El RIM-66 A/B Standard MR (SM-1MR bloque I a V) fue utilizado durante la guerra de Vietnam.

El RIM-66 C/D Standard MR (SM-2MR bloque I), se desarrolló en la década de 1970 y fue pieza clave del sistema de combate Aegis y el programa New Threat Upgrade (NTU).

El piloto automático del misil está programado para volar por la ruta más eficiente para alcanzar el objetivo y puede recibir las correcciones de curso desde tierra.

La iluminación del objetivo para el guiado semi-activo se necesita sólo durante pocos segundos en la fase terminal de la intercepción.

El SM-1 y el SM-2 han sido mejorados continuamente a través de bloques (véase abajo).

Hughes formó una empresa conjunta con Raytheon llamada Standard Missile Company (SMCo).

Sistemas de Misiles Hughes fue finalmente vendida a Raytheon convirtiéndola en el único contratista.

El SM-2 incorpora un nuevo piloto automático dándole orientación inercial en todas las fases de vuelo excepto para la intercepción terminal donde todavía se usa el guiado por radar semi-activo.

El bloque II ya no se fabrica y los misiles han sido retirados del servicio.

El resto ha sido puesto en almacenamiento, desechado para piezas de repuesto o actualizados en modelos posteriores.

El buscador doble está pensado para uso en entornos con altas contramedidas electrónicas (ECM) o con pequeña sección de radar equivalente (RCS) contra objetivos más allá del horizonte.

Los buques españoles equipados con Aegis (F-100) y la armada de Corea del Sur.

Las armadas holandesa y alemana lo han agregado a su sistema de guerra antiaérea que utiliza el APAR (Active Phased Array Radar) de Thales Nederland y el radar SMART-L.

Las variantes del bloque III para el Aegis y los lanzadores de armas se designan RIM-66L.