El Terrier también se ha utilizado generalmente como primera etapa para la realización de investigaciones con misiles.

El Terrier puede ser equipado con diversas etapas superiores, como el Asp, el Tomahawk o el Orion.

El RIM-2E introdujo SARH (guiado por radar semi-activo), para una mayor efectividad contra objetivos de baja altura.

La versión final, el RIM-2F, utilizó un nuevo motor que duplicó el alcance efectivo a 40 millas náuticas (74 km aprox.).

El misil de la Marina francesa Masurca fue desarrollado con alguna tecnología del Terrier proporcionada por la USN.