La STS-123 fue una misión del transbordador espacial a la Estación Espacial Internacional (ISS) que fue volada por el transbordador espacial Endeavour . La STS-123 fue la misión de ensamblaje de la ISS 1J/A . La fecha de lanzamiento original prevista era el 14 de febrero de 2008, pero después del retraso de la STS-122 , el transbordador fue lanzado el 11 de marzo de 2008. Fue la vigésimo quinta misión del transbordador en visitar la ISS, y entregó el primer módulo del laboratorio japonés, el Módulo Experimental Japonés ( Kibō ), y el sistema robótico Dextre del Manipulador Dexteroso de Propósito Especial (SPDM) canadiense a la estación. La duración de la misión fue de 15 días y 18 horas, y fue la primera misión en utilizar por completo el Sistema de Transferencia de Energía de la Estación al Transbordador (SSPTS), lo que permitió que la energía de la estación espacial aumentara los sistemas de energía del transbordador. La misión estableció un récord para la estadía más larga de un transbordador en la ISS. [2]
La STS-123 entregó la sección presurizada del Módulo Logístico Experimental Japonés (ELM-PS) y el Manipulador Diestrado de Propósito Especial (SPDM) a la Estación Espacial Internacional. El SPDM se entregó desmontado en un palé Spacelab (SLP) y se montó durante tres caminatas espaciales una vez que estuvo en la estación.
En agosto de 2007, los miembros de la tripulación de la STS-123 participaron en las pruebas de interfaz de equipo de tripulación para el ELM-PS en el Centro Espacial Kennedy . [3] El procesamiento continuó según lo programado para el lanzamiento del Endeavour a principios de 2008. Los ingenieros de la NASA aplicaron las mismas modificaciones del sensor ECO utilizadas en el tanque externo de la STS-122 al tanque del Endeavour . En enero, se descubrió un problema de contaminación del filtro HEPA, pero se resolvió y no tuvo impacto en la misión. [4]
El 11 de febrero de 2008, el Endeavour fue "transferido" al Edificio de Ensamblaje de Vehículos en preparación para el acoplamiento con el tanque externo y los cohetes impulsores sólidos . [4] El 13 de febrero de 2008, el Endeavour fue acoplado exitosamente con su tanque externo y cohetes impulsores sólidos, y fue trasladado a la Plataforma de Lanzamiento 39A en las primeras horas del 18 de febrero de 2008, para su lanzamiento planeado para el 11 de marzo de 2008. [5] [6] La Prueba de Demostración de Cuenta Regresiva Terminal , un ensayo general completo para el lanzamiento con la tripulación, tuvo lugar del 23 al 25 de febrero de 2008. [7]
La misión marcó:
Los días de vuelo se basan en los días que experimentan los astronautas, que generalmente siguen un patrón de día y noche que no es igual al del lugar de lanzamiento. El primer día de vuelo es el día del lanzamiento para los astronautas. Ese día comenzó en el lugar de lanzamiento el 10 de marzo de 2008 (hora local), el lanzamiento real fue en las primeras horas del día 11 y los astronautas se fueron a dormir varias horas después del lanzamiento. La NASA denomina al 10 de marzo de 2008 el primer día de vuelo, aunque la misión real se lanzó el 11 de marzo.
El Endeavour fue lanzado a tiempo a las 02:28:14 EDT (06:28:14 UTC ) temprano en la noche del 11 de marzo de 2008, desde el Complejo de Lanzamiento 39 A en el Centro Espacial Kennedy .
El sistema de evaporación de destellos cambió de su controlador principal al controlador de respaldo durante el lanzamiento, y la instrumentación de algunos propulsores de control del lado izquierdo se perdió debido a una falla en la tarjeta. No se esperaba que estas anomalías afectaran la misión. [10]
El transbordador se acercó a la estación espacial. La tripulación utilizó un brazo telescópico de 15 metros con punta láser para inspeccionar las alas y el morro en busca de cualquier signo de daño durante el lanzamiento. La inspección ha sido un procedimiento estándar desde el desastre del Columbia en 2003. El director de vuelo, Mike Moses, dijo que un vistazo rápido a las imágenes que los astronautas enviaron a la Tierra no reveló signos de problemas.
Además de realizar la inspección, los astronautas también prepararon sus trajes espaciales para las cinco caminatas espaciales planificadas y reunieron las herramientas que necesitarían para el acoplamiento. [11]
El comandante del Endeavour, Dominic Gorie, guió al transbordador a través de una voltereta de 360 grados, conocida como maniobra de aproximación , para permitir una vigilancia fotográfica completa de las baldosas térmicas en la parte inferior del transbordador espacial antes de acoplarse a la estación espacial. [12] El acoplamiento se produjo a las 03:49 UTC y las escotillas entre las dos naves espaciales se abrieron a las 05:36 UTC. [13] Después del acoplamiento, el palé que transportaba a Dextre fue trasladado al Alojamiento ORU de Carga Útil (POA) de la Estación Base Móvil (MBS) por Canadarm2 .
Los astronautas Richard Linnehan y Garrett Reisman trabajaron en la instalación de Dextre. Sin embargo, la plataforma del Spacelab que transportaba el SPDM no se encendía. [14] Los ingenieros en tierra probaron un parche de software, aunque más tarde sospecharon que un fallo de diseño en el cable de alimentación temporal de Dextre causaba el problema. [15]
Los miembros de la tripulación a bordo del Endeavour utilizaron un brazo robótico para retirar el módulo logístico japonés – sección presurizada (JLP) de la bodega de carga del Endeavour y conectarlo a la estación espacial. El JLP fue conectado a su ubicación provisional en el módulo Harmony a las 08:06 UTC. [16]
La tripulación pasó tiempo equipando el módulo logístico japonés, transfiriendo suministros y equipos desde el transbordador espacial Endeavour . Los operadores del brazo de la estación abordaron el Dextre, construido en Canadá, el viernes a la 01:59 UTC. Canadarm2 encendió con éxito el Dextre 11 minutos después. Los especialistas de misión Rick Linnehan y Mike Foreman pasaron la noche en la esclusa de aire Quest de la estación preparándose para la segunda caminata espacial de la misión. [17]
Dextre fue ensamblado hoy durante la segunda caminata espacial de la misión STS-123. Los especialistas de la misión Richard Linnehan y Mike Foreman completaron su caminata orbital de 7 horas y 8 minutos el domingo a las 06:57 UTC. Los caminantes espaciales tuvieron algunas dificultades para quitar dos pernos que aseguraban el brazo robótico durante el transporte y tuvieron que recurrir a una palanca para quitarlos.
A lo largo del día, los miembros de la tripulación de la estación y del transbordador continuaron equipando el Módulo Logístico Japonés – Sección Presurizada. [18]
Las tripulaciones continuaron equipando el módulo logístico japonés, sección presurizada, transfiriendo suministros y equipos desde el Endeavour y configurando los bastidores dentro del módulo. Las tripulaciones probaron los frenos en los brazos del sistema robótico. Una de las articulaciones del brazo parecía estar funcionando justo en el margen requerido. Los ingenieros expresaron su confianza en que este problema se resolvería.
Rick Linnehan y Robert Behnken terminaron su día "acampando" en la esclusa de aire Quest de la estación. [19]
Linnehan y Behnken comenzaron la tercera EVA a las 22:51 UTC. La excursión duró seis horas y 53 minutos. Linnehan y Behnken instalaron una plataforma de repuestos, cámaras y un conjunto de manipulación de herramientas para Dextre. Entre otras tareas, también revisaron y calibraron el efector final de Dextre y conectaron piezas de repuesto críticas a una plataforma de almacenamiento externo .
No pudieron conectar un experimento de ciencia de materiales al módulo Columbus debido a problemas con el ajuste de los accesorios, pero anticiparon otra oportunidad más adelante en la misión. [20]
En un día destacado por la actividad robótica, Dextre fue conectado a un dispositivo de sujeción de energía y datos ubicado en el laboratorio estadounidense Destiny . Canadarm2 agarró la plataforma que aseguraba a Dextre durante su viaje al puesto de avanzada orbital y regresó la plataforma a la bahía de carga del transbordador espacial Endeavour para el viaje de regreso a la Tierra.
Las tripulaciones de la estación y del transbordador también prepararon hardware para ser utilizado en una prueba de reparación de piezas del transbordador en la próxima caminata espacial, y obtuvieron un tiempo libre muy necesario. [21]
Las tripulaciones del transbordador espacial Endeavour y de la Estación Espacial Internacional tuvieron un descanso al comienzo de su décimo día en órbita. También hablaron con el primer ministro japonés, Yasuo Fukuda , y participaron en entrevistas con los medios estadounidenses.
Los astronautas pasaron el resto del día configurando herramientas para la cuarta caminata espacial STS-123 y revisando los procedimientos de la misma. Antes de irse a dormir, los especialistas de misión Robert L. Behnken y Mike Foreman ingresaron a la esclusa de aire Quest de la estación para la típica "acampada". [22]
Los especialistas de misión Robert L. Behnken y Mike Foreman completaron la cuarta caminata espacial STS-123 a las 04:28 UTC, y pasaron seis horas y 24 minutos en la excursión. Los dos miembros de la tripulación del transbordador reemplazaron un módulo de control remoto de energía averiado (esencialmente un disyuntor) en el armazón de la estación. Sin embargo, hubo dificultades para quitar un conector de energía del armazón Z1 .
Con el especialista de misión Rick Linnehan coordinando sus actividades desde el interior del complejo en órbita, los astronautas también probaron un método de reparación para las baldosas resistentes al calor dañadas en el transbordador espacial. Esta técnica utilizó una herramienta similar a una pistola de calafateo llamada Tile Repair Ablator Dispenser para dispensar un material llamado Shuttle Tile Ablator-54 en las baldosas del escudo térmico dañadas a propósito. Las baldosas de muestra serán devueltas a la Tierra para ser sometidas a pruebas exhaustivas en tierra. [23]
La tripulación del STS-123 realizó la inspección final del escudo térmico del transbordador espacial Endeavour utilizando el brazo robótico del transbordador y el sistema de sensores del brazo orbital ( OBSS ). Gorie, Johnson y Doi inspeccionaron las alas y la tapa del morro del transbordador para asegurarse de que no se hubieran producido daños en las placas que protegen al Endeavour del calor del reingreso.
Las tripulaciones pasaron el resto del día configurando herramientas y revisando procedimientos para la caminata espacial final del vuelo, que incluyó la típica "acampada" en la esclusa de aire Quest de la estación para Behnken y Foreman. [24]
Michael Foreman y Robert Behnken completaron su EVA de seis horas a las 02:36 (UTC), fijando un poste de inspección de 50 pies (15 m) a la Estación Espacial Internacional y completando otras tareas. Foreman y Behnken engancharon un cable de alimentación extra largo al poste de inspección, para mantener calientes los láseres y las cámaras durante los próximos dos meses, luego aseguraron el brazo al exterior de la estación espacial.
Después de terminar esa tarea, Foreman inspeccionó una junta rotatoria atascada que ha restringido el uso de un conjunto de alas solares durante meses. La NASA espera tener un plan para solucionar el problema de la junta atascada a finales de mes, dijo la directora de vuelo de la estación espacial, Dana Weigel . [25]
Las tripulaciones del transbordador espacial Endeavour y la Estación Espacial Internacional completaron su último día juntos.
Gran parte de la mañana fue tiempo libre para los astronautas. Después, las tripulaciones finalizaron los traslados de equipos y suministros entre el Endeavour y la estación, y sacaron las herramientas necesarias para el desacoplamiento y las actividades posteriores.
Las tripulaciones del STS-123 y de la Expedición 16 también celebraron una conferencia de prensa conjunta, en la que respondieron preguntas de los miembros de los medios de comunicación en la Tierra. [26]
Las escotillas entre el Endeavour y la Estación Espacial Internacional se cerraron alrededor de las 21:49 UTC, poniendo fin a una estancia de 12 días en la ISS , con un desacoplamiento programado para las 23:57 UTC. Debido a problemas con un comando enviado a los paneles solares en la ISS , el desacoplamiento se retrasó 28 minutos y se produjo a las 00:25 UTC.
La tripulación del transbordador espacial Endeavour pasó el martes preparándose para su viaje de regreso a casa y el final de la misión STS-123. Temprano en la jornada, los miembros de la tripulación realizaron una prueba de los propulsores que se utilizarán para posicionar el orbitador para el reingreso y las superficies de control para su vuelo a través de la atmósfera.
Los astronautas de la misión STS-123 también instalaron el asiento reclinado para el especialista de misión Léopold Eyharts, que se unió a la tripulación del Endeavour en la Estación Espacial Internacional. El asiento reclinado es un asiento especial diseñado para reducir la tensión de la gravedad en quienes han pasado largos períodos de tiempo en el entorno de ingravidez del espacio. [27]
Los controladores de vuelo dieron negativo en la desorbitación para la primera oportunidad de aterrizaje a las 23:05 UTC (19:05 EDT), debido a las condiciones climáticas desfavorables en las instalaciones de aterrizaje del transbordador en el Centro Espacial Kennedy . [28]
Las condiciones meteorológicas eran aceptables para el segundo aterrizaje, previsto para las 00:39 UTC del 27 de marzo de 2008 (20:39 EDT del 26 de marzo de 2008). El aterrizaje se produjo en la Instalación de Aterrizaje del Transbordador Espacial y fue el decimosexto aterrizaje nocturno del Transbordador Espacial en el KSC , el vigésimo segundo aterrizaje nocturno del Transbordador Espacial en total. Casualmente, esta misión también comenzó con un lanzamiento nocturno.
La segunda oportunidad de aterrizaje fue un éxito total, con el aterrizaje del tren principal a las 20:39:08 EDT (00:39:08 UTC 27 de marzo de 2008), el aterrizaje del tren delantero a las 20:39:17 EDT (00:39:17 UTC 27 de marzo de 2008) y la parada de las ruedas a las 20:40:41 EDT (00:40:41 UTC 27 de marzo de 2008), completando el viaje espacial de la tripulación del STS-123 de 16 días, 14 horas, 12 minutos y 27 segundos.
El escape producido por las APU del generador de gas hidracina a ambos lados de la aleta de cola del Endeavour creó preocupación entre algunos observadores de que algo andaba mal, ya que parecía más pronunciado de lo habitual en las cámaras de luz visual de la NASA. [ 29 ] Sin embargo, este escape es normal y esperado. Las tres APU del generador de gas hidracina se activan cinco minutos antes de la quema de desorbitación y funcionan durante cinco minutos después de que las ruedas se detienen. La hidracina monopropelente cambia de fase debido a un catalizador y alcanza los 1.700 °F (927 °C). [30] La energía hidráulica es necesaria para el timón / freno de velocidad del transbordador , los elevones , el flap del cuerpo y el tren de aterrizaje durante el descenso, y para el cardán de las toberas del motor principal durante el ascenso. Cada uno de los propulsores de cohetes sólidos tiene dos generadores de gas hidracina similares para el cardán de sus toberas.
Durante el vuelo se realizaron cinco caminatas espaciales . [31] [32] El tiempo acumulado de actividad extravehicular durante la misión fue de 33 horas y 28 minutos.
La NASA inició una tradición de tocar música para los astronautas durante el programa Gemini , que se utilizó por primera vez para despertar a una tripulación de vuelo durante el Apolo 15. Cada pista es elegida especialmente, a menudo por sus familias, y generalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [33]
STS-324 fue la designación que se le dio a la misión de apoyo de contingencia para la tripulación del transbordador espacial que se habría lanzado en caso de que el transbordador espacial Endeavour quedara inutilizado durante la misión STS-123. [34] Habría sido una versión modificada de la misión STS-124 y habría implicado un adelanto de la fecha de lanzamiento. La tripulación para esta misión habría sido un subconjunto de cuatro personas de la tripulación completa de la STS-124. [34]
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