El Telenoid R1 es un androide de telepresencia controlado a distancia creado por el robotista japonés Hiroshi Ishiguro . El modelo R1, lanzado en agosto de 2010, mide aproximadamente 80 cm de alto, pesa 5 kg y está hecho de caucho de silicona. El uso principal del Telenoid R1 es como transmisor de audio y movimiento a través del cual las personas pueden transmitir mensajes a largas distancias. El propósito es que el usuario sienta que se está comunicando con un conocido lejano. Las cámaras y los micrófonos capturan la voz y los movimientos de un operador que se proyectan a través del Telenoid R1 al usuario.
El Telenoid R1, a diferencia de sus homólogos Geminoid HI-1 y Geminoid F, está diseñado para ser una figura ambigua, capaz de ser reconocida como de cualquier género y edad. El Telenoid R1 tiene un diseño minimalista; es aproximadamente del tamaño de un bebé con la cabeza calva, una cara de muñeca y muñones automatizados en lugar de brazos. [2] Contiene 9 actuadores que permiten que el R1 tenga 9 grados de libertad. Cada ojo puede moverse horizontalmente independientemente de los demás, pero su movimiento vertical está sincronizado. La boca puede abrirse y cerrarse para emular el habla. Los 3 actuadores en el cuello proporcionan rotaciones de guiñada, cabeceo y balanceo para el cuello. Los dos actuadores finales se utilizan para el movimiento de los brazos. [3] Una cámara web u otro dispositivo de captura de video puede grabar los movimientos y la voz de una persona y enviarlos al R1 mediante una conexión Wi-Fi . Algunos movimientos y expresiones están preprogramados en el Telenoid R1. Algunas de estas conductas controlables son decir adiós, estar feliz y hacer gestos para recibir un abrazo. Otras acciones son aleatorias, como respirar y parpadear, lo que le da al R1 una sensación de estar "vivo". [3]
El uso principal del R1 es ser una herramienta avanzada de videoconferencia . [4] El Telenoid puede interactuar con el propietario como si fuera la persona que envía el mensaje. Los investigadores compartieron que esperan que el Telenoid R1 se use principalmente como un dispositivo de comunicación que pueda aplicarse en el trabajo, la educación y el cuidado de personas mayores . [2]
Los empleados que no puedan acudir al trabajo pueden utilizar el Telenoid R1 para dar su opinión en una conversación o reunión. Además, se pueden celebrar reuniones completas a través de Telenoids para que los trabajadores ni siquiera tengan que salir de sus casas.
Una de las aplicaciones educativas del robot es la enseñanza de un idioma. Se pueden programar lecciones de audio en el Telenoid R1 y utilizarlas para enseñar a personas a las que les resultaría más fácil aprender de un ser humano que de una cinta de audio.
Los ancianos que se encuentran en residencias de ancianos pueden utilizar el Telenoid R1 para comunicarse con sus familiares que no pueden visitarlos personalmente. Las investigaciones han demostrado que las personas mayores han reaccionado positivamente a las interacciones con el Telenoid R1. En experimentos con el R1, los ancianos han dado comentarios como "muy bonito, como mi nieto" y "muy suave y agradable al tacto". [3]
El Telenoid R1 utiliza motores de corriente continua como actuadores y, debido a su cuerpo más pequeño, solo utiliza 9. Esto ayudó a reducir los costos de desarrollo y producción del autómata . Una versión del robot utilizada para investigación cuesta alrededor de $35,000, mientras que una versión comercial cuesta alrededor de $8,000. [2]
Hiroshi Ishiguro creó un autómata con una apariencia que refleja la suya, el Geminoid HI-1. Los materiales para este robot incluyen el propio cabello de Ishiguro junto con caucho de silicona, actuadores neumáticos y varias partes electrónicas. El propósito del HI-1 es imitar las acciones de un humano. No puede moverse por sí mismo, sino que es operado remotamente por Ishiguro. La voz de Ishiguro es capturada por un micrófono mientras que sus movimientos faciales son grabados por una cámara. El HI-1 es capaz de imitar las acciones realizadas por el operador. Cuando se le preguntó el propósito de un robot con apariencia humana, Ishiguro respondió: "mi pregunta de investigación es saber qué es humano". [5] Ishiguro espera usar el HI-1 como una forma de descifrar la sensación de estar en presencia de un ser humano.
Otra de las creaciones de Hiroshi Ishiguro es el Geminoid F, un androide femenino modelado a imagen de una mujer de unos veinte años. El Geminoid F puede mostrar expresiones faciales, como sonreír o fruncir el ceño, de una manera más natural que los androides anteriores de Ishiguro. [6] Este Geminoid también se controla de forma remota mediante cámaras con software de seguimiento facial. El objetivo al crear el Geminoid F era crear un robot que pudiera mostrar una amplia gama de expresiones faciales utilizando menos actuadores que los modelos anteriores. Mientras que el Geminoid HI-1 tiene 50 actuadores, el Geminoid F solo tiene 12. En lugar de llenar una gran caja externa con compresores y válvulas, como se ve en el HI-1, los investigadores implementaron estas partes en el cuerpo del Geminoid F, por lo que solo requiere un pequeño compresor externo. Los investigadores esperan que el Geminoid F tenga una cara más amigable con la que las personas estén más ansiosas por interactuar. [6] Geminoid F coprotagonizó la película japonesa de 2015 Sayonara , promocionada como "la primera película en la que un androide actúa frente a un actor humano". [7]
{{cite journal}}: Requiere citar revista |journal=( ayuda )