El UAV Pteryx [1] fue un vehículo aéreo no tripulado (UAV) en miniatura polaco diseñado para uso civil. Fue fabricado y vendido por Trigger Composites. [2] La máquina era a la vez un modelo de control remoto (RC) volador y un vehículo preprogramado . Recibió la medalla Innowator Podkarpacia por diseño innovador en la categoría de microempresas de la región de Podkarpacie en 2010. [3]
Origen
El UAV Pteryx utiliza una derivación personalizada del software FLEXIPILOT, diseñado por el grupo de ingeniería Aerial Robotics [4] para fines de fotomapeo y uso civil.
La aviónica y la plataforma de vuelo son capaces de alcanzar plena capacidad operativa sin utilizar un transmisor activo o una estación terrestre.
Capacidades
Modelo digital de superficie de una obra de construcción de un intercambiador de autopistas.Modelo digital de superficie en 3D del aeródromo de Bezmiechowa Ortofotomapa de 4,5 km2 extraído de los datos recopilados durante 1 hora de vuelo
Sitio de construcción y mapeo lineal de largo alcance (hasta aproximadamente 40 km en ambos sentidos con un tiempo de vuelo de 2 horas, reserva incluida) [6]
Transporte de equipos de investigación personalizados
La cámara se puede montar mirando hacia abajo ( fotografía de nadir ) o mirando lateralmente (fotografía oblicua).
Toda la cabeza se puede inclinar en vuelo usando el transmisor RC, mientras se reduce el recorrido de estabilización hacia uno de los lados.
Capacidades
Volar múltiples misiones por día sin necesidad de reprogramar el piloto automático , utilizando waypoints.
Paquete de misión intercambiable
Operación con un solo botón
Cabezal de cámara completamente cerrado
Capacidad para soportar un rango de peso de 200 g a 1000 g.
Despegue por catapulta
Aterrizaje mediante el uso de un paracaídas
Cámara
El avión proporciona las posiciones de las fotografías tomadas y tiene capacidad de almacenamiento para 8000 eventos. Las posiciones proyectadas desde tierra incluyen los siguientes márgenes de error:
Utilizando servicios gratuitos de modelado 3D, como se menciona en la sección de ejemplos
Importación de cada fotografía como superposición de terreno en Google Earth (semiautomático con el software suministrado)
Utilizando un servicio prepago basado en computación en la nube , obteniendo un resultado en horas (entrega fotomapa Orto y opcionalmente DSM)
Procesamiento local mediante software SIG especializado creado específicamente para la creación de mosaicos de imágenes a gran escala (ofrece fotomapa Orto y, opcionalmente, DSM)
^ "UAV Pteryx". Archivado desde el original el 12 de enero de 2012. Consultado el 12 de mayo de 2020 .
^ "Nuestros productos - Samolot bezzałogowy Pteryx" [Nuestros productos - Avión no tripulado Pteryx]. www.t-cs.pl (en polaco) . Consultado el 16 de diciembre de 2023 .
^ Olejnik, Marta (12 de diciembre de 2010). "Innowator PodkarPacIa 2010 XII Podkarpackie Foro Innowacyjności" [Innovador de Podkarpacie 2010 XII Podkarpackie Foro de Innovación] (PDF) . Gazeta Politechniki [ periódico de la Universidad Tecnológica ] (en polaco). No. 204. Universidad Tecnológica de Rzeszów. pag. 15. Archivado (PDF) desde el original el 3 de marzo de 2022 . Consultado el 16 de diciembre de 2023 .
^ "UAV Pteryx". www6.aerialrobotics.eu . Archivado desde el original el 10 de septiembre de 2010 . Consultado el 4 de enero de 2023 .
^ "Modelo digital de elevación 3D de Bezmiechowa (AerialRobotics y servicio web CMP SfM)". Archivado desde el original el 20 de julio de 2011. Consultado el 15 de enero de 2011 .
^ Misión de mapeo de autopistas (vídeo de YouTube)
^ "Dimensiones del UAV Pteryx" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 3 de septiembre de 2011. Consultado el 7 de marzo de 2011 .
^ "Pteryx UAV - Dimensiones del cabezal de la cámara" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 3 de septiembre de 2011 . Consultado el 7 de marzo de 2011 .
Enlaces externos
https://web.archive.org/web/20120112174709/http://pteryx.eu/Páginas web del proyecto
