Una pinza es la parte de un artrópodo que le permite transportar cargas, defenderse de otras criaturas o atacar a sus presas. En los insectos , las pinzas suelen ser parte de la mandíbula de la criatura y, a menudo, se puede inyectar veneno o ácido a través de las pinzas a un enemigo durante un golpe de pinza.
Algunos artrópodos como cangrejos , langostas y escorpiones poseen pinzas en forma de quelas en los extremos de sus extremidades anteriores ( pedidopalpos ), para ayudar en la alimentación, la defensa o incluso el cortejo.