GLONASS ( ГЛОНАСС , IPA: [ɡɫɐˈnas] ; ruso: Глобальная навигационная спутниковая система , tr. Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema , lit. 'Global Navigation Satellite System') es un sistema de navegación por satélite ruso que funciona como parte de un radionavi. servicio satelital gation . Proporciona una alternativa al Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y es el segundo sistema de navegación en funcionamiento con cobertura global y de precisión comparable.
Los dispositivos de navegación por satélite que admiten GPS y GLONASS tienen más satélites disponibles, lo que significa que las posiciones se pueden fijar con mayor rapidez y precisión, especialmente en áreas urbanizadas donde los edificios pueden oscurecer la vista de algunos satélites. [1] [2] [3] La suplementación con GLONASS de los sistemas GPS también mejora el posicionamiento en latitudes altas (norte o sur). [4]
El desarrollo de GLONASS comenzó en la Unión Soviética en 1976. A partir del 12 de octubre de 1982, numerosos lanzamientos de cohetes agregaron satélites al sistema hasta la finalización de la constelación en 1995. En 2001, después de una disminución de la capacidad a fines de la década de 1990, la restauración de el sistema se convirtió en una prioridad del gobierno y la financiación aumentó sustancialmente. GLONASS es el programa más caro de Roscosmos y consumió un tercio de su presupuesto en 2010.
En 2010, GLONASS había logrado una cobertura total del territorio de Rusia . En octubre de 2011, se restableció la constelación orbital completa de 24 satélites, lo que permitió una cobertura global completa. Los diseños de los satélites GLONASS han sido objeto de varias actualizaciones y está previsto que la última versión, GLONASS-K2 , entre en servicio en 2023. [5]
En 2020, Glonass-BDD LLC verificó el sistema de información para analizar y prevenir accidentes de tránsito y publicó una calificación de seguridad digital para 3.000 kilómetros de carreteras rusas. [6] [7]
GLONASS es un sistema global de navegación por satélite que proporciona determinación de velocidad y posición en tiempo real para usuarios militares y civiles. Los satélites están ubicados en órbita circular media a 19.100 km (11.900 mi) de altitud con una inclinación de 64,8° y un período orbital de 11 horas y 16 minutos (cada 17 revoluciones, realizadas en 8 días siderales, un satélite pasa sobre el mismo lugar [ 8] ). [9] [10] La órbita de GLONASS lo hace especialmente adecuado para su uso en latitudes altas (norte o sur), donde obtener una señal de GPS puede ser problemático. [11] [12]
La constelación opera en tres planos orbitales, con ocho satélites espaciados uniformemente en cada uno. [10] Una constelación totalmente operativa con cobertura global consta de 24 satélites, mientras que para cubrir el territorio de Rusia se necesitan 18 satélites. Para obtener una posición fija, el receptor debe estar dentro del alcance de al menos cuatro satélites. [9]
Los satélites GLONASS transmiten dos tipos de señales: la señal abierta de precisión estándar L1OF/L2OF y la señal ofuscada de alta precisión L1SF/L2SF.
Las señales utilizan codificación DSSS y modulación binaria por desplazamiento de fase (BPSK) similares a las de las señales GPS. Todos los satélites GLONASS transmiten el mismo código que su señal de precisión estándar; sin embargo, cada uno transmite en una frecuencia diferente utilizando una técnica de acceso múltiple por división de frecuencia (FDMA) de 15 canales que abarca ambos lados desde 1602,0 MHz , conocida como banda L1. La frecuencia central es 1602 MHz + n × 0,5625 MHz, donde n es el número de canal de frecuencia de un satélite ( n = −6,...,0,...,6, anteriormente n =0,...,13). Las señales se transmiten en un cono de 38°, utilizando polarización circular derecha , a una PIRE de entre 25 y 27 dBW (316 a 500 vatios). Tenga en cuenta que la constelación de 24 satélites cuenta con solo 15 canales mediante el uso de canales de frecuencia idénticos para admitir pares de satélites antípodas (lado opuesto del planeta en órbita), ya que estos satélites nunca están ambos a la vista de un usuario terrestre al mismo tiempo. .
Las señales de la banda L2 utilizan el mismo FDMA que las señales de la banda L1, pero transmiten a ambos lados de 1246 MHz con la frecuencia central 1246 MHz + n × 0,4375 MHz, donde n abarca el mismo rango que para L1. [13] En el diseño original de GLONASS, solo se transmitía una señal ofuscada de alta precisión en la banda L2, pero a partir de GLONASS-M, se transmite una señal de referencia civil adicional L2OF con un código de precisión estándar idéntico al de la señal L1OF.
La señal abierta de precisión estándar se genera con la adición de módulo 2 (XOR) de un código de alcance pseudoaleatorio de 511 kbit/s, un mensaje de navegación de 50 bit/s y una secuencia de meandro auxiliar de 100 Hz ( código Manchester ), todo generado utilizando un Oscilador único de tiempo/frecuencia. El código pseudoaleatorio se genera con un registro de desplazamiento de 9 etapas que opera con un período de 1 milisegundo .
El mensaje de navegación se modula a 50 bits por segundo. La supertrama de la señal abierta tiene una longitud de 7500 bits y consta de 5 tramas de 30 segundos, tardando 150 segundos (2,5 minutos) en transmitir el mensaje continuo. Cada cuadro tiene una longitud de 1500 bits y consta de 15 cadenas de 100 bits (2 segundos para cada cadena), con 85 bits (1,7 segundos) para datos y bits de suma de verificación, y 15 bits (0,3 segundos) para marca de tiempo. Las cadenas 1 a 4 proporcionan datos inmediatos para el satélite transmisor y se repiten en cada cuadro; los datos incluyen efemérides , compensaciones de reloj y frecuencia y estado del satélite. Las cadenas 5 a 15 proporcionan datos no inmediatos (es decir, almanaque ) para cada satélite de la constelación, donde los cuadros I a IV describen cada uno cinco satélites y el cuadro V describe los cuatro satélites restantes.
Las efemérides se actualizan cada 30 minutos utilizando datos del segmento Ground Control; utilizan coordenadas cartesianas fijas centradas en la Tierra (ECEF) en posición y velocidad, e incluyen parámetros de aceleración lunisolar. El almanaque utiliza elementos orbitales modificados (elementos keplerianos) y se actualiza diariamente.
La señal de alta precisión más precisa está disponible para usuarios autorizados, como el ejército ruso, pero a diferencia del código P(Y) de Estados Unidos, que está modulado por un código W cifrado, los códigos de uso restringido GLONASS se transmiten en claro. usando sólo seguridad a través de la oscuridad . No se han revelado los detalles de la señal de alta precisión. La modulación (y por lo tanto la estrategia de seguimiento) de los bits de datos en el código L2SF ha cambiado recientemente de no modulada a ráfagas de 250 bit/s a intervalos aleatorios. El código L1SF es modulado por los datos de navegación a 50 bit/s sin código de meandro de Manchester.
La señal de alta precisión se transmite en cuadratura de fase con la señal de precisión estándar, compartiendo efectivamente la misma onda portadora, pero con un ancho de banda diez veces mayor que la señal abierta. El formato del mensaje de la señal de alta precisión permanece inédito, aunque los intentos de ingeniería inversa indican que la supertrama se compone de 72 tramas, cada una de las cuales contiene 5 cadenas de 100 bits y tarda 10 segundos en transmitirse, con una longitud total de 36 000 bits o 720 segundos (12 minutos) para todo el mensaje de navegación. Los datos adicionales aparentemente están asignados a parámetros críticos de aceleración Lunisolar y términos de corrección de reloj.
Con máxima eficiencia, la señal de precisión estándar ofrece una precisión de posicionamiento horizontal dentro de 5 a 10 metros, posicionamiento vertical dentro de 15 m (49 pies), un vector de velocidad que mide dentro de 100 mm/s (3,9 pulgadas/s) y temporización dentro de 200 nanosegundos. , todo basado en mediciones de cuatro satélites de primera generación simultáneamente; [14] Los satélites más nuevos como GLONASS-M mejoran esto.
GLONASS utiliza un dato de coordenadas llamado " PZ-90 " (Earth Parameters 1990 – Parametry Zemli 1990), en el que la ubicación precisa del Polo Norte se da como un promedio de su posición de 1990 a 1995. Esto contrasta con el GPS. datum de coordenadas, WGS 84 , que utiliza la ubicación del Polo Norte en 1984. A partir del 17 de septiembre de 2007, el datum PZ-90 se actualizó a la versión PZ-90.02, que difiere del WGS 84 en menos de 400 mm (16 pulgadas). en cualquier dirección dada. Desde el 31 de diciembre de 2013 se está transmitiendo la versión PZ-90.11, la cual está alineada al Sistema de Referencia Terrestre Internacional y Marco 2008 en la época 2011.0 a nivel de centímetros, pero lo ideal sería realizar una conversión a ITRF2008. [15] [16]
Desde 2008, se están investigando nuevas señales CDMA para su uso con GLONASS. [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25]
Los documentos de control de interfaz para señales CDMA GLONASS se publicaron en agosto de 2016. [26]
Según los desarrolladores de GLONASS, habrá tres señales CDMA abiertas y dos restringidas. La señal abierta L3OC está centrada en 1202,025 MHz y utiliza modulación BPSK(10) tanto para canales piloto como de datos; el código de alcance transmite a 10,23 millones de chips por segundo, modulado en la frecuencia portadora utilizando QPSK con datos en fase y piloto en cuadratura. Los datos están codificados de error con código Barker de 5 bits y el piloto con código Neuman-Hoffman de 10 bits. [27] [28]
Las señales L1OC abiertas y L1SC restringidas están centradas en 1600,995 MHz, y las señales L2OC abiertas y L2SC restringidas están centradas en 1248,06 MHz, superponiéndose con las señales FDMA de GLONASS. Las señales abiertas L1OC y L2OC utilizan multiplexación por división de tiempo para transmitir señales piloto y de datos, con modulación BPSK(1) para datos y modulación BOC(1,1) para piloto; las señales restringidas de banda ancha L1SC y L2SC utilizan modulación BOC (5, 2.5) tanto para datos como para piloto, transmitidas en fase de cuadratura a las señales abiertas; esto aleja la intensidad máxima de la señal de la frecuencia central de las señales abiertas de banda estrecha. [23] [29]
La manipulación por desplazamiento de fase binaria (BPSK) se utiliza en señales GPS y GLONASS estándar. La portadora de compensación binaria (BOC) es la modulación utilizada por Galileo , el GPS modernizado y BeiDou-2 .
El mensaje de navegación de señales CDMA se transmite como una secuencia de cadenas de texto. El mensaje tiene un tamaño variable: cada pseudotrama generalmente incluye seis cadenas y contiene efemérides para el satélite actual (cadenas de tipos 10, 11 y 12 en una secuencia) y parte del almanaque para tres satélites (tres cadenas de tipo 20). Para transmitir el almanaque completo de los 24 satélites actuales, se requiere una supertrama de 8 pseudotramas. En el futuro, la supertrama se ampliará a 10 pseudotramas de datos para cubrir 30 satélites completos. [30]
El mensaje también puede contener parámetros de rotación de la Tierra , modelos de ionosfera , parámetros de órbita a largo plazo para satélites GLONASS y mensajes COSPAS-SARSAT . El marcador de hora del sistema se transmite con cada cadena; La corrección del segundo intercalar UTC se logra acortando o alargando (relleno con ceros) la cadena final del día en un segundo, y el receptor descarta las cadenas anormales. [30]
Las cadenas tienen una etiqueta de versión para facilitar la compatibilidad con versiones futuras : las futuras actualizaciones del formato de mensaje no dañarán los equipos más antiguos, que seguirán funcionando ignorando nuevos datos (siempre que la constelación aún transmita tipos de cadenas antiguos), pero las cadenas actualizadas El equipo actual podrá utilizar información adicional de satélites más nuevos. [31]
El mensaje de navegación de la señal L3OC se transmite a 100 bit/s, y cada cadena de símbolos tarda 3 segundos (300 bits). Una pseudotrama de 6 cadenas tarda 18 segundos (1800 bits) en transmitirse. Una supertrama de 8 pseudotramas tiene una longitud de 14.400 bits y tarda 144 segundos (2 minutos 24 segundos) en transmitir el almanaque completo.
El mensaje de navegación de la señal L1OC se transmite a 100 bit/s. La cadena tiene una longitud de 250 bits y tarda 2,5 segundos en transmitirse. Una pseudotrama tiene una longitud de 1500 bits (15 segundos) y una supertrama tiene 12000 bits o 120 segundos (2 minutos).
La señal L2OC no transmite ningún mensaje de navegación, sólo los códigos de pseudorango:
El satélite de prueba Glonass-K1 lanzado en 2011 introdujo la señal L3OC. Los satélites Glonass-M producidos desde 2014 (s/n 755+) también transmitirán la señal L3OC con fines de prueba.
Los satélites Glonass-K1 y Glonass-K2 mejorados, que se lanzarán a partir de 2023, contarán con un conjunto completo de señales CDMA modernizadas en las bandas L1 y L2 existentes, que incluyen L1SC, L1OC, L2SC y L2OC, así como la señal L3OC. . La serie Glonass-K2 debería reemplazar gradualmente a los satélites existentes a partir de 2023, cuando cesarán los lanzamientos de Glonass-M. [25] [32]
Los satélites Glonass-KM se lanzarán en 2025. Se están estudiando señales abiertas adicionales para estos satélites, en función de las frecuencias y formatos utilizados por las señales GPS, Galileo y Beidou/COMPASS existentes :
Un acuerdo de este tipo permitirá una implementación más fácil y económica de receptores GNSS multiestándar .
Con la introducción de señales CDMA, la constelación se ampliará a 30 satélites activos para 2025; esto puede requerir una eventual desaprobación de las señales FDMA. [34] Los nuevos satélites se desplegarán en tres aviones adicionales, elevando el total a seis aviones de los tres actuales, con la ayuda del Sistema de Corrección y Monitoreo Diferencial ( SDCM ), que es un sistema de aumento GNSS basado en una red de satélites terrestres. Estaciones de control basadas en satélites de comunicación y Luch 5A y Luch 5B . [35] [36]
A partir de 2025 se lanzarán seis satélites Glonass-V adicionales , que utilizarán la órbita Tundra en tres planos orbitales; [5] este segmento regional de órbita alta ofrecerá una mayor disponibilidad regional y una mejora del 25% en la precisión sobre el hemisferio oriental , similar al sistema japonés QZSS y Beidou-1 . [37] Los nuevos satélites formarán dos trazas terrestres con una inclinación de 64,8°, una excentricidad de 0,072, un período de 23,9 horas y una longitud de nodo ascendente de 60° y 120°. Los vehículos Glonass-V se basan en la plataforma Glonass-K y transmitirán nuevas señales CDMA únicamente. [37] Anteriormente también se estaban considerando para el segmento regional la órbita Molniya , la órbita geosincrónica o la órbita inclinada . [19] [30]
El contratista principal del programa GLONASS es la sociedad anónima Information Satellite Systems Reshetnev (ISS Reshetnev, anteriormente llamada NPO-PM). La empresa, ubicada en Zheleznogorsk , es la diseñadora de todos los satélites GLONASS, en cooperación con el Instituto de Ingeniería de Dispositivos Espaciales (ru:РНИИ КП) y el Instituto Ruso de RadioNavegación y Tiempo. La producción en serie de los satélites la realiza la empresa Production Corporation Polyot en Omsk .
A lo largo de tres décadas de desarrollo, los diseños de satélites han pasado por numerosas mejoras y se pueden dividir en tres generaciones: el GLONASS original (desde 1982), GLONASS-M (desde 2003) y GLONASS-K (desde 2011). Cada satélite GLONASS tiene la designación GRAU 11F654 y cada uno de ellos también tiene la designación militar "Cosmos-NNNN". [38]
La verdadera primera generación de satélites GLONASS (también llamados Uragan) eran vehículos estabilizados de tres ejes, que generalmente pesaban 1.250 kg (2.760 lb) y estaban equipados con un modesto sistema de propulsión para permitir la reubicación dentro de la constelación. Con el tiempo, se actualizaron a vehículos de los Bloques IIa, IIb y IIv, y cada bloque contenía mejoras evolutivas.
En 1985-1986 se lanzaron seis satélites del Bloque IIa con estándares de tiempo y frecuencia mejorados con respecto a los prototipos y una mayor estabilidad de frecuencia. Estas naves espaciales también demostraron una vida operativa promedio de 16 meses. Las naves espaciales del Bloque IIb, con una vida útil de dos años, aparecieron en 1987, de las cuales se lanzaron un total de 12, pero la mitad se perdieron en accidentes de vehículos de lanzamiento. Las seis naves espaciales que llegaron a la órbita funcionaron bien y operaron durante un promedio de casi 22 meses.
El bloque IIv fue el más prolífico de la primera generación. Utilizado exclusivamente entre 1988 y 2000, y seguido incluido en lanzamientos hasta 2005, se lanzaron un total de 56 satélites. La vida útil del diseño era de tres años, pero numerosas naves espaciales la superaron: un modelo último duró 68 meses, casi el doble. [39]
Los satélites del Bloque II normalmente se lanzaban de tres en tres desde el cosmódromo de Baikonur utilizando propulsores Proton-K Blok-DM2 o Proton-K Briz-M . La única excepción fue cuando, en dos lanzamientos, un satélite reflector geodésico Etalon fue sustituido por un satélite GLONASS.
La segunda generación de satélites, conocida como Glonass-M , se desarrolló a partir de 1990 y se lanzó por primera vez en 2003. Estos satélites poseen una vida útil sustancialmente mayor de siete años y pesan un poco más, 1.480 kg (3.260 lb). Tienen aproximadamente 2,4 m (7 pies 10 pulgadas) de diámetro y 3,7 m (12 pies) de alto, con una extensión de panel solar de 7,2 m (24 pies) para una capacidad de generación de energía eléctrica de 1600 vatios en el lanzamiento. La estructura de carga útil de popa alberga 12 antenas primarias para transmisiones de banda L. También se llevan reflectores láser de cubo de esquina para ayudar en la determinación precisa de la órbita y la investigación geodésica. Los relojes de cesio integrados proporcionan la fuente de reloj local. Se han producido y lanzado 52 Glonass-M.
Hasta finales de 2013 se lanzaron un total de 41 satélites de segunda generación. Al igual que la generación anterior, las naves espaciales de segunda generación se lanzaron de tres en tres utilizando propulsores Proton-K Blok-DM2 o Proton-K Briz-M. Algunos fueron lanzados solos con Soyuz-2-1b / Fregat .
En julio de 2015, ISS Reshetnev anunció que había completado la última nave espacial GLONASS-M (No. 61) y la estaba almacenando en espera de su lanzamiento, junto con ocho satélites construidos anteriormente. [40] [41]
El 22 de septiembre de 2017 entró en funcionamiento el satélite GLONASS-M No.52 y el grupo orbital volvió a aumentar a 24 vehículos espaciales. [42]
GLONASS-K es una mejora sustancial de la generación anterior: es el primer satélite GLONASS sin presión con una masa muy reducida de 750 kg (1650 lb) frente a los 1450 kg (3200 lb) de GLONASS-M. Tiene una vida útil operativa de 10 años, en comparación con los 7 años de vida útil del GLONASS-M de segunda generación. Transmitirá más señales de navegación para mejorar la precisión del sistema, incluidas nuevas señales CDMA en las bandas L3 y L5, que utilizarán una modulación similar a los GPS, Galileo y BeiDou modernizados. Glonass-K consta de 26 satélites con un índice de satélite de 65 a 98 y se utiliza ampliamente en el espacio militar ruso. [43] [44]
El equipo avanzado del nuevo satélite, fabricado únicamente con componentes rusos, permitirá duplicar la precisión de GLONASS. [9] Al igual que con los satélites anteriores, estos son estabilizados en 3 ejes y apuntan al nadir con paneles solares duales. [ cita necesaria ] El primer satélite GLONASS-K se lanzó con éxito el 26 de febrero de 2011. [43] [45]
Debido a su reducción de peso, las naves espaciales GLONASS-K pueden lanzarse en pares desde el sitio de lanzamiento del cosmódromo de Plesetsk usando los impulsores Soyuz-2.1b de costo sustancialmente menor o en seis a la vez desde el cosmódromo de Baikonur usando el lanzamiento Proton-K Briz-M. vehículos. [9] [10]
El segmento de control terrestre de GLONASS está ubicado casi en su totalidad dentro del territorio de la antigua Unión Soviética, excepto varios en Brasil y uno en Nicaragua. [46] [47] [48] [49]
El segmento terrestre de GLONASS consta de: [50]
Empresas que producen receptores GNSS que utilizan GLONASS:
NPO Progress describe un receptor llamado GALS-A1 , que combina recepción GPS y GLONASS.
SkyWave Mobile Communications fabrica un terminal de comunicaciones por satélite basado en Inmarsat que utiliza GLONASS y GPS. [53]
A partir de 2011 [update], algunos de los últimos receptores de la línea Garmin eTrex también son compatibles con GLONASS (junto con GPS). [54] Garmin también produce un receptor Bluetooth independiente , el GLO para aviación, que combina GPS, WAAS y GLONASS. [55]
Varios teléfonos inteligentes a partir de 2011 han integrado la capacidad GLONASS además de sus receptores GPS preexistentes , con la intención de reducir los períodos de adquisición de señal al permitir que el dispositivo capte más satélites que con un receptor de red única, incluidos dispositivos de:
Al 24 de diciembre de 2023 [update], el estado de la constelación GLONASS es: [63]
El sistema requiere 18 satélites para servicios de navegación continua que cubran toda Rusia y 24 satélites para prestar servicios en todo el mundo. [ cita necesaria ] El sistema GLONASS cubre el 100% del territorio mundial.
El 2 de abril de 2014, el sistema experimentó un fallo técnico que provocó la indisponibilidad práctica de la señal de navegación durante unas 12 horas. [64]
Del 14 al 15 de abril de 2014, nueve satélites GLONASS experimentaron una falla técnica debido a problemas de software. [sesenta y cinco]
El 19 de febrero de 2016, tres satélites GLONASS experimentaron una falla técnica: las baterías del GLONASS-738 explotaron, las baterías del GLONASS-737 se agotaron y el GLONASS-736 experimentó una falla de mantenimiento en posición debido a un error humano durante las maniobras. Se esperaba que GLONASS-737 y GLONASS-736 volvieran a estar operativos después del mantenimiento, y se esperaba que un nuevo satélite (GLONASS-751) para reemplazar a GLONASS-738 completara su puesta en servicio a principios de marzo de 2016. Se esperaba que la capacidad total del grupo de satélites alcanzara ser restaurado a mediados de marzo de 2016. [66]
Tras el lanzamiento de dos nuevos satélites y el mantenimiento de otros dos, se restableció la plena capacidad del grupo de satélites.
Según los datos del Sistema Ruso de Corrección y Monitoreo Diferencial, en 2010 [update], la precisión de las definiciones de navegación GLONASS (para p = 0,95) para latitud y longitud fue de 4,46 a 7,38 m (14,6 a 24,2 pies) con un número medio de vehículos espaciales de navegación (NSV). ) es igual a 7—8 (dependiendo de la estación). En comparación, al mismo tiempo la precisión de las definiciones de navegación GPS fue de 2,00 a 8,76 m (6 pies 7 pulgadas - 28 pies 9 pulgadas) con un número medio de NSV de 6 a 11 (según la estación).
Algunos receptores modernos pueden utilizar satélites GLONASS y GPS juntos, lo que proporciona una cobertura muy mejorada en cañones urbanos y un tiempo de reparación muy rápido debido a que hay más de 50 satélites disponibles. En interiores, cañones urbanos o zonas montañosas, la precisión se puede mejorar mucho con respecto al uso exclusivo del GPS. Para utilizar ambos sistemas de navegación simultáneamente, la precisión de las definiciones de navegación GLONASS/GPS fue de 2,37 a 4,65 m (7 pies 9 pulgadas – 15 pies 3 pulgadas) con un número medio de NSV de 14 a 19 (depende de la estación).
En mayo de 2009, Anatoly Perminov , entonces director de Roscosmos , afirmó que se habían emprendido acciones para expandir la constelación de GLONASS y mejorar el segmento terrestre para aumentar la definición de navegación de GLONASS a una precisión de 2,8 m (9 pies 2 pulgadas) para 2011. [67] En particular, el último diseño de satélite, GLONASS-K , tiene la capacidad de duplicar la precisión del sistema una vez introducido. También se mejorará el segmento terrestre del sistema. A principios de 2012 se están construyendo dieciséis estaciones terrestres de posicionamiento en Rusia y en la Antártida en las bases de Bellingshausen y Novolazarevskaya . Se construirán nuevas estaciones en todo el hemisferio sur, desde Brasil hasta Indonesia . En conjunto, se espera que estas mejoras lleven la precisión de GLONASS a 0,6 mo mejor para 2020. [68] También se está negociando la instalación de una estación receptora de GLONASS en Filipinas . [69]
La Figura 2 muestra la mejora de PDOP en porcentaje al comparar los valores de PDOP solo de GPS con los de GPS más GLONASS. En latitudes altas, es decir, por encima de los 55°, la mejora es del 30%.
