Si bien el uniforme tradicional consistía en camiseta y medias azules con pantalón blanco, el actual es totalmente azul, con un tono más oscuro; en recuerdo a las raíces escocesas del club y al primer equipo del Millwall Rovers, que vistió hasta 1936.Los hinchas del Millwall son conocidos por su cántico No one likes us, we don't care.Serán miembros fundadores de la Southern Football League, en la cual quedaron campeones las dos primeras temporadas y subcampeones, la tercera.Así, en los primeros veinticinco años de vida del club, ya había ocupado cuatro campos.[5] El primer partido del Millwall en esta competición se jugó en 1920 en The Den y acabó con 2-0 frente al Bristol Rovers.[8] El equipo habitual del Millwall, durante toda su historia, consiste en camiseta y medias azules con pantalón blanco.Desde 1956, y hasta 1974, consistía en dos leones rampantes, enfrentados entre sí; que sería vigente, de nuevo, otros ocho años, desde su recuperación en 1999.En el año 2000, reconociendo su relación con los muelles de Londres, introdujo el día del estibador, en el cual los aficionados que se dedican a ese oficio tienen entrada gratis al estadio; e incluyó referencias a dichas raíces en su museo.Su primer campo fue trazado sobre una zona de tierra estéril llamada Glengall Road, donde sólo permaneció un año.Los cuatro siguientes jugó detrás del pub The Lord Nelson en East Ferry Road, antes de ser forzados a abandonarlo por su dueño, que recibió una oferta mejor por la propiedad.Es habitual que, cuando el Millwall y su rival saltan al césped de The Den, la hinchada local entone el himno del club, el "Let 'em Come", escrito específicamente para el equipo y con una importante carga cultural londinense, como referencias a las anguilas en gelatina o a beber cerveza antes de asistir al encuentro.En los últimos años también se han escuchado con frecuencia canciones como "House of Fun" o "London Calling".Según Football Fans Census, el Millwall mantiene sus mayores rivalidades con el West Ham United, el Crystal Palace, el Charlton Athletic y el Gillingham.Al ascender en 2011 a la Championship, el Millwall reavivó su rivalidad con otro club de la zona, el Crystal Palace, con quien ya ha disputado ciento treinta partidos.El enfrentamiento con este último nació en la temporada 2008-09 de la Football League One, en la que ambos pelearon por el ascenso.
El Millwall Rovers con la East London Cup, 1887.
De 1886 a 1890, el Rovers jugó en un campo situado detrás del pub de Lord Nelson.
Zampa
, mascota del Millwall.
El Millwall hace piña antes del inicio del encuentro de su 125 aniversario.