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I. Michael Ross

Isaac Michael Ross es profesor distinguido y director de programas de control y optimización en la Escuela de posgrado naval de Monterey, CA. Ha publicado un libro de texto de gran prestigio sobre teoría del control óptimo [1] y artículos fundamentales sobre teoría del control óptimo pseudoespectral , [2] [3] [4] [5] [6] teoría del sumidero de energía, [7] [8] la optimización y desviación de asteroides y cometas cercanos a la Tierra , [9] [10] robótica , [11] [12] dinámica y control de actitud , [13] mecánica orbital, [14] [15] [16] óptimo en tiempo real control, [17] [18] control óptimo sin perfume [19] [20] [21] y optimización continua. [22] [23] [24] El teorema de Kang-Ross-Gong, [25] [26] el lema π de Ross , la constante de tiempo de Ross, el lema de Ross-Fahroo y el método pseudoespectral de Ross-Fahroo llevan el nombre de a él. [27] [28] [29] [30] [31] Según un informe publicado por la Universidad de Stanford, [32] Ross es uno de los mejores científicos del 2% del mundo.

Aportes teóricos

Aunque Ross ha hecho contribuciones a la teoría del sumidero de energía, la dinámica de actitudes y el control y la defensa planetaria , es más conocido [27] [28] [29] [31] [33] por su trabajo sobre el control óptimo pseudoespectral . En 2001, Ross y Fahroo anunciaron [2] el principio de mapeo de covectores , primero, como un resultado especial en el control óptimo pseudoespectral , y luego [5] como un resultado general en el control óptimo . Este principio se basó en el lema de Ross-Fahroo que demuestra [28] que la dualización y la discretización no son necesariamente operaciones conmutativas y que se deben tomar ciertos pasos para promover la conmutación. Cuando la discretización es conmutativa con la dualización, entonces, bajo condiciones apropiadas, el principio mínimo de Pontryagin emerge como consecuencia de la convergencia de la discretización . Junto con F. Fahroo , W. Kang y Q. Gong, Ross demostró una serie de resultados sobre la convergencia de discretizaciones pseudoespectrales de problemas de control óptimo. [26] Ross y sus compañeros de trabajo demostraron que las discretizaciones pseudoespectrales de Legendre y Chebyshev convergen a una solución óptima de un problema bajo la suave condición de acotación de las variaciones. [26]

Contribuciones de software

En 2001, Ross creó DIDO , un paquete de software para resolver problemas de control óptimo . [34] [35] [36] Impulsado por métodos pseudoespectrales , Ross creó un conjunto de objetos fáciles de usar que no requerían conocimiento de su teoría para ejecutar DIDO. Este trabajo se utilizó en métodos pseudoespectrales para resolver problemas de control óptimo. [37] DIDO se utiliza para resolver problemas de control óptimo en aplicaciones aeroespaciales, [38] [39] teoría de búsqueda, [40] y robótica . Las construcciones de Ross han obtenido licencia para otros productos de software y la NASA las ha utilizado para resolver problemas críticos de vuelo en la Estación Espacial Internacional . [41]

Contribuciones de vuelo

En 2006, la NASA utilizó DIDO para implementar maniobras de propulsor cero [42] de la Estación Espacial Internacional . En 2007, SIAM News imprimió un artículo de la página 1 [41] anunciando el uso de la teoría de Ross. Esto llevó a otros investigadores [37] a explorar las matemáticas de la teoría del control óptimo pseudoespectral . DIDO también se utiliza para maniobrar la Estación Espacial y operar varios equipos terrestres y de vuelo para incorporar autonomía y eficiencia de rendimiento para sistemas de control no lineales . [25]

Premios y distinciones

En 2010, Ross fue elegido miembro de la Sociedad Astronáutica Estadounidense por "sus contribuciones pioneras a la teoría, el software y la demostración en vuelo del control óptimo pseudoespectral ". También recibió (junto con Fariba Fahroo ) el Premio AIAA de Mecánica y Control de Vuelo por "cambiar fundamentalmente el panorama de la mecánica de vuelo". Su investigación ha aparecido en los titulares de SIAM News , [41] IEEE Control Systems Magazine , [43] IEEE Spectrum , [30] y Space Daily . [44]

Ver también

Referencias

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enlaces externos