El exoesqueleto de Vanderbilt , comercializado como Indego , [1] [2] es un exoesqueleto motorizado diseñado por el Centro de Mecatrónica Inteligente de la Universidad de Vanderbilt en el estado estadounidense de Tennessee . [3] [4] Su objetivo es ayudar a los parapléjicos , víctimas de accidentes cerebrovasculares y otras personas paralizadas o semiparalizadas a caminar de forma independiente. [5] El fabricante de tecnologías de movimiento y control Parker Hannifin está financiando un mayor desarrollo y planea lanzar la primera versión comercial del exoesqueleto en 2015. [6] [7]
En 2012, se estimó que había más de 270.000 estadounidenses con lesiones de la médula espinal de larga duración , de los cuales alrededor del 21 por ciento padecía paraplejía completa. [8] El costo de por vida de la atención y la pérdida de productividad para cada parapléjico oscila entre 1,4 millones de dólares y 2,2 millones de dólares. [8] Sin embargo, desde finales de la década de 2000, la robótica y la tecnología de baterías se han vuelto lo suficientemente avanzadas como para hacer viables los dispositivos portátiles de asistencia para caminar. [9] [10]
El exoesqueleto de Vanderbilt pesa 27 libras (12 kg) y puede soportar usuarios que pesen hasta 200 libras (91 kg). [3] [4] Está sujeto a las piernas del usuario y utiliza una computadora a bordo para detectar los movimientos del usuario, que luego son respaldados y amplificados por motores alimentados por baterías en las articulaciones de la cadera y la rodilla del exoesqueleto. [5] También utiliza estimulación eléctrica funcional para enervar los músculos de pacientes paralizados, mejorando su fuerza y circulación , [11] y puede desmontarse rápidamente para su extracción. [12] Se puede usar indistintamente con una silla de ruedas y se puede colocar sin ayuda, lo que permite a las personas discapacitadas una independencia significativamente mayor. [5] Es lo suficientemente compacto como para que una persona se siente en una silla normal sin necesidad de quitar el exoesqueleto. [12]
La Universidad de Vanderbilt comenzó a probar su exoesqueleto con parapléjicos y expertos médicos en un centro de rehabilitación en Atlanta, Georgia , en 2010. [12] En octubre de 2012, Parker Hannifin firmó un acuerdo de licencia exclusivo con la Universidad de Vanderbilt por el derecho a desarrollar y fabricar una versión comercial. del exoesqueleto, que planea lanzar bajo el nombre de Indego. [6] [1] Mientras que los exoesqueletos comerciales actuales pueden costar hasta 140.000 dólares, Parker Hannifin espera explotar sus capacidades de fabricación y el diseño liviano del modelo Vanderbilt para garantizar que el Indego sea significativamente más barato. [5] En marzo de 2014, Parker Hannifin celebró acuerdos de ensayos clínicos para el exoesqueleto con varios centros importantes de rehabilitación médica. [7] En diciembre de 2014, Parker Hannifin invirtió en Freedom Innovations, una empresa de tecnología protésica con sede en California con la que tenía una asociación preexistente, para promover el desarrollo de Indego. [13] Tras la aprobación regulatoria, Parker Hannifin planea lanzar Indego en Europa en 2015 y en Estados Unidos en 2016. [7]
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