Felipe ( «Ver Tfd» griego : Φίλιππος ) era hijo de Alejandro de Megalópolis .
La pretendida ascendencia de su padre de Alejandro Magno parece haberle llenado de los planes más pueriles de ambición. Cuando su hermana Apama se casó con Aminandro de Atamania , Filipo la acompañó y se las arregló para obtener una gran influencia sobre la mente de Aminandro, quien le dio el gobierno de Zacinto y le permitió dirigir en gran medida la administración de los asuntos. Al estallar la guerra entre romanos y seléucidas, Aminandro llamó a su cognado para que se uniera a él en Atamania, y Filipo entregó la isla a Hierocles de Agrigento, quien más tarde la traicionó a los aqueos .
Cuando Antíoco III llegó a Grecia (192 a. C.) se ganó a Filipo para sus intereses pretendiendo considerarlo el legítimo heredero del trono macedonio, e incluso abrigando esperanzas de establecerlo en él; por este medio obtuvo también la adhesión de Aminandro. Posteriormente, Antíoco eligió a Filipo para la tarea de enterrar los huesos de los macedonios y griegos muertos en la batalla de Cinoscéfalos , una medida con la que esperaba en vano conciliar popularidad. Luego fue designado para comandar la guarnición de Pellinaeum, pero pronto se vio obligado a rendirse a los romanos, quienes lo enviaron prisionero a Roma. Cuando fue hecho prisionero por primera vez, se encontró accidentalmente con Filipo V de Macedonia , quien, en señal de burla, lo saludó con el título real.
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