes al golpear continuamente al submarino con explosiones conmovedoras. Las cargas de profundidad mejoraron considerablemente desde su primer uso en la Primera Guerra Mundial. Para igualar las mejoras en el diseño de los submarinos, durante la Segunda Guerra Mundial se mejoraron los mecanismos de detección de presión y los explosivos para proporcionar una mayor potencia de choque y una carga que explotara de manera confiable en un amplio rango de profundidad. ajustes.
Las bombas de profundidad lanzadas desde el aire se lanzan de dos en dos o de tres en patrones precalculados, ya sea desde aviones, helicópteros o dirigibles. Dado que los ataques aéreos normalmente resultaban de sorprender al submarino en la superficie, las bombas de profundidad lanzadas desde el aire generalmente estaban programadas para explotar a poca profundidad, mientras el submarino estaba en el proceso de realizar una inmersión forzada. En muchos casos no se logró la destrucción, pero aun así el submarino se vio obligado a retirarse para ser reparado.
Las primeras cargas de profundidad fueron diseñadas para ser lanzadas al agua desde la popa de un barco rápido. La nave tenía que moverse lo suficientemente rápido para evitar la conmoción cerebral de la explosión de la carga de profundidad. Los diseños posteriores permitieron lanzar la carga de profundidad a cierta distancia del barco, lo que permitió que barcos más lentos la operaran y cubrieran áreas más grandes.
Hoy en día, las cargas de profundidad no sólo pueden lanzarse desde aviones o barcos de superficie, sino que también pueden transportarse mediante misiles hasta su objetivo.
Con el descubrimiento de que las cargas de profundidad rara vez mataban al golpear un submarino, sino que eran más efectivas en bombardeos, se descubrió que se podían obtener efectos similares o mejores mediante un mayor número de explosiones más pequeñas. El mortero antisubmarino es en realidad una serie de morteros de espiga , diseñados para disparar una serie de pequeños explosivos simultáneamente y crear una serie de explosiones alrededor de la posición de un submarino. A menudo se les llamaba Hedgehogs , por el nombre dado a un diseño británico de la Segunda Guerra Mundial . Posteriormente, los proyectiles de mortero ASW fueron equipados con detonadores de impacto que se disparaban sólo después del contacto real con el casco del submarino, lo que permitía a los equipos de sonar mantener una banda sonora constante hasta que se lograba el impacto.
El Hedgehog disparó veinticuatro cargas de 14,5 kg, mientras que un desarrollo posterior llamado " Squid " disparó tres cargas de profundidad de tamaño completo. En la década de 1960 se utilizó un desarrollo posterior llamado " Limbo ", que utilizaba cargas de 94 kg.
Un desarrollo del mortero antisubmarino , diseñado principalmente para la tarea excepcionalmente desafiante de las operaciones antisubmarinas litorales , utiliza una ojiva de carga con forma. Un ejemplo de esto es el Saab Dynamics Elma ASW-600 y el ASW-601 actualizado en YouTube .
Los primeros torpedos antisubmarinos eran del tipo recto y normalmente se disparaba un grupo en caso de que el objetivo maniobrara. Se pueden dividir en dos tipos principales, los pesados, que se disparan desde submarinos, y los ligeros, que se disparan desde barcos, se lanzan desde aviones (tanto de ala fija como de helicópteros) y se lanzan mediante cohetes. Los posteriores utilizaron guía por cable y sonar activo/pasivo. También se han desarrollado torpedos de seguimiento de patrones y de estela .
El primer torpedo guiado con éxito fue introducido por la Kriegsmarine de la Alemania nazi para su uso por su brazo submarino contra la navegación aliada. Después de capturar varias de estas armas, [ dudoso ] junto con investigaciones independientes, Estados Unidos introdujo el torpedo guiado FIDO lanzado desde el aire (también llamado 'mina' Mark 24 como tapadera) en 1943. FIDO fue diseñado para violar la casco de acero de presión de un submarino, pero no necesariamente causa una implosión catastrófica, lo que obliga al ahora averiado submarino a salir a la superficie, donde el submarino y la tripulación posiblemente podrían ser capturados. Después de la Segunda Guerra Mundial, los torpedos guiados se convirtieron en una de las principales armas antisubmarinas, utilizadas por la mayoría de las potencias navales del mundo. Los aviones siguieron siendo la principal plataforma de lanzamiento, incluido el helicóptero recientemente disponible , aunque los torpedos guiados también pueden lanzarse desde barcos de superficie o submarinos. Sin embargo, las limitaciones inherentes del torpedo en cuanto a velocidad de ataque y detección del objetivo han llevado al desarrollo de armas antisubmarinas basadas en misiles que pueden lanzarse prácticamente encima del submarino enemigo, como el ASROC .
En los barcos, los torpedos se lanzan generalmente desde un lanzador de tres cañones mediante aire comprimido. Estos pueden montarse en la cubierta o debajo. En los submarinos, los torpedos se han transportado tanto hacia el exterior como hacia el interior. Estos últimos han sido lanzados en el pasado tanto por bocinas como por las más normales de proa.
Las plataformas de entrega de aviones han incluido tanto helicópteros no tripulados, como el DASH estadounidense , como tripulados, como el Westland Wasp británico . El helicóptero puede ser únicamente un porta armas o puede tener capacidades de detección de submarinos.
De manera similar a las minas navales diseñadas para derrotar a los barcos de superficie, las minas se pueden colocar para esperar a que pase un submarino enemigo y luego explotar para causar daños por conmoción cerebral al submarino. Algunos son móviles y, al ser detectados, pueden moverse hacia el submarino hasta alcanzar un alcance letal. Incluso se han desarrollado minas que tienen la capacidad de lanzar un torpedo encapsulado contra un submarino detectado. Las minas pueden ser colocadas por submarinos, barcos o aviones.
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Una de las últimas armas antisubmarinas, los Anti-Submarine ROCkets (ASROC), SUBROC , el Ikara , el francés Malafon y el italiano MILAS se diferencian de otros tipos de misiles en que, en lugar de tener una ojiva, los misiles lanzan al objetivo. directamente y explota, llevan otra arma antisubmarina a un punto de la superficie donde esa arma se deja caer al agua para completar el ataque. El misil se lanza desde su plataforma y viaja hasta el punto de entrega designado.
Las principales ventajas de los misiles antisubmarinos son el alcance y la velocidad de ataque. Los torpedos no son muy rápidos en comparación con un misil, ni de tan largo alcance, y son mucho más fáciles de detectar para un submarino. Los misiles antisubmarinos generalmente se lanzan desde embarcaciones de superficie, lo que ofrece a la escolta de superficie un arma de preparación instantánea para todo clima y todas las condiciones del mar para atacar objetivos urgentes que ningún otro sistema de lanzamiento puede igualar en velocidad de respuesta. Tienen la ventaja adicional de que están bajo el control directo del comandante del buque de escolta y, a diferencia de las armas lanzadas desde el aire, no pueden desviarse a otras tareas ni depender del clima o la disponibilidad de mantenimiento. La entrega de aviones puede verse aún más comprometida por el bajo nivel de combustible o una carga de armas gastada. El misil está siempre disponible y listo al instante. Permite que el torpedo o bomba nuclear de profundidad entre al agua prácticamente encima de la posición del submarino, minimizando la capacidad del submarino para detectar y evadir el ataque. Los misiles también son más rápidos y precisos en muchos casos que los helicópteros o aviones para lanzar torpedos y cargas de profundidad, con un intervalo típico de 1 a 1,5 minutos desde la decisión de lanzamiento hasta el amerizaje del torpedo. Los helicópteros suelen tardar mucho más en salir de la cubierta de escolta.
Al principio, la disponibilidad de las armas se determinaba manualmente. El control de fuego inicial consistió en mediciones de alcance y cálculo del rumbo y la velocidad del submarino. Luego, el punto de mira se determinaba manualmente mediante una regla. Posteriormente, se utilizaron ordenadores mecánicos para resolver el problema del control de fuego con indicación eléctrica de la disponibilidad de armas. Hoy en día, el proceso de disparo del arma se lleva a cabo mediante una computadora digital con visualizaciones elaboradas de todos los parámetros relevantes.
La principal contramedida que tiene el submarino es el sigilo; intenta no ser detectado. Contra las propias armas ASW se utilizan contramedidas tanto activas como pasivas. El primero puede ser un inhibidor de ruido o un señuelo que proporciona una señal que parece un submarino. Las contramedidas pasivas pueden consistir en revestimientos para minimizar los reflejos del sonar de un torpedo o un casco exterior para protegerlo de su explosión. El arma antisubmarina debe superar estas contramedidas.