El Sturmgeschütz IV (StuG IV) (Sd.Kfz. 167) fue una variante alemana del cañón de asalto Panzer IV utilizada en la última parte de la Segunda Guerra Mundial . Era idéntico en función y concepto a la exitosa variante de cañón de asalto StuG III del Panzer III . A ambos modelos StuG se les asignó un papel exclusivo de cazacarros en las formaciones alemanas y en la planificación táctica durante los dos últimos años de la guerra, aumentando en gran medida la capacidad de la menguante fuerza de tanques disponible para el ejército alemán en los frentes oriental y occidental.
El Sturmgeschütz IV fue el resultado de los esfuerzos de Krupp por suministrar un cañón de asalto. Como Krupp no construyó Panzerkampfwagen III , utilizó el chasis del Panzerkampfwagen IV en combinación con una superestructura del Sturmgeschütz III ligeramente modificada.
La primera propuesta conocida de un Sturmgeschütz sobre el chasis del Panzer IV se encuentra en el dibujo de Krupp número W1468 de febrero de 1943. Este dibujo inicial utilizaba la superestructura obsoleta del Sturmgeschütz Ausf. F sobre un chasis del Panzer IV. Esta propuesta tenía una superestructura delantera inclinada con un peso de combate de 28,26 toneladas. Krupp la abandonó en febrero de 1943 porque era demasiado pesada. Los planes para el StuG IV se detuvieron.
Durante la Conferencia del Führer del 19 al 22 de agosto de 1943, después de la Batalla de Kursk , Hitler había visto informes de que el StuG III superaba al Panzer IV cuando se lo utilizaba en un papel de apoyo a la infantería y en defensa táctica. Convencido de que una versión cazacarros sería superior a la versión tanque, Hitler planeó cambiar la producción del Panzer IV a la producción del " Panzerjäger IV" lo antes posible. Iba a montar el mismo cañón L/70 de 7,5 cm utilizado para el Panther. Otro fabricante, Vomag, construyó un prototipo del Panzerjäger IV con cañón L/48 de 7,5 cm y lo demostró el 20 de octubre de 1943. Más tarde fue rebautizado como Jagdpanzer IV Ausf. F. Como el Jagdpanzer IV ya estaba siendo producido por Vomag, el StuG IV podría no haberse materializado, si no hubiera sido por la importante interrupción de la producción del StuG III y el escaso suministro del cañón L/70 de 7,5 cm designado para el Jagdpanzer IV.
En noviembre de 1943, Alkett , el fabricante del StuG III, sufrió daños debido a un bombardeo aliado. Produjeron 255 StuG III en octubre de 1943, pero en diciembre la producción se redujo a solo 24 vehículos. Una conferencia celebrada del 6 al 7 de diciembre de 1943 abordó las posibles soluciones a este problema. Hitler acogió con agrado la sugerencia de tomar la superestructura del StuG III y montarla sobre un chasis Panzer IV. El StuG IV podría fabricarse más rápidamente que el Jagdpanzer IV en ese momento. Esto reinició el proyecto Sturmgeschütz IV. Esta vez, la superestructura del StuG III Ausf. G se montó sobre un chasis Panzer IV 7, con un compartimento de caja para el conductor añadido. El peso de combate era de 23000 kg, más ligero que los 23900 kg del StuG III Ausf. G. Entre el 16 y el 17 de diciembre de 1943, Hitler vio el StuG IV y lo aprobó. Para compensar el gran déficit en la producción del StuG III, se dio apoyo total a la producción del StuG IV.
Desde diciembre de 1943 hasta mayo de 1945, Krupp construyó 1.111 StuG IV y, a principios de 1944, Alkett construyó 30 StuG IV utilizando nuevos chasis Panzer IV enviados desde Nibelungenwerk. Si bien la cantidad es menor que los más de 10.000 StuG III, los StuG IV complementaron y combatieron junto con los StuG III durante 1944-45, cuando más se los necesitaba.
El StuG IV se hizo conocido como un eficaz destructor de tanques, especialmente en el Frente Oriental .
Tenía una tripulación de cuatro hombres y se destinaba principalmente a divisiones de infantería.
Actualmente quedan seis ejemplares supervivientes del StuG IV.