Bakker nació en el Condado de Bergen, Nueva Jersey.Se graduó en el instituto Ridgewood (Nueva Jersey) en 1963.Entonces se puso a dar clases de anatomía en la Universidad Johns Hopkins en Baltimore, Maryland y Ciencias del espacio y la tierra, donde tuteló y colaboró con el futuro paleoartista Gregory S. Paul.Su obra divulgativa, The Dinosaur Heresies fue su primer salto a la atención popular.Siendo un ministro cristiano ecuménico, Bakker ha dicho que no hay un conflicto real entre religión y ciencia.
Esqueleto de
Gorgosaurus
con varias heridas en los huesos. Expuesto en la exposición "Dinosaur Mummy: CSI" en el Museo de Ciencias Naturales de
Houston
. Bob Bakker aparece a la derecha de la imagen.