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Satélite de observación por infrarrojos de televisión

El Satélite de Observación Infrarroja por Televisión ( TIROS ) es una serie de satélites meteorológicos tempranos lanzados por los Estados Unidos , comenzando con el TIROS-1 en 1960. TIROS fue el primer satélite capaz de realizar teledetección de la Tierra , lo que permitió a los científicos ver la Tierra desde una nueva perspectiva: el espacio. [1] El programa, promovido por Harry Wexler , demostró la utilidad de la observación meteorológica por satélite, en un momento en el que los satélites de reconocimiento militar estaban en desarrollo o uso en secreto. TIROS demostró en ese momento que "la clave del genio es a menudo la simplicidad". [2] TIROS es un acrónimo de "Television InfraRed Observation Satellite" y también es el plural de "tiro" que significa "un joven soldado, un principiante". [3]

La Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada (ahora DARPA ) inició el programa TIROS en 1958 y transfirió el programa a la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio ( NASA ) en 1959. [4] Los participantes en el programa TIROS también incluyeron al Laboratorio de Investigación y Desarrollo de Señales del Ejército de los Estados Unidos , Radio Corporation of America ( RCA ), el Servicio de la Oficina Meteorológica de los Estados Unidos , el Centro de Interpretación Fotográfica Naval de los Estados Unidos (NPIC), la Administración de Servicios de Ciencias Ambientales (ESSA) y la Administración Nacional Oceánica y Atmosférica (NOAA). [5]

Historia

Fotografía en escala de grises del borde de la Tierra, que muestra la tierra, el mar y las nubes.
Una de las primeras imágenes de televisión de la Tierra desde el espacio, tomada por TIROS-1 en abril de 1960

El proyecto TIROS surgió de los primeros esfuerzos para examinar la viabilidad de la vigilancia desde el espacio para la meteorología y la recopilación de inteligencia que comenzaron en los EE. UU. ya a fines de la década de 1940. [6] [7] La ​​Radio Corporation of America realizó un estudio para la RAND Corporation en 1951, concluyendo que una cámara de televisión espacial podría proporcionar información valiosa para el reconocimiento general. [8] En 1956, la RCA recibió financiación del Ejército de los EE. UU. para desarrollar un programa de satélites de reconocimiento, inicialmente llamado Janus, bajo la administración de la Agencia de Misiles Balísticos del Ejército (ABMA). El proyecto permaneció bajo la administración de la ABMA, pero fue transferido a la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada (ARPA, ahora DARPA ) en 1958. [6] El contrato exigía el desarrollo de una nave espacial que se lanzaría utilizando el vehículo de lanzamiento Júpiter-C , que finalmente se revisó al vehículo de lanzamiento Juno II . [8] Janus y Janus II, satélites prototipo sin estabilidad direccional y una sola cámara a bordo, se construyeron como parte del proyecto. [9] [10] En mayo de 1958, un comité presidido por William Welch Kellogg de la Corporación RAND con representantes de las Fuerzas Armadas de los EE. UU., la Oficina Meteorológica de los EE. UU. , el Comité Asesor Nacional de Aeronáutica y la RCA se reunió para discutir un programa meteorológico satelital y los objetivos de diseño. El comité recomendó que dicho programa proporcionara observaciones de la cobertura de nubes con cámaras de televisión a resoluciones más gruesas y más finas, acompañadas de mediciones infrarrojas de la radiación de la Tierra ; el objetivo de los primeros satélites meteorológicos sería probar técnicas de televisión experimentales, validar sensores basados ​​en el sol y el horizonte para la orientación de naves espaciales y recopilar datos meteorológicos. [9] [11]

Mientras Janus estaba en desarrollo, Herbert York , el Director de Investigación e Ingeniería de Defensa , trasladó los satélites de reconocimiento del Departamento de Defensa fuera del ámbito del Ejército de los EE. UU. [9] Con los satélites meteorológicos marcados como un requisito de alta prioridad por el gobierno de los EE. UU., la RCA cambió los objetivos del proyecto Janus hacia aplicaciones meteorológicas, cuyos requisitos de resolución relajados para las cámaras permitieron sistemas de satélites más pequeños y livianos. [12] En consecuencia, la resolución de las cámaras de televisión planeadas para Janus se redujo, [6] confiando en ópticas refractivas estándar en lugar de los sistemas más sofisticados planeados originalmente. [13] El Ejército de los EE. UU. también concedió una solicitud de ARPA para desarrollar un vehículo de lanzamiento más grande para satélites más grandes, lo que permitió a la RCA cambiar el diseño de Janus a una nave espacial más grande estabilizada por giro . [9] El proyecto Janus pasó a llamarse Satélite de Observación Infrarroja de Televisión (TIROS) después de los cambios y el proyecto fue desclasificado. [6]

El desarrollo de la carga útil del satélite TIROS fue contratado a los Laboratorios del Cuerpo de Señales del Ejército y se asignaron 3,6 millones de dólares al Comando de Sistemas de la Fuerza Aérea para el uso del vehículo de lanzamiento Thor . [12] Antes de firmar la Ley Nacional de Aeronáutica y del Espacio que creó la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA), el presidente Dwight D. Eisenhower determinó que la NASA debería encargarse del desarrollo de satélites meteorológicos. Edgar Cortright , el comité de ARPA que supervisaba el proyecto TIROS, organizó la transferencia de TIROS al Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA el 13 de abril de 1959. La adquisición del proyecto TIROS de ARPA por parte de la NASA fue vista como un medio para proporcionar buena publicidad y validar la existencia de la naciente agencia civil. [6] La agencia trató el proyecto como un banco de pruebas experimental en lugar de como una ayuda operativa o como una plataforma para tomar observaciones científicas. [8] La Oficina Meteorológica de los Estados Unidos y los Servicios Meteorológicos del Departamento de Defensa favorecieron el uso operativo de los primeros datos de TIROS. Esta tensión condujo a la formación del Panel sobre Satélites Meteorológicos Operacionales, un grupo interinstitucional, en octubre de 1960 para determinar los objetivos de un programa de satélites meteorológicos operacionales. [14]

El diseño inicial de la misión TIROS preveía tres satélites. Cada satélite debía llevar un sistema de televisión óptica de dos lentes construido por la RCA, un sistema de escaneo infrarrojo mejorado extraído de la nave espacial Vanguard 2 y un radiómetro desarrollado por Verner E. Suomi para medir el balance energético de la Tierra . [12] [6] Sin embargo, solo el sistema óptico se incluyó en la primera carga útil TIROS, TIROS-1 , lanzada el 1 de abril de 1960, como el primer satélite estadounidense en llevar una cámara de televisión. [6] [8] Los instrumentos originalmente planeados se incluyeron en los lanzamientos posteriores de TIROS-2 , TIROS-3 y TIROS-4 durante los dos años siguientes. [15]

A pesar del éxito inicial de TIROS, las dificultades iniciales con el manejo de los datos de TIROS y la presión política para desarrollar un sistema satelital meteorológico operativo basado en una segunda nave espacial en desarrollo, Nimbus . [16] Sin embargo, los retrasos y el alto costo del programa Nimbus finalmente llevaron a que las naves espaciales basadas en TIROS sirvieran como la flota de satélites meteorológicos operativos de los Estados Unidos. [17] La ​​segunda generación de satélites TIROS, designada como ESSA , cumplió esta función como Sistema Operacional TIROS (TOS) a partir de 1966. Se lanzaron nueve satélites ESSA durante 1966-1969. Los satélites ESSA de número impar proporcionaron datos meteorológicos a los servicios meteorológicos nacionales, mientras que las imágenes de televisión de los satélites ESSA de número par podían recibirse desde estaciones simples a nivel mundial a través de un sistema de Transmisión Automatizada de Imágenes (APT). En la década de 1970 se desarrolló y lanzó una tercera generación de satélites TIROS, denominada Sistema Operativo TIROS Mejorado (ITOS), que combinaba las capacidades de los dos tipos de satélites ESSA y prestaba servicios en condiciones operativas. A diferencia de las generaciones anteriores de TIROS, la nave espacial ITOS contaba con estabilización de tres ejes . Los satélites ITOS posteriores incluyeron instrumentos adicionales y versiones mejoradas de los instrumentos anteriores, incluido el Radiómetro de Muy Alta Resolución. [18]

En 1978, RCA completó la primera nave espacial de la serie TIROS-N, la cuarta generación de satélites TIROS. Estos ofrecían un nuevo conjunto de instrumentos, incluido el radiómetro avanzado de muy alta resolución (AVHRR). [19] Los satélites TIROS-N posteriores, comenzando con NOAA-E en 1983, [18] [20] tenían una mayor capacidad de manejo de datos y transportaban nuevos instrumentos en un bus espacial ligeramente más grande ; estos satélites se conocieron colectivamente como Advanced TIROS-N (ATN). [18] NOAA-N Prime (más tarde designado NOAA-19) fue la última nave espacial de la serie TIROS, que se lanzó en febrero de 2009. [20] [21] [22]

Serie

Ilustración de las diferentes iteraciones de TIROS
Diagrama que muestra la progresión de los satélites meteorológicos desde TIROS I hasta TIROS-N

TIROS continuó como el Sistema Operativo TIROS (TOS) más avanzado, [23] y eventualmente fue sucedido por el Sistema Operativo TIROS Mejorado (ITOS) o TIROS-M , [24] y luego por las series de satélites TIROS-N [25] y TIROS-N Avanzado [26] . NOAA-N Prime ( NOAA-19 ) es el último de la serie TIROS de satélites NOAA que observan el clima y el medio ambiente de la Tierra. [20]

La denominación de los satélites puede resultar confusa porque algunos de ellos utilizan el mismo nombre que la organización supervisora, como "ESSA" para los satélites TOS supervisados ​​por la Administración de Servicios de Ciencias Ambientales (por ejemplo, ESSA-1 ) y "NOAA" (por ejemplo, NOAA-M ) para los satélites posteriores de la serie TIROS supervisados ​​por la Administración Nacional Oceánica y Atmosférica. [20]

Primera generación (1960-1965)

William G. Stroud muestra los circuitos del TIROS-I a Lyndon B. Johnson el 4 de abril de 1960.

Los primeros diez satélites TIROS, desde el lanzamiento del TIROS-1 en 1960 hasta el lanzamiento del TIROS-10 en 1965, fueron naves espaciales en órbita polar desarrolladas y operadas bajo los auspicios de la NASA. Cada nave espacial tenía una vida útil de diseño de seis meses, con un lanzamiento de una nueva nave espacial cada seis meses. [27] El objetivo principal de los primeros satélites TIROS era probar el uso de sistemas de cámaras de televisión a bordo del espacio para obtener imágenes de la cobertura de nubes. [28] Durante la primera generación, el alcance del proyecto TIROS evolucionó desde un nivel experimental inicial a uno semioperativo. [19] Después del TIROS-1, la ingeniería y el diseño de la misión de las sucesivas naves espaciales TIROS tenían como objetivo resolver las deficiencias observadas en iteraciones anteriores. [29]

Los buses espaciales de la primera generación de naves espaciales TIROS eran prismas rectos de 18 lados en forma de tambor que medían aproximadamente 42 pulgadas (1100 mm) de diámetro y 19 pulgadas (480 mm) de altura. Cada nave espacial, hecha de aleación de aluminio y acero inoxidable, pesaba alrededor de 270 libras (120 kg). Los satélites estaban alimentados por baterías de níquel-cadmio , que a su vez se cargaban con 9200 células solares montadas en los costados de la nave espacial. [28] Las naves espaciales TIROS fueron diseñadas para girar a 8-12 rpm para mantener la estabilización del giro. Se podían disparar pares de cohetes de combustible sólido montados en la placa base de la carcasa del instrumento, un par a la vez, para aumentar la velocidad de rotación en 3 rpm para contrarrestar la degradación en la velocidad de giro. [28] [30] Las cámaras de los primeros ocho satélites TIROS también estaban ubicadas en la placa base y alineadas en paralelo al eje de rotación de la nave espacial . La falta de control de actitud en la primera generación de TIROS significaba que la Tierra solo estaba en el campo de visión de las cámaras durante una parte de la órbita del satélite, y que el satélite mantenía una orientación fija en relación con el espacio durante toda su vida útil por diseño. [31] La interacción con el campo magnético de la Tierra hizo que el eje de rotación de TIROS-1 oscilara . Se introdujo un magnetorquer en TIROS-2 y se mantuvo hasta TIROS-8 para permitir cambios de 1,5° en la actitud de la nave espacial por órbita variando gradualmente el propio campo magnético de la nave espacial. Un sistema magnético más robusto, llamado Sistema de Control de Actitud Magnética de Cuarto de Órbita, se introdujo en TIROS-9, lo que permitió un control de actitud más rápido y preciso y permitió cambios en el eje de giro de la nave espacial de hasta 10°. [32] Las cámaras de TIROS-9 se fijaron radialmente en los lados de la nave espacial en lugar de en la placa base. Esta configuración de "rueda", en contraste con la configuración "axial" de la nave espacial TIROS anterior, permitió imágenes más frecuentes de la Tierra. [33]

Mosaico global de imágenes satelitales
Las mejoras en el diseño de la nave espacial y de la misión permitieron obtener vistas más completas de la Tierra a partir de TIROS-9.

La primera generación de satélites TIROS llevaba dos cámaras de barrido lineal Vidicon de 0,5 pulgadas (13 mm) de diámetro , normalmente con diferentes campos de visión que soportaban diferentes resoluciones angulares . [28] [33] La grabadora de cinta magnética en las primeras iteraciones de TIROS podía almacenar un total de 64 imágenes tomadas a intervalos fijos de 30 segundos, equivalentes a dos órbitas de datos como máximo. La capacidad de imágenes se incrementó a 96 imágenes a partir de TIROS-9, y la implementación de un sistema de reloj permitió intervalos variables entre imágenes. [34] Los obturadores de la cámara hicieron posible la serie de imágenes fijas que se almacenaban y transmitían de vuelta a la Tierra a través de transmisores FM de 2 vatios a medida que el satélite se acercaba a uno de sus puntos de mando terrestres. Después de la transmisión, la cinta se borraba o limpiaba y se preparaba para más grabaciones. [ cita requerida ] TIROS-8 sirvió como una prueba del nuevo sistema APT, permitiendo que las imágenes se transmitieran y recibieran fácilmente sin depender del almacenamiento a bordo. Las naves espaciales TIROS posteriores mantuvieron el sistema APT acompañado de mejoras tanto en el sistema de a bordo como en la expansión de la red de estaciones terrestres. Algunas de las primeras naves espaciales TIROS también incluían un radiómetro de escaneo infrarrojo de resolución media de cinco canales y un radiómetro de baja resolución. [34] El radiómetro de cinco canales permitió realizar observaciones de la cobertura de nubes tanto de día como de noche. [35] Los datos se transmitían a través de cuatro antenas que sobresalían de la placa base de la nave espacial, con una única antena receptora montada en el centro de la placa superior. [28]

Cada una de las primeras diez misiones TIROS se planeó para adoptar órbitas circulares heliosincrónicas con una altitud de aproximadamente 400 millas náuticas (740 km; 460 millas); el rendimiento superior de la segunda etapa del sistema de lanzamiento de TIROS-9 resultó en la colocación errónea de esa nave espacial en una órbita elíptica. Los primeros cuatro satélites TIROS se lanzaron en órbitas circulares con una inclinación de 48° con respecto al ecuador , proporcionando cobertura de la Tierra entre 55° N y 55° S. Las mejoras concurrentes en el vehículo de lanzamiento Thor-Delta seleccionado para el programa TIROS permitieron aumentos en la inclinación orbital de cargas útiles posteriores. Los cuatro satélites siguientes, desde TIROS-5 hasta TIROS-8, tuvieron una inclinación mayor de 58°, ampliando la cobertura satelital a 65° N–65° S. TIROS-9 y TIROS-10 lograron una cobertura completa del lado diurno de la Tierra con inclinaciones orbitales casi polares de 98° con respecto al ecuador. Las orientaciones de los primeros ocho satélites TIROS y sus órbitas limitaron la porción observable del lado iluminado por el sol de la Tierra, basándose en la precesión orbital a lo largo de varios meses para cubrir áreas en los hemisferios norte y sur. [31]

En junio de 2009, todos los satélites TIROS lanzados entre 1960 y 1965 (con excepción del TIROS-7) todavía estaban en órbita. [36]

Sistema operativo TIROS

ITOS/TIROS-M

TIROS-N

Gráfico de la vida operativa de varios satélites del diseño TIROS-N

TIROS-N avanzado

Las naves espaciales TIROS-N (ATN) avanzadas eran similares a los satélites NOAA-A a -D, con la excepción de un módulo de soporte de equipos ampliado para permitir la integración de cargas útiles adicionales. Un cambio con respecto a las naves espaciales TIROS-N a NOAA-D fue que las ubicaciones de palabras libres en el sistema de datos de baja tasa de bits TIROS Information Processor (TIP) se utilizaron para instrumentos especiales como el Earth Radiation Budget Satellite (ERBE) y el SBUV/2 . El sistema de búsqueda y rescate (SAR) se volvió independiente, utilizando una frecuencia especial para la transmisión de datos a tierra. [48]

Referencias

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Fuentes

Enlaces externos