El Tartar era el tercero de los llamados "3 T", los tres SAM principales de la Armada usados en los años sesenta y setenta, los otros eran el RIM-2 Terrier y el RIM-8 Talos.
El Tartar nació de la necesidad de un sistema más ligero para embarcaciones más pequeñas y algo que pudiera atacar objetivos a muy corta distancia.
El Tartar nunca tuvo una designación de SAM-N-x y fue conocido simplemente como misil Mk 15 hasta que se introdujo el sistema de designaciones unificado del Ejército-Marina en 1963.
El Tartar se utilizó en diferentes buques, con una variedad tanto en tamaño como en número.
Se canceló el desarrollo y un nuevo misil, el estándar RIM-66, fue diseñado para reemplazarlo.