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Yo, Michael Ross

Isaac Michael Ross es profesor distinguido y director del programa de control y optimización en la Escuela Naval de Posgrado en Monterey, California. Ha publicado un libro de texto de gran prestigio sobre la teoría del control óptimo [1] y artículos seminales en la teoría del control óptimo pseudoespectral , [2] [3] [4] [5] [6] la teoría del sumidero de energía, [7] [8] la optimización y desviación de asteroides y cometas cercanos a la Tierra , [9] [10] robótica , [11] [12] dinámica y control de actitud , [13] mecánica orbital, [14] [15] [16] control óptimo en tiempo real, [17] [18] control óptimo sin aroma [19] [20] [21] y optimización continua. [22] [23] [24] El teorema de Kang–Ross–Gong, [25] [26] el lema π de Ross , la constante de tiempo de Ross, el lema de Ross–Fahroo y el método pseudoespectral de Ross–Fahroo llevan su nombre. [27] [28] [29] [30] [31] Según un informe publicado por la Universidad de Stanford, [32] Ross es uno de los científicos que se encuentran entre el 2% más destacado del mundo.

Contribuciones teóricas

Aunque Ross ha hecho contribuciones a la teoría de sumidero de energía, dinámica de actitud y control y defensa planetaria , es más conocido [27] [28] [29] [31] [33] por su trabajo sobre control óptimo pseudoespectral . En 2001, Ross y Fahroo anunciaron [2] el principio de mapeo covectorial , primero, como un resultado especial en control óptimo pseudoespectral , y luego [5] como un resultado general en control óptimo . Este principio se basó en el lema de Ross-Fahroo que demuestra [28] que la dualización y la discretización no son necesariamente operaciones conmutativas y que se deben tomar ciertos pasos para promover la conmutación. Cuando la discretización es conmutativa con la dualización, entonces, bajo condiciones apropiadas, el principio mínimo de Pontryagin emerge como consecuencia de la convergencia de la discretización . Junto con F. Fahroo , W. Kang y Q. Gong, Ross demostró una serie de resultados sobre la convergencia de discretizaciones pseudoespectrales de problemas de control óptimo. [26] Ross y sus colaboradores demostraron que las discretizaciones pseudoespectrales de Legendre y Chebyshev convergen a una solución óptima de un problema bajo la condición suave de acotación de las variaciones. [26]

Contribuciones de software

En 2001, Ross creó DIDO , un paquete de software para resolver problemas de control óptimo . [34] [35] [36] Impulsado por métodos pseudoespectrales , Ross creó un conjunto de objetos fáciles de usar que no requerían conocimiento de su teoría para ejecutar DIDO. Este trabajo se utilizó en métodos pseudoespectrales para resolver problemas de control óptimo. [37] DIDO se utiliza para resolver problemas de control óptimo en aplicaciones aeroespaciales, [38] [39] teoría de búsqueda, [40] y robótica . Los constructos de Ross han sido licenciados para otros productos de software y han sido utilizados por la NASA para resolver problemas críticos de vuelo en la Estación Espacial Internacional . [41]

Contribuciones de vuelo

En 2006, la NASA utilizó DIDO para implementar maniobras con combustible cero [42] de la Estación Espacial Internacional . En 2007, SIAM News publicó un artículo de primera página [41] anunciando el uso de la teoría de Ross. Esto llevó a otros investigadores [37] a explorar las matemáticas de la teoría de control óptimo pseudoespectral . DIDO también se utiliza para maniobrar la Estación Espacial y operar varios equipos terrestres y de vuelo para incorporar autonomía y eficiencia de rendimiento para sistemas de control no lineal . [25]

Premios y distinciones

En 2010, Ross fue elegido miembro de la Sociedad Astronáutica Americana por "sus contribuciones pioneras a la teoría, el software y la demostración de vuelo del control óptimo pseudoespectral ". También recibió (junto con Fariba Fahroo ), el premio AIAA Mechanics and Control of Flight por "cambiar fundamentalmente el panorama de la mecánica de vuelo". Su investigación ha sido noticia en SIAM News , [41] IEEE Control Systems Magazine , [43] IEEE Spectrum , [30] y Space Daily . [44]

Véase también

Referencias

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Enlaces externos