Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Causton CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby.
En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins), Ben Jones (Jason Hughes) y Charlie Nelson (Gwilym Lee).
Solo las primeras 15 temporadas han sido dobladas al español y emitidas en España.
Barnaby, en la serie, propone mudarse de Causton y sugiere otros pueblos, su esposo le relata los espantosos crímenes que se habían efectuado en cada una de las comunidades que menciona.
Los sitios donde se ha filmado la serie incluyen Hedsor House, Buckinghamshire, Beaconsfield, Amersham, Great Missenden, Prestwood, The Lee, Wendover, Stoke Poges, Princes Risborough, Turville, Long Crendon, Penn, Marlow, Denham, Bledlow, la Finca Ashridge, Aldbury, Little Gaddesden, Chesham, Latimer, Folkingham, Chenies, Hambleden, Haddenham y Waddesdon; en Hertfordshire, Hemel Hempstead, Chipperfield, Flaunden, Bulbourne, Hadley Wood, Sarratt y Watford; y en Oxfordshire, Warborough, Islip, Nettlebed, Henley on Thames, Dorchester, Waterstock, Stoke Talmage, Stonor Park, Thame, Thame Park House y Aston.