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Navegación buceadora

Buscador de navegación y brújula submarina: herramientas básicas de navegación submarina
Brújula de buceo Suunto SK-7 en soporte de muñeca no original con correas elásticas

La navegación de buceo , denominada "navegación submarina" por los buzos , [1] es un conjunto de técnicas, que incluyen la observación de características naturales, el uso de una brújula y observaciones de superficie, que los buzos utilizan para navegar bajo el agua . Los buzos en apnea no pasan suficiente tiempo bajo el agua para que la navegación sea importante, y los buzos provistos de superficie están limitados en la distancia que pueden viajar por la longitud de sus umbilicales y generalmente son dirigidos desde el punto de control de superficie. En aquellas ocasiones en las que necesiten navegar podrán utilizar los mismos métodos que utilizan los buceadores.

Aunque se considera una habilidad básica, normalmente sólo se enseña de forma limitada como parte de la certificación básica de Open Water. La mayoría de las agencias de formación de buzos de América del Norte sólo enseñan elementos importantes de la navegación submarina como parte del programa de certificación Advanced Open Water Diver .

La navegación submarina suele ser un componente central de la mayoría, si no de todos, el entrenamiento avanzado de buceadores recreativos. En el curso PADI Advanced Open Water Diver, es una de las dos habilidades obligatorias (junto con el buceo profundo ) que debe cursarse junto con tres habilidades optativas. [2]

Las agencias de capacitación promueven la navegación submarina como una habilidad (a pesar de que es menos popular que otras especialidades de buceo recreativo ) [ cita necesaria ] sobre la base de que:

La navegación con brújula submarina es un componente del deporte submarino basado en el buceo , la orientación submarina . [3]

Cuando es crítico para la seguridad regresar a un lugar específico, generalmente se utiliza una línea de distancia . Este puede colocarse y dejarse en su lugar para otros buceadores, o recuperarse en el tramo de regreso. El uso de líneas de distancia es estándar en el buceo de penetración , donde los buzos no pueden ascender directamente a la superficie en todo momento y es posible perder la pista de la ruta hacia aguas abiertas .

Técnicas

La navegación submarina en el buceo recreativo se divide a grandes rasgos en dos categorías. Técnicas de navegación natural y orientación , que es la navegación centrada en el uso de una brújula magnética submarina . [4]

La navegación natural, a veces conocida como practicaje , implica orientarse mediante fenómenos observables naturalmente, como la luz solar, el movimiento del agua, la composición del fondo (por ejemplo, las ondas de arena corren paralelas a la dirección del frente de onda, que tiende a correr paralelo a la costa), contorno del fondo y ruido. Aunque en los cursos se enseña navegación natural, el desarrollo de habilidades generalmente es más una cuestión de experiencia. [1]


La orientación, o navegación con brújula, es una cuestión de entrenamiento, práctica y familiaridad con el uso de brújulas submarinas, combinadas con varias técnicas para calcular la distancia bajo el agua, incluidos ciclos de patada (un barrido completo hacia arriba y hacia abajo de una patada), tiempo y consumo de aire. y ocasionalmente por medición real. Los ciclos de patada dependen de la técnica y el equipo de aleteo del buceador, pero generalmente son más confiables que el tiempo, que depende fundamentalmente de la velocidad, o el consumo de aire, que depende fundamentalmente de la profundidad, el ritmo de trabajo, la condición física del buceador y la resistencia del equipo. Las técnicas para la medición directa también varían, desde el uso de líneas de distancia calibradas o cintas métricas de topógrafo, hasta un mecanismo como un tronco impulsor y el cálculo de la distancia a lo largo del fondo con los brazos. [5]

Muchos navegantes submarinos expertos utilizan técnicas de ambas categorías en una combinación perfecta, utilizando la brújula para navegar entre puntos de referencia en distancias más largas y con poca visibilidad, al tiempo que utilizan los indicadores oceanográficos genéricos para ayudar a mantener el rumbo y comprobar que hay No hay ningún error con el rumbo, y luego reconocer puntos de referencia y usarlos con la topografía recordada de un sitio familiar para confirmar la posición. [5]

Usando características naturales

Puntos de referencia

Se pueden recordar o anotar características topográficas reconocibles y utilizarlas para identificar la posición y la dirección. Esto es especialmente útil si la visibilidad es suficiente para ver el siguiente punto de referencia de la ruta antes de abandonar el último. Los puntos de referencia normalmente se consideran elementos permanentes o semipermanentes, como crestas, cantos rodados, restos de naufragios o matas de maleza, pero también se pueden utilizar marcas temporales como cables de anclaje, líneas de tiro , tirantes y líneas guía . [5]

Variación de profundidad y profundidad.

La pendiente del fondo es a menudo un indicador confiable de la dirección hacia la orilla, particularmente cuando el fondo es de material blando o suelto y no está muy interrumpido por afloramientos rocosos. La fiabilidad de esta información se puede comprobar en un gráfico suficientemente detallado de la zona. Los contornos de profundidad que corren aproximadamente paralelos a la costa indican una pendiente que se aleja directamente de la costa y pueden usarse para mantener una sensación de distancia y orientación con respecto a la costa. En algunos lugares donde el fondo está compuesto predominantemente de afloramientos rocosos, la pendiente puede ser en cualquier dirección y no es un indicador confiable de la dirección. [5]

Ángulo del sol, cambios en el nivel de luz.

Si las circunstancias de profundidad y claridad del agua permiten que la posición del sol produzca una variación suficiente en el brillo, esto puede indicar la dirección del sol y usarse como una pista para la orientación. El efecto es mayor si el sol está relativamente bajo en el cielo, el agua está limpia, la profundidad es bastante poco profunda y la superficie es bastante lisa. [5]

En algunas circunstancias, el buceador puede mirar hacia la superficie para ver en qué dirección se encuentra la tierra. Estas señales no proporcionarán ninguna información precisa sobre la posición, pero permitirán al buceador mantener una imagen mental de dónde está y hacia dónde se dirige. [5]

Dirección de corriente, onda y oleaje.

La dirección de la corriente puede ser útil como señal de orientación siempre que se conozca la dirección de la corriente. En los ríos tiende a ser bastante consistente y confiable, aunque pueden ocurrir remolinos localizados. En el mar puede depender de las condiciones climáticas y la topografía local, así como del estado de la marea . En estuarios y puertos las corrientes suelen ser predominantemente de marea, por lo que es necesario conocer el estado de la marea, ya que la diferencia de dirección entre el flujo y el reflujo suele ser de unos 180°. [5]

La dirección del oleaje es esencialmente la misma que la dirección de la ola, pero se puede sentir a profundidades donde la dirección de la ola ya no es visible. Es útil si se conoce la dirección de las olas en alta mar en relación con la costa y no cambia apreciablemente durante la inmersión. En aguas poco profundas, las crestas de las olas suelen ser paralelas a la orilla. La diferencia importante es que se puede ver que las ondas viajan en una dirección definida, mientras que la oleada es un movimiento de ida y vuelta, lo que permite un posible error de 180°. [5]

Patrones de ondulación sobre un fondo de arena.

Un patrón de ondas regular y distinto en un fondo de arena, barro o grava es una indicación de que ha sido afectado por la acción de las olas. El aumento de la onda en la profundidad hace que las partículas se muevan hacia adelante y hacia atrás en la dirección en que viajan las ondas. Este movimiento produce un patrón de ondas en el fondo que es una indicación de la dirección de las olas en la superficie. Las crestas onduladas serán aproximadamente paralelas a las crestas de las olas que las formaron. Sin embargo, es posible que las ondas de la superficie cambien de dirección y, debido a la longitud de onda más corta, no lleguen al fondo para cambiar el patrón de ondas. Cuando este sea el caso, no habrá aumento en el fondo. Si hay una oleada en el fondo y las crestas de las ondas son perpendiculares a la dirección de la oleada, entonces las crestas de las olas serán paralelas a las crestas de las ondas. Las crestas onduladas, como las oleadas, pueden interpretarse con un error de 180°. [5]

Buzamiento y rumbo del lecho de roca

Muchas formaciones rocosas tienen ángulos característicos conocidos como buzamiento y rumbo . El buzamiento es la pendiente de los estratos desde la horizontal y el rumbo es la dirección general de los estratos en el plano horizontal (de manera muy aproximada). Estas características suelen ser similares en las rocas que se encuentran encima y debajo del agua en una localidad, por lo que pueden usarse para estimar la dirección. Las crestas por encima y por debajo del agua suelen ser paralelas, y los barrancos y valles pueden extenderse bajo el agua a distancias considerables. [5]

Variaciones ecológicas

Diferentes áreas pueden, por una amplia variedad de razones, tener diferentes ecologías. Un buzo que esté familiarizado con un área puede utilizar las variaciones y patrones de diversidad para proporcionar señales de orientación.

A menudo existe una variación de la zonificación ecológica con la profundidad, pero de todos modos se espera que un buceador esté consciente de la profundidad todo el tiempo. En algunos lugares, el lado de las grandes rocas que da al mar puede tener especies diferentes a las de la cara que da a la costa debido a la mayor exposición a la acción de las olas. [5]

Los abanicos de mar y las esponjas se alimentan por filtración y pueden crecer en forma de abanico en ángulo recto con la dirección habitual de la corriente o del oleaje, para lograr que el volumen máximo de agua fluya a su lado. [5]

Usando una brújula

Como funciona una brújula

La brújula magnética indica la dirección local del campo magnético ambiental , que suele ser el de la Tierra. Esta suele ser una característica confiable y consistente y es muy útil como ayuda para la navegación, ya que no se ve afectada por la visibilidad, la presión o la presencia de agua. [5]

Un concepto importante es que la brújula no debe girar, aunque parezca que siempre “oscila” hacia el norte magnético. La carcasa que contiene la brújula gira alrededor de la tarjeta, que permanece apuntando en la misma dirección ( Norte magnético ) todo el tiempo. Hay ocasiones en las que la carta sí gira, pero es cuando se ha quedado atascada o la brújula está volteada y la carta no puede permanecer alineada con el campo magnético. [5]

Norte verdadero o geográfico

El norte verdadero es la dirección geométricamente precisa a lo largo de la superficie de la tierra hacia el polo norte del eje de rotación del planeta. Las líneas de longitud en los mapas están en direcciones verdaderas Norte/Sur. [5]

Norte magnético y variación.

La Tierra tiene un campo magnético que no coincide del todo con las direcciones geográficas. La diferencia entre las direcciones magnética y verdadera se conoce como variación . Difiere de un lugar a otro y cambia con el tiempo. Las cartas y mapas a gran escala suelen incluir una rosa de los vientos que muestra la variación. [5]

Brújula norte y desviación

La brújula indicará la dirección del campo magnético en el lugar donde se encuentre en ese momento. Si existen influencias distintas al campo magnético terrestre , estas pueden cambiar la dirección indicada por la brújula. Estos efectos se denominan desviación y pueden ser causados ​​por una amplia gama de cosas. Cualquier objeto magnético o corriente eléctrica influirá, unos más que otros. La corriente en una computadora de buceo es demasiado pequeña para afectar la brújula, incluso cuando está muy cerca, pero el casco de un barco o las líneas eléctricas aéreas pueden marcar la diferencia incluso a varios metros de distancia. Es difícil y a menudo imposible corregir todas las desviaciones posibles, pero vale la pena comprobar una brújula de buceo para detectar desviaciones causadas por el equipo de buceo. Se sabe que los reguladores causan desviaciones, los cilindros de acero pueden causar desviaciones y las luces potentes pueden ser un problema. Un vehículo de propulsión para buceadores con motor eléctrico también es un problema potencial para quienes los utilizan, aunque se sabe que los buceadores navegan adecuadamente utilizando brújulas montadas en la empuñadura de un DPV. Un clip magnético que se utiliza para sujetar el equipo al arnés del buceador tiene un imán potente en ambas partes y no debe usarse para sujetar la brújula, ya que la parte unida a la brújula producirá un error grave. [5]

La desviación se puede verificar comparando el rumbo de la brújula medido con un rumbo magnético conocido medido con una brújula sin desviación. La desviación puede variar en diferentes direcciones y para un trabajo preciso es necesario elaborar una tabla de desviaciones. Esto se hace para los barcos, pero para el buceo generalmente no vale la pena. Los rumbos de la brújula de un buceador pueden variar de los de otro buceador incluso si ambos se han leído correctamente. La diferencia no debería ser grande, pero puede resultar en desviarnos del rumbo y no encontrar algo. Una brújula es un imán y afectará a otra brújula cercana, por lo que no se pueden comprobar juntándolas. [5]

Aderezo

El campo magnético de la Tierra está inclinado respecto de la horizontal. El ángulo se llama buzamiento y varía según el lugar, por lo que las brújulas se pueden corregir para diferentes zonas. Este es un proceso de fábrica. Una brújula hecha para la parte norte del hemisferio norte se inclinará mucho en el hemisferio sur, en algunos casos hasta el punto de atascarse si se mantiene en posición horizontal. [5]

Usando pautas

Un buceador de cuevas que recorre una línea de distancia hacia el entorno aéreo para facilitar una salida segura.

También conocidas como líneas de cueva, líneas de distancia, líneas de penetración y tirantes. Estas son líneas permanentes o temporales colocadas por buzos para marcar una ruta, particularmente en cuevas, restos de naufragios y otras áreas donde la salida desde un entorno elevado puede no ser obvia. [6] [7] Las directrices también son útiles en caso de sedimentación . [8]

Las líneas de distancia se enrollan en un carrete o carrete . [9] La longitud de la línea de distancia utilizada depende del plan de inmersión. Un buceador de aguas abiertas que usa la línea de distancia solo para una boya marcadora de superficie puede necesitar solo 50 metros/165 pies, mientras que un buceador de cuevas puede usar varios carretes de longitudes de 50 pies (15 m) a más de 1000 pies (300 m). [ cita necesaria ]

Los carretes para líneas de distancia pueden tener un mecanismo de bloqueo, trinquete o arrastre ajustable para controlar el despliegue de la línea y una manija de enrollado para ayudar a mantener la línea floja bajo control y rebobinar la línea. Las líneas se utilizan en aguas abiertas para desplegar boyas marcadoras de superficie y boyas de descompresión y unir la boya en la superficie al buceador sumergido, o pueden usarse para permitir una fácil navegación de regreso a un punto como una línea de tiro o un ancla de barco. [ cita necesaria ]

El material utilizado para cualquier línea de distancia determinada variará según el uso previsto, siendo el nailon el material elegido para el buceo en cuevas. [9] Una línea común utilizada es una línea de polipropileno de 2 mm (0,08 pulgadas) cuando no importa si la línea flota. [ cita necesaria ]

El uso de líneas guía para la navegación requiere atención cuidadosa al tendido y seguridad de la línea, seguimiento de línea, marcado, referencia, posicionamiento, trabajo en equipo y comunicación. [8]

Marcadores de línea

Una línea de flecha en la guía principal de una cueva que apunta a la salida.
Ilustración que muestra los marcadores típicos de líneas de cuevas y cómo se unen a la línea por seguridad.
  • Arriba: flecha de línea – información direccional – puntos a lo largo de la línea que conduce a la superficie más cercana con aire respirable
  • Medio: cookie – marcador personal no direccional
  • Abajo: marcador de salida híbrido/de referencia – marcador personal direccional

En el buceo en cuevas (y ocasionalmente en pecios), los marcadores de línea se utilizan para orientarse como referencia visual y táctil sobre una guía permanente. Los marcadores direccionales (comúnmente flechas), también se conocen como flechas de línea o flechas Dorff, y señalan el camino hacia una salida. Las flechas lineales pueden marcar la ubicación de un lugar de "salto" en una cueva cuando se colocan dos uno al lado del otro. Dos flechas adyacentes, de espaldas entre sí, marcan un punto en la cueva donde el buceador está equidistante de dos salidas. La dirección de la flecha se puede identificar al tacto en condiciones de poca visibilidad. Los marcadores no direccionales ("cookies") son marcadores puramente personales que marcan puntos específicos o la dirección de la salida elegida en las intersecciones de líneas donde hay opciones. Su forma no proporciona una indicación táctil de dirección, ya que esto podría causar confusión en condiciones de poca visibilidad. Una razón importante para recibir una formación adecuada antes de bucear en cuevas es que unas marcas incorrectas pueden confundir y poner en peligro de muerte no sólo a uno mismo, sino también a otros buceadores. [10] [11]

Uso de personal de control de superficie

En algunas circunstancias, los buzos pueden ser dirigidos por su personal de control de superficie. Esto requiere un método de comunicación entre el equipo de superficie y el buceador. Se pueden utilizar tanto comunicaciones de voz como señales de línea para dirigir el movimiento del buzo y proporcionar otra información. La dirección de superficie se puede utilizar en el buceo cuando se bucea bajo hielo o se realiza una búsqueda submarina , y en el buceo desde la superficie para ambos fines y en cualquier otro momento en que sea útil o conveniente para el controlador de buceo dirigir el movimiento del buzo. La dirección de la superficie es más útil cuando el personal de superficie tiene una mejor idea que la que tiene el buzo de dónde está el buzo en relación con dónde necesita estar, lo que puede suceder cuando la visibilidad es pobre o cuando el buzo está siguiendo un patrón de búsqueda. controlado por el controlador de superficie. [5]

Navegación de superficie para buceo.

Sombrero de tres picos en la carta que muestra un error de navegación

Las aplicaciones de superficie para la navegación con brújula incluyen marcar una posición y encontrar la posición utilizando los rumbos de la brújula. Se necesitan al menos dos líneas de posición para fijar una posición, ya que sólo se puede encontrar la dirección con una brújula. Cuando se utilizan dos rodamientos, un ángulo grande entre ellos minimizará el error. Preferiblemente, el ángulo debe estar entre 60 y 120 grados, lo ideal sería cerca de 90 grados. Tres marcaciones son mejores, ya que también darán una indicación de la precisión probable cuando se tracen en una carta. El "sombrero de tres picos" o triángulo donde se cruzan las líneas muestra la ubicación probable de la posición medida, y un triángulo pequeño indica un pequeño error probable. El ángulo entre los tres rumbos debería ser preferiblemente del orden de 60 o 120 grados cuando lo permitan los puntos de referencia disponibles. En todos los casos, los puntos de referencia deben estar lo más cerca posible del buceador y distribuidos en un arco grande para una mayor precisión. [5]

Equipo

Hay varios equipos disponibles para ayudar a los buceadores a navegar bajo el agua.

Periódicamente se publican informes que sugieren el desarrollo de la tecnología GPS submarina , pero actualmente no hay ningún sistema disponible en el mercado. Generalmente se piensa que la dificultad actual de localizar satélites mediante señales submarinas no puede superarse con la tecnología existente. [ cita necesaria ]

Brújulas de buceo

Construcción

La brújula de buceo típica está hecha de una tarjeta con graduación en grados, montada sobre un pivote en una carcasa transparente llena de líquido que amortigua el movimiento y evita el colapso de la carcasa por presión. Puede montarse en la muñeca, en la consola o transportarse de alguna otra forma. Es deseable que la brújula pueda funcionar con precisión en ángulos de inclinación significativos sin atascarse. [5]

En la tarjeta hay un imán que interactuará con el campo magnético ambiental para alinearse a sí mismo y a la tarjeta con el campo, siempre que pueda girar libremente. Habrá otras marcas en la carcasa que pretenden estar alineadas con la dirección de desplazamiento del usuario, por lo que el desplazamiento de la tarjeta con respecto a la carcasa indicará la dirección del campo magnético y la orientación del usuario. [5]

Las características importantes de una brújula de buceo son que se puede leer fácilmente en condiciones de poca luz, que la tarjeta o la aguja no se atascan fácilmente si la carcasa se inclina ligeramente y que se puede sujetar de forma segura al brazo o equipo del buceador y no se pierde. . Es útil que las correas sean ajustables con guantes, y que los clips que se puedan colocar no sean magnéticos. [5]

La correa debe ser lo suficientemente larga como para rodear la muñeca del buzo por encima del guante del traje de buceo y, si es ligeramente elástica, permanecerá en su lugar cuando el traje se comprima. [5]

Puede haber un bisel móvil que se puede configurar para registrar un rumbo y ayudar a establecer un rumbo recíproco. [5]

También hay brújulas electrónicas que pueden proporcionar una visualización digital o analógica. Se basan en tecnología de magnetómetro . Varios modelos de computadora de buceo incorporan una función de brújula, pero es posible que no se pueda acceder a ella al mismo tiempo que la información de descompresión principal y que la precisión de la información de visualización sea limitada. [ cita necesaria ]

Brújulas de lectura directa e indirecta

Hay dos formas en las que se puede marcar una brújula, que influyen en la forma en que las leerías. Se conocen como brújulas de lectura directa y brújulas de lectura indirecta. Ambos proporcionan la misma información con el mismo nivel de precisión. Ambos tipos pueden tener graduaciones en la tarjeta que se pueden leer a través de una ventana lateral para indicar el rumbo directamente. [5]

La brújula de lectura directa tiene graduaciones en la carcasa que leen en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de la cara, con cero en el lado opuesto. El efecto de esta configuración es que si la carcasa está alineada con una dirección, el punto norte de la tarjeta o aguja apuntará directamente hacia el número que representa el rodamiento. No se necesita ningún esfuerzo adicional por parte del operador, simplemente encuentre el número al que apunta la flecha y lea el rumbo. El bisel no tiene graduaciones, es sólo un marcador para alinear la tarjeta. [5]

La brújula de lectura indirecta tiene graduaciones en el bisel. Estas graduaciones están en el sentido de las agujas del reloj alrededor de la cara y la marca cero coincide con la muesca. Para tomar un rumbo, primero se debe alinear la brújula con la dirección, luego se debe girar el bisel para que la muesca se alinee con el punto norte de la tarjeta o aguja, y luego se puede leer el rumbo en el lado más alejado de la brújula. [5]

Brújulas electrónicas

Ordenadores de buceo GPS Shearwater Perdix y Ratio iX3M en modo brújula
Computadoras de buceo con GPS Shearwater Perdix y Ratio iX3M en modo brújula con la brújula magnética Suunto SK7 muy cerca

Las brújulas Flux-gate están integradas en varios modelos de ordenadores de buceo como función adicional. Es posible que requieran calibración cuando están encendidos, pero la calibración generalmente dura mientras el procesador está funcionando. Por lo general, son insensibles a la inclinación ya que no hay partes móviles que se puedan atascar. La pantalla varía y puede no ser tan intuitiva como la de una aguja de brújula mecánica o una disposición de tarjeta. A menudo pueden calibrarse para tener en cuenta la desviación local y dar una dirección verdadera. La presencia cercana de una brújula magnética puede provocar grandes errores, pero otras brújulas electrónicas no les afectan mucho, como se puede ver en las imágenes. [12] [13]

Algunas cámaras digitales para uso subacuático también tienen una brújula de puerta de flujo incorporada (como la serie Olympus TG) que se puede utilizar tanto para la navegación como para registrar la dirección de una fotografía. [ cita necesaria ]

Entrenamiento y Certificación

Los buceadores profesionales aprenderán navegación submarina básica como parte de su formación de nivel inicial como un conjunto de habilidades que es inherentemente parte de las habilidades laborales del buceador.

Los buceadores recreativos pueden aprender la navegación submarina por etapas como parte de las habilidades generales de buceo, como en el sistema CMAS, en los cursos Dos y Tres estrellas, o pueden aprenderlo como un curso de especialidad separado, como en el sistema PADI, donde el El programa de formación y la certificación se denominan "Navegador submarino". La navegación bajo techo utilizando una línea guía permanente o temporal (línea de distancia), incluidas las habilidades de tendido y recuperación de línea, se incluyen como partes integrales del entrenamiento de penetración en cuevas y restos de naufragios debido a su importancia crítica para la seguridad en esos entornos.

Ver también

Referencias

  1. ^ ab UK Divers (16 de octubre de 2007). "Navegación submarina". UKDivers.net . Archivado desde el original el 13 de marzo de 2016 . Consultado el 16 de mayo de 2016 . Navegación por referencia a las características del terreno, tanto naturales como artificiales, generalmente con la ayuda de una carta adecuada.
  2. ^ "Curso Avanzado de Buceo en Aguas Abiertas".
  3. ^ "CMAS - Orientación". Confédération Mondiale des Activités Subaquatiques . Consultado el 8 de octubre de 2011 .
  4. ^ Cumming, B.; Peddie, C; Watson, J (2011). Vann, RD; Lang, MA (eds.). "Una revisión de la naturaleza del buceo en el Reino Unido y de las muertes por buceo (1998-2009)". Muertes por buceo recreativo. Actas del taller de Divers Alert Network de 2010 del 8 al 10 de abril . Red de alerta de buzos. ISBN 9780615548128.
  5. ^ abcdefghijklmnopqrstu vwxyz aa ab ac Scully, Reg (abril de 2013). "Tema 7: Navegación Submarina". Manual teórico del buzo de tres estrellas CMAS-ISA (1ª ed.). Pretoria: CMAS-Instructores Sudáfrica. ISBN 978-0-620-57025-1.
  6. ^ Sheck Exley (1977). Buceo básico en cuevas: un plan para la supervivencia . Sección de Buceo en Cuevas de la Sociedad Nacional de Espeleología. ISBN 99946-633-7-2.
  7. ^ Devos, Fred; Le Maillot, Chris; Riordan, Daniel (2004). "Introducción a los procedimientos guía - Parte 2: Métodos" (PDF) . DIRquest . 5 (4). Exploradores submarinos globales . Consultado el 5 de abril de 2009 .
  8. ^ ab Devos, Fred; Le Maillot, Chris; Riordan, Daniel (2005). "Introducción a los procedimientos guía - Parte 3: Navegación" (PDF) . DIRquest . 6 (1). Exploradores submarinos globales . Archivado desde el original (PDF) el 11 de junio de 2011 . Consultado el 5 de abril de 2009 .
  9. ^ ab Devos, Fred; Le Maillot, Chris; Riordan, Daniel (2004). "Introducción a los procedimientos guía, parte 1: equipo" (PDF) . DIRquest . 5 (3). Exploradores submarinos globales . Consultado el 5 de abril de 2009 .
  10. ^ Kieren, Lauren (2016). "Buceo en cuevas: marcadores direccionales y no direccionales 101". tdisdi.com . IDE - TDI - ERDI. Archivado desde el original el 19 de septiembre de 2016 . Consultado el 9 de septiembre de 2016 .
  11. ^ Riordan, Daniel (verano de 2002). "Conciencia: receta para una navegación exitosa en cuevas" (PDF) . DirQuest . 3 (2).
  12. ^ Ratio computadoras iX3M Manual del usuario Versión 4.02 (PDF) . Livorno, Italia: Ratio Computers.
  13. ^ Revisión A del manual de instrucciones de funcionamiento de Perdix (PDF) . Richmond, Columbia Británica: Shearwater Research.

Fuentes