Sigfrid Henrici (10 de mayo de 1889 - 8 de noviembre de 1964) fue un general alemán durante la II Guerra Mundial.
Durante la invasión de Polonia en 1939, Henrici era comandante de la 16.ª División de Infantería (motorizada).
Comandó el XXXX Cuerpo Panzer desde 1942 hasta octubre de 1943, cuando fue gravemente herido en Ucrania.
Retornó al servicio en 1944 y pasó a ser nuevamente comandante del XXXX Cuerpo Panzer, que dirigió hasta el fin de la guerra.
Fue hecho prisionero por el Ejército Rojo el 9 de mayo de 1945 y fue liberado del cautiverio soviético en 1955.