Vénulo fue un embajador enviado por Turno de Ardea al héroe griego Diomedes para solicitar ayuda en una guerra contra Eneas . Aparece como un personaje en la Eneida de Virgilio (en los Libros 8 y 11) y en las Metamorfosis de Ovidio (Libro 14); en ambas epopeyas , parece servir como un representante o contraparte de la diosa Venus (Paschalis 288, Barchiesi 119), cuyo nombre está incorporado en el suyo. No hay evidencia de su existencia más allá (o antes) de la Eneida y las Metamorfosis .