El proyecto EUREKA PROMETHEUS ( PROGRAMA PARA UN TRÁFICO EUROPEO DE LA MÁS ALTA EFICIENCIA Y UNA SEGURIDAD SIN PRECEDENTES , 1987-1995) fue el mayor proyecto de I+D jamás realizado en el campo de los coches sin conductor . Recibió 749.000.000 € de financiación de los estados miembros de EUREKA [1] y definió el estado del arte de los vehículos autónomos . Numerosas universidades y fabricantes de automóviles participaron en este proyecto paneuropeo [2] .
Al formular el proyecto, los socios del sector automovilístico e industrial reconocieron la necesidad de contar con una amplia gama de competencias y cooperaron con más de cuarenta centros de investigación para crear un programa compuesto por siete subproyectos. Un comité directivo gestionó tres proyectos sobre investigación industrial y cuatro sobre investigación básica. [3]
Investigación industrial
Investigación básica
En 1987, algunas universidades del Reino Unido manifestaron su preocupación por el hecho de que el enfoque industrial del proyecto descuidaba cuestiones de seguridad del tráfico de importación, como la protección de los peatones. El líder del proyecto PRO-GEN, el Laboratorio de Investigación de Transporte y Carreteras del Gobierno del Reino Unido , señaló que las actividades de investigación deberían "de alguna manera, promover los objetivos de las empresas de vehículos". [4]
El proyecto culminó en una «Reunión de miembros de la Junta Directiva» (BMM) del 18 al 20 de octubre de 1994 en París. [5] Los proyectos demostrados («Demostradores europeos comunes») fueron:
CED 1: Mejora de la visión
CED 2-1: Monitoreo de fricción y dinámica del vehículo
CED 2-2: Asistencia para mantenerse en el carril
CED 2-3: Monitoreo del rango de visibilidad
CED 2-4: Monitoreo del estado del conductor
CED 3: Prevención de colisiones
CED 4: Conducción cooperativa
CED 5: Control de crucero inteligente autónomo
CED 6 : Llamada automática de emergencia
CED 7 : Gestión de flotas
CED 9: Guía de ruta en modo dual
CED 10: Sistemas de información sobre viajes y tráfico
PROMETHEUS PRO-ART se benefició de la participación de Ernst Dickmanns , el pionero de los coches sin conductor en los años 80 , y su equipo de la Bundeswehr Universität München, en colaboración con Daimler-Benz . [6] Un primer punto culminante se alcanzó en 1994, cuando sus vehículos robot gemelos VaMP y VITA-2 recorrieron más de 1.000 kilómetros (620 millas) en una autopista de varios carriles de París en tráfico pesado estándar a velocidades de hasta 130 kilómetros por hora (81 mph). Demostraron conducción autónoma en carriles libres, conducción en convoy , seguimiento automático de otros vehículos y cambios de carril a la izquierda y a la derecha con adelantamiento autónomo de otros coches. [7]
Hubo más de 600 miembros comerciales que participaron de alguna manera en el Proyecto Prometeo, [2] sin embargo, los más notables incluyen
BMW
Además de la participación comercial, hubo varios países que ayudaron con el proyecto, entre ellos:
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