El OM621 es un motor diésel de cuatro cilindros en línea producido por Mercedes-Benz entre 1956 y 1968. Fue sucedido por el motor OM615 .
El OM621 se basa en el motor de gasolina M121 , pero cuenta con árboles de levas , culata , pistones y sistema de inyección de combustible revisados. [1] En 1961, la capacidad del motor se incrementó a 2,0 L (1988 cc) y la potencia se incrementó a 55 PS (40 kW) para su uso en los modelos W110 recién introducidos . Después de ser reemplazado por el OM615, una versión actualizada de 2,2 L (2197 cc) del motor OM621 se utilizó únicamente en vehículos Unimog hasta 1988. [2]