Actroid es un tipo de androide ( robot humanoide ) con una fuerte semejanza visual humana desarrollado por la Universidad de Osaka y fabricado por Kokoro Company Ltd. (la división de animatrónica de Sanrio ). Fue presentado por primera vez en la Exposición Internacional de Robots de 2003 en Tokio , Japón . Desde entonces se han producido varias versiones diferentes del producto. En la mayoría de los casos, la apariencia del robot ha sido modelada a partir de una mujer joven promedio de ascendencia japonesa .
La mujer Actroid es un ejemplo pionero de una máquina real similar a las máquinas imaginadas llamadas con los términos de ciencia ficción androide o ginoide , utilizados hasta ahora sólo para robots ficticios . Puede imitar funciones tan reales como parpadear, hablar y respirar. Los modelos "Repliee" son robots interactivos con la capacidad de reconocer y procesar el habla y responder de la misma manera.
Los sensores internos permiten que los modelos Actroid reaccionen con una apariencia natural mediante actuadores de aire colocados en muchos puntos de articulación en la parte superior del cuerpo. Los primeros modelos tenían 42 puntos de articulación, los modelos posteriores tienen 47. Hasta ahora, el movimiento en la parte inferior del cuerpo es limitado. El funcionamiento del sistema sensorial del robot junto con sus movimientos impulsados por aire lo hacen lo suficientemente rápido como para reaccionar o defenderse de movimientos intrusivos, como una bofetada o un empujón. La inteligencia artificial le da la capacidad de reaccionar de forma diferente a tipos de contacto más suaves, como una palmadita en el brazo.
El Actroid también puede imitar el comportamiento humano con ligeros cambios de posición, movimientos de la cabeza y los ojos y la apariencia de respirar en el pecho. Además, se puede "enseñar" al robot a imitar los movimientos humanos enfrentándose a una persona que lleva puntos reflectantes en puntos clave de su cuerpo. Al rastrear los puntos con su sistema visual y calcular los movimientos de las extremidades y las articulaciones para que coincidan con lo que ve, el robot puede "aprender" este movimiento y repetirlo.
La piel está compuesta de silicona y parece muy realista. El aire comprimido que alimenta los servomotores del robot y la mayor parte del hardware informático que opera la IA son externos a la unidad. Este es un factor que contribuye a la falta de capacidades de locomoción del robot. Cuando se muestra, el Actroid siempre ha estado sentado o de pie con un apoyo firme desde atrás.
Los Actroids interactivos también pueden comunicarse a un nivel rudimentario con los humanos hablando. Los micrófonos dentro de esos Actroids graban el habla de un humano, y este sonido luego se filtra para eliminar el ruido de fondo, incluidos los sonidos del propio funcionamiento del robot. Luego se utiliza el software de reconocimiento de voz para convertir el flujo de audio en palabras y oraciones, que luego pueden ser procesadas por la IA del Actroid. Luego se da una respuesta verbal a través de parlantes externos a la unidad.
Se logra una mayor interactividad a través de métodos no verbales. Cuando se abordan, los Actroids interactivos utilizan una combinación de "sensores de piso y sensores de visión omnidireccionales" para mantener el contacto visual con el hablante. Además, los robots pueden responder de forma limitada al lenguaje corporal y al tono de voz cambiando sus propias expresiones faciales, postura e inflexión vocal.
El Repliee Q1 original tenía un modelo "hermano", el Repliee R1, que sigue el modelo de una niña japonesa de 5 años.
En la Expo 2005 de Aichi estuvieron presentes modelos más avanzados para ayudar a dirigir a las personas a lugares y eventos específicos. A estos robots se les dieron cuatro caras únicas. La exposición ReplieeQ1 se inspiró en la presentadora Ayako Fujii de las noticias NHK . Para crear el rostro del modelo Repliee Q2, se escanearon los rostros de varias mujeres jóvenes japonesas y las imágenes se combinaron en un rostro compuesto promedio .
El modelo más nuevo Actroid-DER2 realizó recientemente una gira por ciudades de Estados Unidos. En NextFest 2006, el robot hablaba inglés y se mostraba de pie y vestido con un mono de vinilo negro . También se mostró un Actroid-DER2 diferente en Japón casi al mismo tiempo. Este nuevo robot tiene características y movimientos más realistas que su predecesor.
En julio de 2006, el robot tuvo otra aparición. Este modelo fue construido para parecerse a su cocreador masculino, el robótico Hiroshi Ishiguro , y se llamó Geminoid HI-1. Controlado por una interfaz de captura de movimiento, Geminoid HI-1 puede imitar los movimientos corporales y faciales de Ishiguro, y puede reproducir su voz en sincronía con su movimiento y postura. Ishiguro espera desarrollar la presencia humana del robot hasta tal punto que pueda usarlo para impartir clases de forma remota, dando clases desde casa mientras el Geminoid interactúa con sus clases en la Universidad de Osaka . [1]
En mayo de 2011, un profesor danés, Henrik Schärfe , reveló una versión robótica de sí mismo. Fabricado en Japón y llamado Geminoid-DK, [2] sus acciones son controladas remotamente por una persona que opera una computadora, pero está programado con los movimientos corporales únicos de Schärfe, como encogimientos de hombros y miradas. [3]
Un precedente de este tipo de robot humanoide se encuentra en la exposición Audio-Animatronics " Great Moments with Mr. Lincoln " presentada en el Pabellón del Estado de Illinois en la Feria Mundial de Nueva York de 1964 creada por WED Enterprises y que reaparecerá poco después en Disneyland . El dispositivo utilizaba sistemas neumáticos e hidráulicos para el movimiento y piel a base de silicona. La figura de Lincoln podría levantarse de su silla y gesticular mientras habla. [4]
