Aminandro ( griego : Ἀμύνανδρος , Amynandros , en Polibio también Amynas ) fue rey de los Atamanes en el sur de Epiro , siguiendo a su predecesor Teodoro de Atamania . Era cuñado del rey ilirio Scerdilaidas y aparece por primera vez en la historia como mediador entre Felipe V de Macedonia y los etolios .
Cuando los romanos se disponían a declarar la guerra a Filipo, enviaron embajadores a Aminandro para informarle de sus intenciones. Al comenzar la guerra, éste se presentó en el campamento de los romanos y les prometió ayuda: se le asignó la tarea de convencer a los etolios para que se aliaran con los romanos.
En el año 198 a. C., Aminandro tomó las ciudades de Foca y Gomfi y devastó Tesalia. Estuvo presente en la conferencia entre Flaminino y Filipo y, durante la breve tregua, el primero lo envió a Roma. Estuvo presente de nuevo en la conferencia celebrada con Filipo tras la batalla de Cinoscéfalos . Al firmarse la paz, se le permitió conservar todas las fortalezas que había arrebatado a Filipo.
En la guerra que los romanos, apoyados por Filipo, libraron contra Antíoco III , Aminandro fue inducido por su cuñado, Filipo de Megalópolis , a ponerse del lado de Antíoco, a quien prestó servicios activos. Pero en 191 a. C. Filipo lo expulsó de su reino y huyó con su esposa e hijos a Ambracia . Los romanos exigieron que lo entregaran, pero su demanda no fue atendida, y con la ayuda de los etolios recuperó su reino. Envió embajadores a Roma y a los escipiones (los generales Escipión el Africano y Lucio Cornelio Escipión , que ganarían el agnomen "asiático" por esta guerra) en Asia, para tratar la paz, que le fue concedida. (189 a. C.) Posteriormente indujo a los ambraciotas a rendirse a los romanos.
Aminandro se casó con Apama, hija de Alejandro de Megalópolis . No tenemos noticias de su muerte.