Su primer equipo compitió en las 500 Millas de Indianápolis en 1969, ganando 13 veces esa competición entre 1972 y 2003, y su primera victoria en la fórmula NASCAR data del año 1973, ganando en numerosas ocasiones en los años siguientes.
Penske Racing controla el equipo de la NASCAR que tiene actualmente a Joey Logano, Ryan Blaney y Austin Cindric y anteriormente a Brad Keselowski.
En el 2012 Keselowski logró el campeonato de la copa Sprint Cup superando a Clint Bowyer y Jimmie Johnson.
Penske También está presente en la IndyCar con el equipo compuesto por Will Power, Josef Newgarden y Scott McLaughlin en la actualidad.
Anteriormente, participó en la CART que incluía a los mejores pilotos de la historia, como Gary Bettenhausen, Tom Sneva, Mario Andretti, Bobby Unser, Al Unser, Al Unser Jr., Emerson Fittipaldi, Rick Mears, Danny Sullivan, Paul Tracy y Gil de Ferran.