Luminar Technologies Inc. es una empresa de tecnología estadounidense que desarrolla tecnologías de percepción de máquinas y lidar basadas en visión , principalmente para vehículos autónomos . La sede de la empresa y las principales instalaciones de investigación y desarrollo se encuentran en Orlando, Florida ; una segunda oficina importante está ubicada en Palo Alto, California .
Austin Russell , becario Thiel de 2013 , [1] fundó Luminar en California en 2012, a la edad de 17 años. Poco después, Jason Eichenholz se unió a la empresa en Orlando como director de tecnología [2] y cofundador. [3] La empresa pasó sus primeros cinco años en modo sigiloso . [4]
El objetivo de Russell era desarrollar tecnología lidar con resolución y alcance mejorados [4] haciendo que Luminar fabricara muchos componentes internamente, en lugar de depender de dispositivos disponibles en el mercado. [5] [6] Para aumentar el tiempo que el lidar automotriz proporciona para que un vehículo reaccione de manera segura de un segundo a siete segundos a velocidades de autopista, [7] en 2013 Luminar decidió reevaluar la longitud de onda operativa estándar para los sistemas lidar. [4] El lidar de Luminar opera en el rango infrarrojo a 1.550 nanómetros (153 terahercios) en lugar de los habituales 905 nanómetros. [8] Esto movió la señal lidar fuera del rango de luz visible, haciéndola segura para los ojos humanos incluso en niveles de potencia más altos. [5] El rango infrarrojo de Luminar se puede utilizar a niveles de potencia 40 veces superiores a los permitidos para la longitud de onda estándar sin poner en peligro la vista, [6] [7] aumentando su resolución, especialmente a distancias superiores a 200 metros. [5]
Luminar salió del modo sigiloso en abril de 2017 y recibió 36 millones de dólares en financiación serie A. [7] [9] El capital se destinó a establecer una fábrica en Orlando para fabricar 10.000 dispositivos lidar para automóviles. [7] [6] En septiembre de 2017, Luminar anunció una asociación con el Instituto de Investigación Toyota (TRI), el brazo de investigación y desarrollo de Toyota centrado en vehículos autónomos, inteligencia artificial y robótica. TRI utilizó dispositivos Luminar en sus vehículos de prueba Plataforma 2.1, [10] una flota de sedanes Lexus autónomos. [11]
En 2018, Luminar estaba en su diseño de circuito integrado de aplicación específica (ASIC) de séptima generación y tenía una pila de tecnología totalmente integrada. [4] La compañía agregó una ubicación en Colorado Springs en abril de 2018 cuando adquirió Black Forest Engineering, una compañía que se especializa en receptores de arseniuro de indio y galio (InGaAs) de alto rendimiento. [12] [13] El ex ejecutivo de Uber Brent Schwarz se unió a Luminar como jefe de desarrollo comercial en septiembre de 2018. [14]
En junio de 2018, Volvo y Luminar anunciaron una asociación para que Luminar proporcione tecnología lidar para los automóviles autónomos de Volvo [15] planificados para el año modelo 2022. El lidar de Luminar para Volvo tiene el tamaño aproximado de un VHS , está optimizado para la conducción en carretera y está integrado en el techo de un automóvil, justo encima del parabrisas. Puede recibir actualizaciones de software inalámbricas e interactuar con las funciones de seguridad automática de Volvo, como el frenado automático de emergencia. [16] Volvo también anunció que Luminar recibió la primera inversión de Volvo por un monto no revelado de su recién establecido programa de capital de riesgo , el Volvo Cars Tech Fund. [17] [18]
Audi AID (Conducción inteligente autónoma) anunció una asociación con Luminar en diciembre de 2018, seleccionando el lidar de Luminar debido a su alcance más largo de 250 metros y su alta resolución. [19] En julio de 2019, Luminar recaudó 100 millones de dólares en financiación adicional, lo que elevó el capital total recaudado a más de 250 millones de dólares. También desarrolló un nuevo modelo de su lidar, aproximadamente un tercio del tamaño del modelo anterior. [20] En agosto de 2019, Luminar tenía 250 empleados en el Central Florida Research Park en Orlando y otros 100 en California. La cartera de la empresa incluye casi 50 patentes, con aproximadamente 150 solicitudes adicionales pendientes. [2]
De 2017 a 2020, Luminar se asoció con más de 50 empresas, incluidas 12 de las 15 empresas automotrices más grandes del mundo. [dieciséis]
En mayo de 2020, Volvo anunció una función de conducción autónoma en carreteras, "Highway Pilot", que funcionará con el lidar Iris de tercera generación de Luminar. [21] Volvo dijo que la tecnología estaría disponible como una opción para los compradores de automóviles a partir del XC90 . [22] También en mayo de 2020, Tom Fennimore, anteriormente banquero de inversiones, se unió a Luminar como director financiero . [23]
El 24 de agosto de 2020, Luminar anunció que saldría a bolsa a través de un acuerdo de adquisición de empresa con fines especiales , cuyas acciones cotizarían en NASDAQ . [24] Se proyectaba que la fusión con Gores Metropoulos, parte de The Gores Group , aumentaría la capitalización de mercado de Luminar a un estimado de $ 3,4 mil millones. [25] Además de la inyección de efectivo de 400 millones de dólares de Gores Metropoulos, un capital adicional por un total de 170 millones de dólares provino de Peter Thiel , el Volvo Cars Tech Fund y Alec Gores , entre otros. [24] [26] El 3 de diciembre de 2020, Luminar se hizo pública, [27] cotizando como LAZR. [28] Russell retuvo el 83% del poder de voto de la empresa y asumió el cargo de presidente. [27]
La unidad de camiones de Daimler AG adquirió una participación minoritaria en Luminar en octubre de 2020, invirtiendo en la empresa como parte de sus esfuerzos por desarrollar camiones autónomos. [29] [30] El mes siguiente, Mobileye, filial de Intel , seleccionó a Luminar para suministrar sensores lidar para sus vehículos autónomos. [31] [32] La compañía anunció en marzo de 2021 que se había asociado con la subsidiaria de software de conducción autónoma de Volvo, Zenseact, para combinar el hardware de Luminar y el software OnePilot de Zenseact en un sistema de conducción autónoma, llamado Sentinel, que se vendería a los fabricantes de automóviles. [33] También en marzo de 2021, SAIC Motor anunció que utilizaría sensores Luminar y el software Sentinel para proporcionar funciones autónomas en su línea de vehículos "marca R". [34] Para apoyar el trabajo, Luminar anunció que abriría una oficina en Shanghai . [35]
En 2020 y 2021, Luminar trasladó sus operaciones en Orlando del Central Florida Research Park a sus otras instalaciones en Orlando para aumentar sus capacidades de fabricación. [36] En abril de 2021, Luminar amplió su negocio a la aviación, asociándose con UpNext, filial de Airbus , para probar cómo se puede utilizar lidar para facilitar el vuelo autónomo [37] y mejorar las condiciones de seguridad para helicópteros y otras aeronaves de ala fija. [38] También en abril de 2021, Alan Prescott, ex asesor general interino de Tesla , se convirtió en director jurídico de Luminar. [39] [40] El mes siguiente, Pony.ai , una empresa de vehículos autónomos, anunció que los sistemas lidar Iris de Luminar se utilizarían en su próxima generación de robotaxis . [41] Luminar adquirió OptoGration, un fabricante de fotodiodos de avalancha con sede en Wilmington, Massachusetts , en julio de 2021. [42] En noviembre de 2021, Luminar anunció su asociación con Nvidia para respaldar la disponibilidad comercial de capacidades de vehículos autónomos para 2024. [43] [44 ] En enero de 2022, Mercedes-Benz anunció que Luminar suministrará los sistemas lidar para futuros modelos de sus vehículos, incluidos los sistemas de asistencia automática y conducción totalmente autónoma. [45]
En marzo de 2022, Luminar anunció la adquisición de Freedom Photonics LLC, un fabricante de láseres semiconductores de alto rendimiento y circuitos integrados fotónicos, con sede en Santa Bárbara, California . [46] Freedom Photonics ha desarrollado una variedad de productos y tecnología de láser semiconductor de alto rendimiento, incluida la tecnología de amplificador/láser semiconductor de aura de alto brillo y potencia de salida. [47] Esta adquisición ha incorporado los tres pilares tecnológicos clave, ASIC, fotodiodos y láseres y ha completado la integración vertical de los componentes principales del transceptor lidar.
En abril de 2022, Nissan anunció que utilizaría la tecnología Luminar para integrar la funcionalidad autónoma avanzada en todos sus automóviles para 2030. [48]
En enero de 2023, Luminar anunció la adquisición de Civil Maps, una startup de datos cartográficos 3D que pretende integrarse en su plataforma Sentinel. [49] El mes siguiente adquirió la división lidar de Seagate para ampliar sus capacidades de producción lidar. [50]
En abril de 2023 [actualizar], el precio de los sensores lidar de Luminar oscilaba entre 500 y 1000 dólares. [51] Un sensor proporciona 120 grados de visión. [52]
Luminar reveló su prototipo de sensor en abril de 2017 cuando salió del modo sigiloso. [53] Los sensores lidar de Luminar son inusuales porque operan en una longitud de onda de 1.550 nanómetros, en lugar de los 905 nanómetros habituales para los sensores lidar anteriores. [8] [52] La empresa también optó por una arquitectura diferente a la de los sistemas lidar tradicionales. En lugar de utilizar múltiples láseres, Luminar utiliza un único láser [54] que escanea una imagen miles de veces por segundo, como el tubo de rayos catódicos de la televisión analógica. Los dispositivos lidar de Luminar combinan el sistema de visión y el procesamiento interpretativo en una sola unidad; Los dispositivos lidar de otras empresas requieren convertidores de analógico a digital para combinar estos sistemas. [4] Los dispositivos de Luminar utilizan arseniuro de indio y galio para sus chips, en lugar del silicio convencional, [5] [7] de modo que los sensores pueden operar a 1.550 nanómetros y capturar la luz de manera más eficiente [55] y los láseres pueden implementarse en el mismo sustrato que el elemento computacional. [4] Para reducir el precio de sus sensores, Luminar los diseñó para minimizar la cantidad de costoso arseniuro de indio y galio requerido. [55] El sensor puede detectar objetos a una distancia de hasta 200 metros. Cada 100 metros de visión le da a un vehículo que viaja a 70 millas por hora tres segundos adicionales para reaccionar ante los objetos que detecta. [53] El sensor tiene el tamaño aproximado de una caja de zapatos. [56]
En el Consumer Electronics Show de enero de 2020, Luminar presentó Hydra, un sensor lidar que se ofrece a los fabricantes de automóviles por una tarifa recurrente. [57] Hydra está diseñado para la conducción en autopistas y puede detectar y clasificar objetos a una distancia de hasta 250 metros. [58] Junto con Hydra hay una computadora de percepción, impulsada por el hardware Xavier de Nvidia . [57] Hydra se comercializa entre empresas que crean vehículos autónomos de nivel 3 y 4 en los que la automatización puede hacerse cargo de todas las funciones de conducción en la mayoría o en todas las circunstancias. [58] Hydra también es capaz de realizar entrelazado avanzado y escaneo adaptativo que aumenta la resolución efectiva a velocidades de cuadro más altas. [57] Volvo Cars proporcionó los siguientes datos técnicos para Hydra para el conjunto de datos Cirrus: [59] " 10 Hz, 64 líneas por cuadro, 1550 nm, alcance efectivo de 250 m, alcance > 200 metros hasta un objetivo reflectante del 10 % (lambertiano), 120 ° FOV horizontal, 30° FOV vertical ". En 2020, Luminar había medido una resolución de 600.000 puntos por segundo [60] (diapositiva en el minuto 12:15).
Luminar anunció una plataforma completa llamada "Iris" en 2019 [61] [62] que combina la tecnología y el software de sensores láser de Luminar. [57] Iris es una instalación plug and play en un vehículo. [20] Tiene un alcance de 250 metros para objetos pequeños y menos reflectantes (de color oscuro), o hasta 500 metros para objetos más grandes y brillantes. [52] Pesa menos de dos libras [21] y funciona con un único sensor lidar integrado en la parte superior del parabrisas. [63] El sistema crea un mapa virtual tridimensional de su entorno sin necesidad de una conexión de red o GPS . [64] A partir de enero de 2020, se anunció el lanzamiento de dos versiones de Iris en 2022: una versión que permite la "autonomía de autopista" con manos libres y una versión más económica de sistemas avanzados de asistencia al conductor que permite funciones autónomas como dirección y frenado de emergencia. [57] Luminar Iris tiene un campo de visión de 120° y un campo de visión vertical dinámico de 26°. La resolución originalmente planificada era de 300 puntos por segundo [65], mientras que la velocidad de datos (puntos por segundo) no se publica. Sin embargo, según el informe financiero anual de 2022 publicado en febrero de 2023, la resolución en "puntos por grado cuadrado" se ha reducido en un 30%, hasta quedar ahora sólo "más de" 200 puntos por grado cuadrado. [66] Las especificaciones de producto de Luminar Iris conocidas después de la publicación de la SEC en abril de 2023 son:
Iris lidar combina transmisor y receptor láser y proporciona sensores de largo alcance de 1550 nm que cumplen con las especificaciones OEM (...). Los sensores lidar de iris son sensores de escaneo de doble eje configurables dinámicamente que detectan objetos a una distancia de hasta 600 metros en un campo de visión horizontal de 120° y un campo de visión vertical configurable por software de hasta 30°, lo que proporciona densidades de puntos altas superiores a 200 Los puntos por grado cuadrado permiten la detección, el seguimiento y la clasificación de largo alcance en todo el campo de visión.
En su sitio web, [67] la compañía también afirma para Iris " espejos de escaneo de 2 ejes con 120° x 28° FoV, escanea solo el láser en lugar de hacer girar todo el dispositivo lidar ", así como " un ASIC de señal mixta personalizado interno con mejor rendimiento a un costo significativamente menor que los chips ADC complejos ", " Detección de objetos oscuros por la noche hasta 250 m de distancia ", " Y un alcance máximo de 600 m ". La afirmación " hasta 300 puntos por grado cuadrado ", que también figura allí, contradice la publicación en el informe anual para el año 2022 [66] y, por tanto, parece obsoleta. Dado que la resolución en puntos por grado cuadrado varía entre 200 y 300 con un rango constante para la frecuencia de actualización de 1 a 30 Hz, la resolución en puntos por segundo se basa en la resolución medida para Hydra (según la presentación de Luminar en el minuto 12:15 [ 60] ) puede estar entre 600.000 y 900.000 puntos por segundo.
El Luminar Day de febrero de 2023, Luminar anunció [68] el sucesor de Iris, Iris+. Según el artículo, Iris+ debería ofrecer un perfil más delgado para una integración más perfecta en los techos de los vehículos eléctricos en comparación con su predecesor y ya debería haber comenzado a enviarse a un "cliente principal". Iris+ debería llegar a la integración de vehículos de producción en serie en 2025. No se conocen especificaciones detalladas para Iris+ (a 1 de abril de 2023). Se desconocen las especificaciones detalladas de Iris+ (al 1 de abril de 2023). Sin embargo, el 28 de febrero de 2023, Luminar anunció [69] los siguientes cambios en las especificaciones en comparación con Iris (sin "+"): " Rendimiento 3 veces mayor (rango X de resolución), perfil 20% más delgado ". Por lo que la clasificación del rendimiento no permite sacar conclusiones sobre la resolución real. Según los datos técnicos de Hydra e Iris, esto podría significar una resolución de entre 1,8 millones y 2,7 millones de puntos por segundo.
También el 28 de febrero de 2023, Luminar anunció [69] el modelo de seguimiento. Sin embargo, no se anunciaron detalles. La característica obvia es el cambio fundamental de forma. No se mencionó una fecha de lanzamiento, solo se indicó como "Futuro". Los principales cambios con respecto a los productos anteriores se mencionaron como reducción de costos, mejor rendimiento y menor tamaño.
Desarrollado conjuntamente con la división Zenseact de Volvo, Sentinel es un sistema de conducción autónoma que combina el hardware de Luminar y el software "OnePilot" de Zenseact que ofrece funciones de "seguridad proactiva", como frenado de emergencia [70] y puede recibir actualizaciones inalámbricas (OTA). . [71] En 2021, Volvo anunció que se esperaba que Sentinel fuera una característica estándar incluida en las nuevas versiones del Volvo XC90 . [72]
En 2022, Luminar obtuvo unos ingresos de 40.698 millones de dólares, un aumento con respecto a los 31.944 millones de dólares del año anterior. [66]
Luminar ha incurrido en pérdidas netas anualmente desde su inicio. La compañía incurrió en pérdidas netas de $445,9 millones, $238,0 millones y $362,3 millones para los años terminados el 31 de diciembre de 2022, 2021 y 2020, respectivamente. [66] Hasta 2023, Luminar no ha generado flujos de efectivo positivos de las actividades operativas y tiene un déficit acumulado de $ 1.3 mil millones al 31 de diciembre de 2022. [66]
Luminar tiene operaciones en Estados Unidos en Orlando, Palo Alto y Detroit. Otros lugares son Islas Caimán, Israel, China, Alemania (Múnich), [73] Hong Kong, India, México, Suecia: [66]
Los competidores de Luminar incluyen empresas de vehículos autónomos como Waymo y empresas lidar como Aeva , AEye Inc., Cepton, Innoviz, MicroVision Inc., Ouster , Valeo o Velodyne Lidar . [74]