Tabula Peutingeriana

Cubre Europa, partes de Asia (India) y África del Norte.[1]​[2]​ Es un mapa muy esquemático: las masas de tierra están distorsionadas, especialmente en la dirección este-oeste.Las ciudades más importantes del imperio, Roma, Constantinopla y Antioquía, están representadas con una decoración especial.Existen dudas acerca de si se debería llamar «mapa» a la Tabula Peutingeriana, ya que no intenta representar las formas reales del terreno.Los viajeros no poseían nada tan sofisticado como un mapa, pero necesitaban saber lo que tenían por delante en la calzada y a cuanto quedaba.