Tamara fue el sistema de medidas de apoyo electrónico ( ESM ) checoslovaco de tercera generación que utilizaba mediciones de la diferencia de tiempo de llegada (TDOA) de pulsos en tres o cuatro sitios para detectar y rastrear con precisión emisores aéreos por multilateración . Las designaciones de Tamara fueron KRTP-86 y KRTP-91 y llevaba el nombre de informe de la OTAN de Trash Can . La designación se derivaba de la frase checa "Komplet Radiotechnického Průzkumu", que significa "Equipo de reconocimiento radiotécnico". Se afirmaba que era el único en el mundo capaz de detectar " aeronaves militares invisibles ". [1]
El desarrollo del Tamara por parte de la empresa estatal Tesla en Pardubice comenzó en 1981 y continuó hasta 1983. Las pruebas de un sistema móvil comenzaron en septiembre de 1984 y duraron hasta 1985. Finalmente, se puso en funcionamiento en 1987, tras las pruebas de aceptación realizadas en octubre de ese mismo año. En 1991, el Tamara básico KRTP-86 fue sustituido en producción por el Tamara-M KRTP-91 mejorado.
A diferencia de sus predecesores, Tamara era un sistema móvil desplegado en ocho grandes camiones Tatra T815 y montado sobre un potente mástil hidráulico de 25 m . La instalación era completamente automática y se podía poner en funcionamiento en veinte minutos desde su llegada al lugar de trabajo.
El sistema implementado comprende típicamente un sitio central (que contiene el equipo de procesamiento de señales y un receptor ESM ) y dos o tres sitios laterales que contienen solo un receptor ESM. Los sitios laterales retransmiten las señales recibidas al sitio central a través de un enlace de microondas punto a punto. El sitio central utiliza el retardo de propagación conocido desde los sitios laterales para estimar el TDOA de los pulsos en cada sitio. El TDOA de un pulso entre un sitio lateral y el sitio central ubica el objetivo en un hiperboloide . Un segundo sitio lateral proporciona un segundo TDOA y, por lo tanto, un segundo hiperboloide. La intersección de estos dos hiperboloides coloca el objetivo en una línea, lo que proporciona una medición 2D de la ubicación del objetivo (sin altura). Un tercer sitio proporciona un tercer hiperboloide y, por lo tanto, una medición de la altura.
Tamara puede rastrear automáticamente 23 objetivos de radar y 48 objetivos de campo magnético simultáneamente. Su banda de frecuencia es de 0,8-1,8 GHz . El alcance nominal del sistema es de 450 km y generalmente está limitado por el horizonte de radio . Proporciona vigilancia sobre un sector de aproximadamente 100 grados, y el sistema posterior KRTP-91 ofrece un sector de vigilancia más amplio de 120 grados.
Tesla construyó un total de 23 unidades, de las cuales 15 fueron exportadas a la ex Unión Soviética , 4 fueron exportadas a la República Democrática Alemana y una fue exportada a la República Democrática Alemana . La unidad Tamara de Alemania del Este fue utilizada por la Bundeswehr después de la Reunificación alemana hasta 2010.
Tamara fue el sucesor de Kopáč y Ramona . Le sucedió la familia de sensores VERA .
