El tercer HMS Penelope (1798) fue un navío de quinta clase con 36 cañones botado en 1798 y naufragó en 1815.
El cuarto HMS Penelope (1829) fue una fragata de quinta clase con 46 cañones botada en 1829 pero completada en 1843 como fragata de remo y vendida para su desguace en 1864.
El quinto HMS Penelope (1867) fue una corbeta blindada lanzada en 1867 que se convirtió en un barco prisión en 1897 y se vendió en 1912.
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