Joseph ben Menahem Mendel Steinhardt (ca. 1720–1776) fue un rabino alemán que vivió en sus primeros años en Schwabach , Baviera . Su primer cargo como rabino fue el de rabino de Rixheim , y poco después fue elegido rabino jefe de la Alta Alsacia . En 1755 fue elegido rabino jefe de Nieder-Ehenheim en la Baja Alsacia , y ocho años más tarde fue llamado como rabino a Fürth , donde ofició hasta su muerte.
Steinhardt fue uno de los principales talmudistas de su tiempo, y recibió preguntas de Hungría , Italia ( Verona ), los Países Bajos ( Ámsterdam ) y Suiza . Era muy piadoso e indujo al señor de la mansión de Nieder-Ehenheim a prohibir que hombres y mujeres bailaran juntos. Su actitud en su controversia con el rabino Yeshaye Pick respecto a Eleazar Kalir también es digna de mención, ya que sostuvo que la palabra "Be-Rabbi" no era un segundo nombre, sino simplemente un título honorífico de Kalir, quien según él era contemporáneo de Saadia .
Steinhardt fue el autor de las siguientes obras: