Smart Lander for Investigating Moon ( SLIM ) es una misión de aterrizaje lunar de la Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón (JAXA). La fecha de lanzamiento inicial del módulo de aterrizaje en 2021 [2] [6] se pospuso hasta 2023 debido a retrasos en su viaje compartido , la Misión de Espectroscopía e Imágenes de Rayos X (XRISM). [7] El 6 de septiembre de 2023 a las 23:42 UTC, [a] [3] XRISM se lanzó y SLIM se separó de él ese mismo día.
El 1 de octubre de 2023, SLIM ejecutó sus quemaduras de inyección en órbita translunar . El módulo de aterrizaje entró en órbita lunar el 25 de diciembre de 2023 y aterrizó el 19 de enero de 2024 a las 15:20 UTC, lo que convirtió a Japón en el quinto país en realizar un aterrizaje suave de una nave espacial en la Luna . Los informes noticiosos sobre dificultades técnicas llegaron a la Tierra, diciendo que los paneles solares del módulo de aterrizaje no estaban orientados al Sol; sin embargo, el 29 de enero, el módulo de aterrizaje entró en funcionamiento después de que las condiciones cambiaron. Ha sobrevivido a tres noches lunares y despertó una vez más en abril. [8] [9]
El objetivo principal de la primera misión japonesa a la superficie lunar fue demostrar un alunizaje de precisión. Durante su descenso, el módulo de aterrizaje reconoció los cráteres lunares aplicando tecnología de sistemas de reconocimiento facial y determinó su ubicación actual a partir de los datos de observación recopilados por la misión del orbitador lunar SELENE (Kaguya). SLIM tenía como objetivo realizar un aterrizaje suave con un rango de precisión de 100 m (330 pies). [6] [10] [11] En comparación, la precisión del módulo lunar Eagle del Apolo 11 pilotado en 1969 era una elíptica de 20 km (12 millas) de largo en rango descendente y 5 km (3,1 millas) de ancho en rango transversal. [2]
Según Yoshifumi Inatani, subdirector general del Instituto JAXA de Ciencias Espaciales y Astronáuticas (ISAS), el éxito de este aterrizaje extremadamente preciso permitirá mejorar la calidad de la exploración espacial. [12] El costo esperado para desarrollar este proyecto es de 18 mil millones de yenes, o 121,5 millones de dólares estadounidenses. [13]
La propuesta que más tarde se conoció como SLIM existió en 2005, como el Pequeño Satélite Experimental de Alunizaje (小型月着陸実験衛星) . [14] El 27 de diciembre de 2013, ISAS convocó a propuestas para su próxima "Misión enfocada de tamaño mediano elegida competitivamente", y SLIM estuvo entre las siete propuestas presentadas. [2] En junio de 2014, SLIM pasó la selección semifinal junto con la misión de demostración de tecnología DESTINY+ , y en febrero de 2015, SLIM fue finalmente seleccionado. [15] Desde abril de 2016, SLIM obtuvo el estatus de proyecto dentro de JAXA. [16] En mayo de 2016, Mitsubishi Electric (MELCO) obtuvo el contrato para la construcción de la nave espacial. [17]
SLIM no fue el primer módulo de aterrizaje lunar japonés construido para operar en la superficie de la Luna; El 27 de mayo de 2016, la NASA anunció que el módulo de aterrizaje CubeSat OMOTENASHI (Tecnologías excepcionales de exploración lunar demostradas por impacto nano semi-duro) desarrollado conjuntamente por JAXA y la Universidad de Tokio se lanzaría como carga útil secundaria en el Sistema de lanzamiento espacial (SLS) Artemis 1. . OMOTENASHI estaba destinado a desplegar un mini módulo de aterrizaje lunar que pesaba 1 kg; sin embargo, el 21 de noviembre de 2022, JAXA anunció que los intentos de comunicarse con la nave espacial habían cesado porque las células solares no pudieron generar energía cuando estaban de espaldas al Sol. [18] No volvieron a mirar al Sol hasta marzo de 2023. [19]
En 2017, las dificultades de financiación para el desarrollo de XRISM llevaron a que el lanzamiento de SLIM se cambiara de su propio vuelo Epsilon dedicado a un vuelo compartido H-IIA . [20] Los ahorros de costes resultantes se transferirán al desarrollo de otros satélites que están retrasados debido a XRISM. [20]
El Vehículo de excursión lunar 1 (LEV-1) es un vehículo lunar que se mueve saltando. Cuenta con equipos propios de comunicación directa a la Tierra, dos cámaras de luz visible de gran angular y componentes eléctricos y antenas en banda UHF cortesía de los proyectos MINERVA y OMOTENASHI . [21]
Cargas útiles científicas:
Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2) o Sora-Q , es un pequeño rover desarrollado por JAXA en cooperación con la empresa de juguetes Tomy , Sony y la Universidad de Doshisha . [22] El rover del tamaño de una pelota de béisbol tiene una masa de 250 gy está equipado con dos pequeñas cámaras. LEV-2 extiende su forma para arrastrarse sobre la superficie lunar utilizando dos ruedas a sus lados, un método de locomoción inspirado en ranas y tortugas marinas ; [23] puede "funcionar" durante aproximadamente dos horas. [22] Es el segundo rover de este tipo que intenta realizar operaciones en la superficie lunar; el primero fue en la Misión 1 Hakuto-R , que se estrelló antes de que pudiera desplegarse. [24] [25]
SLIM se lanzó con éxito junto con el telescopio espacial de la Misión de Espectroscopía e Imágenes de Rayos X (XRISM) el 6 de septiembre de 2023 a las 23:42 UTC (08:42 del 7 de septiembre, hora estándar de Japón) [3] y planea aterrizar cerca del cráter Shioli (13,3° S, 25,2°E) a través de una trayectoria débil similar a un límite de estabilidad. [26] SLIM entró en órbita lunar el 25 de diciembre JST. [27]
El módulo de aterrizaje lunar, apodado Moon Sniper por su precisión de aterrizaje extremadamente precisa dentro de la elipse de aterrizaje proyectada de 100 metros (330 pies) de largo , aterrizó en la Luna el 19 de enero de 2024 a las 15:20 UTC, en el Mar de Néctar (Mare Nectaris). , al sur del cráter Theophilus . Japón se convirtió así en la quinta nación en lograr un aterrizaje suave de una nave espacial operativa en la Luna, después de la Unión Soviética , Estados Unidos , China y la India . [28] [29]
Aunque SLIM aterrizó con éxito, al comienzo del día lunar aterrizó de lado con los paneles solares orientados hacia el oeste mirando hacia el lado opuesto al Sol , por lo que no pudo generar suficiente energía. [30] El módulo de aterrizaje pudo funcionar con la batería interna durante un corto período de tiempo, pero se apagó manualmente el 19 de enero de 2024 a las 17:57 UTC (20 de enero a las 02:57 hora estándar de Japón) para evitar la descarga excesiva de la batería. [18]
Los dos vehículos lunares, desplegados mientras el módulo de aterrizaje estaba flotando justo antes de aterrizar, funcionaron según lo planeado, y LEV-1 se comunicó de forma independiente con las estaciones terrestres. [31] LEV-1 realizó siete saltos durante 107 minutos en la superficie lunar. Las imágenes tomadas de forma autónoma por Sora-Q (una capacidad que comparte con su rover hermano) [32] mostraron que el SLIM había aterrizado en un ángulo de 90 grados, efectivamente sobre su morro, y que se había perdido una boquilla del motor durante el descenso y incluso posibles daños a su antena orientada a la Tierra. [33] Independientemente de la actitud incorrecta y la pérdida de comunicación con el módulo de aterrizaje, la misión ya es un éxito dada la confirmación de su objetivo principal: aterrizar dentro de los 100 m (330 pies) de su lugar de aterrizaje. [34] [35] [33] JAXA se dio 60 sobre 100 por el aterrizaje. [23]
Después del cierre el 19 de enero de 2024, los operadores de la misión todavía esperaban que el módulo de aterrizaje se despertara en unos días cuando el Sol estuviera correctamente orientado para que la luz del sol incidiera en los paneles solares ahora torcidos. [31] Los dos rovers, LEV-1 y Sora-Q, continuaron operando de forma autónoma según lo planeado. [32] El 25 de enero, JAXA informó que el rover LEV-1 había completado su período operativo planificado en la superficie lunar, había agotado su potencia designada y se encontraba en estado de espera en la superficie lunar. Si bien la capacidad de reanudar la actividad depende de la generación de energía solar a partir de cambios en la dirección del Sol, se mantendrán los esfuerzos para continuar recibiendo señales del LEV-1. [36]
El 28 de enero, el módulo de aterrizaje reanudó sus operaciones después de haber estado cerrado durante una semana. JAXA dijo que restableció el contacto con el módulo de aterrizaje y que sus células solares estaban funcionando nuevamente después de que un cambio en las condiciones de iluminación le permitió captar la luz del sol. [38] Después de eso, SLIM fue puesto en modo de suspensión para la inminente y dura noche lunar . Se esperaba que SLIM funcionara sólo durante un período de luz diurna lunar, o 14 días terrestres, y la electrónica a bordo no estaba diseñada para soportar las temperaturas nocturnas de -120 °C (-184 °F) en la Luna.
El 25 de febrero de 2024, JAXA envió llamadas de atención y descubrió que SLIM había sobrevivido con éxito a la noche en la superficie lunar manteniendo sus capacidades de comunicación.
Como era el mediodía del día lunar del 25 de febrero de 2024, la temperatura de la carga útil de comunicaciones era extremadamente alta, por lo que la comunicación se interrumpió al poco tiempo. JAXA se estaba preparando para reanudar sus operaciones, una vez que la temperatura haya bajado lo suficiente. Esta hazaña de sobrevivir a la noche lunar sin una unidad calentadora de radioisótopos la habían logrado anteriormente sólo algunos módulos de aterrizaje del Programa Surveyor . [39] [40]
El 27 de marzo de 2024, SLIM sobrevivió a su segunda noche lunar y se despertó, enviando más imágenes a la Tierra, mostrando "perseverancia". [41] JAXA dijo: "Según los datos adquiridos, algunos sensores de temperatura y celdas de batería no utilizadas están comenzando a funcionar mal, pero la mayoría de las funciones que sobrevivieron a la primera noche lunar se mantuvieron incluso después de la segunda noche lunar". [42]
SLIM completó su segunda operación nocturna en las primeras horas del 30 de marzo y volvió a quedar inactivo. [43]
El 23 de abril de 2024, sobrevivió a su tercera noche lunar y se despertó enviando más imágenes a la Tierra. [44] JAXA dijo en la plataforma de redes sociales X que las funciones clave de SLIM seguían funcionando a pesar de los repetidos y duros ciclos de cambios de temperatura. [45]
La Agencia afirmó que "planean intentar reanudar la operación nuevamente a mediados o finales de mayo, cuando las células solares de SLIM comiencen a generar electricidad". [46]
JAXA envió órdenes de recuperación los días 24 y 25 de mayo, cuando se suponía que se había restablecido la energía, pero no se pudieron confirmar las ondas de radio de SLIM. [47] JAXA llevó a cabo la operación nuevamente en la noche del día 27, pero no hubo respuesta de SLIM. Como el sol se ha puesto alrededor de SLIM y ya no es posible generar energía, el funcionamiento de este día lunar ha finalizado sin éxito. [48]
JAXA planea intentar operar SLIM nuevamente el próximo mes cuando se espera que tenga suficiente energía solar. La energía se cortó durante la noche, por lo que JAXA espera que todo el sistema se reinicie. [49]
