Muy atraído por las bandas de soul de los años 1960 y la música de James Brown y Stevie Wonder, comienza a actuar como cantante en un grupo escolar, aunque pronto se pasa a tocar el bajo eléctrico (también aprende contrabajo clásico).
es en esta época cuando se convierte al Islam y cambia su nombre.
A la vez, desarrolla experiencias paralelas en dúo o en trío, con Max Roach y Carlos Santana, acompañando a poetisas, o con Jeff Beck, que quedan todas ellas registradas.
En las décadas siguientes, edita nuevos discos, tanto en solitario como con su grupo "Jamaal", en los que colaboran Ornette Coleman, David Murray, Kazumi Watanabe y otros.
Tacuma mantiene un estilo funky, adaptado según él a los principios "harmolódicos" de Coleman, con un gran control de slap, impecable rítmicamente, con acentos muy sincopados, creando un clima muy fácil de reconocer.