El título de barón Milford se ha creado tres veces, una en la nobleza de Irlanda y dos en la nobleza del Reino Unido . Las tres creaciones han sido para miembros de la misma familia. La primera creación se produjo en la nobleza de Irlanda en 1776 cuando Sir Richard Philipps, séptimo baronet, del castillo de Picton fue nombrado barón Milford (no había designación territorial ). Sin embargo, este título se extinguió a su muerte en 1823, mientras que el título de baronet pasó a manos de un pariente lejano (véase el vizconde de St Davids ). El título fue revivido en la nobleza del Reino Unido en 1847 cuando Sir Richard Philipps, primer baronet, del castillo de Picton fue nombrado barón Milford , del castillo de Picton en el condado de Pembroke. Nacido como Richard Bulkeley Philipps Grant, era hijo de John Grant y Mary Philippa Artemisia, hija de James Child y Mary Philippa Artemisia, hija de Bulkeley Philipps, tío del primer barón de la primera creación. Heredó las propiedades de Philipps en 1823 y asumió el apellido de Philipps ese mismo año. En 1828 fue creado baronet del castillo de Picton en el condado de Pembroke, en el baronetage del Reino Unido . Sin embargo, Lord Milford no tuvo hijos y los títulos se extinguieron a su muerte en 1857. Legó sus propiedades a su medio hermano, el reverendo James Henry Alexander Gwyther, que asumió el apellido de Philipps. La hija de James, Mary Philippa, se casó con Charles Edward Gregg Fisher, que asumió el apellido de Philipps y fue creado baronet de Picton en 1887 (véase Barones de Philipps ).
El título fue revivido por segunda vez en la nobleza del Reino Unido en 1939, cuando Sir Laurence Philipps, primer baronet , fue nombrado barón Milford , de Llanstephan en el condado de Radnor. Ya había sido creado baronet , de Llanstephan en el condado de Radnor, en 1919. Philipps era el sexto hijo de Sir James Philipps, duodécimo baronet, de Picton Castle, y el hermano menor de John Philipps, primer vizconde de St Davids y Owen Philipps, primer barón de Kylsant . Fue sucedido por su hijo, el segundo barón. Se convirtió al comunismo y fue desheredado por su padre. Lord Milford es el único miembro del Partido Comunista de Gran Bretaña que tiene un asiento en la Cámara de los Lores . A partir de 2011, [update]los títulos están en manos de su nieto, el cuarto barón, que sucedió a su padre en 1999.
El heredero aparente es el hijo del actual titular, el Honorable Archie Sherwood Philipps (nacido el 12 de marzo de 1997).