Los miembros de esta familia son en su mayoría holoturoideos de tamaño grande o mediano , con forma de cuerpo angular (que casi forma una sección transversal cuadrada), una superficie ventral plana y proyecciones grandes, carnosas y en forma de cono. Sus bocas están rodeadas por 20 tentáculos peltados. Por lo general, se encuentran en sustratos blandos, como arena fina o escombros muy finos. [2]
^ LRG Cannon & H. Silver. "Familia Stichopodidae". Pepinos de mar del norte de Australia . Portal de identificación de especies marinas . Consultado el 13 de marzo de 2014 .