La carretera 34 de Dakota del Sur ( SD 34 ) es una ruta estatal que corre paralela a la Interestatal 90 a través de todo el estado de Dakota del Sur . Comienza en la frontera con Wyoming al oeste de Belle Fourche , como una continuación de la carretera 24 de Wyoming (WYO 24). El término oriental está en la frontera con Minnesota al este de Egan , o al suroeste de Airlie, Minnesota , donde continúa como la carretera estatal 30 de Minnesota (MN 30). Tiene un poco más de 419 millas (674 km) de longitud, lo que la convierte en la carretera estatal más larga de Dakota del Sur.
Cuando se implementó por primera vez en 1926, el término occidental estaba en la carretera 45 de Dakota del Sur cerca del valle de Gann . En la década de 1940 y principios de la de 1950, se construyó gradualmente una carretera desde Pierre hasta la SD 45 a través de Fort Thompson , y la SD 34 se extendió hacia el oeste a lo largo de ella una vez que se completó. Una extensión adicional hacia el oeste ocurrió en febrero de 1961, cuando la SD 34 absorbió la alineación de la carretera 24 de Dakota del Sur . [5]
A fines de la década de 1960, se modernizó una parte de la SD 34 (junto con la US Highway 14 ) como parte de la construcción de la Interestatal 90. El segmento entre Whitewood y Sturgis (salidas 23 y 30) sigue señalizado con la I-90 y la US 14.
Se ha mejorado un tramo de 10 millas (16 km) de la SD 34 en el condado de Sanborn a 4 carriles. Esto es parte de una ruta de 4 carriles desde Huron hasta Mitchell a través de la autopista 37 de Dakota del Sur .